Skocz do zawartości

sobal44

Users
  • Zawartość

    278
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    9

sobal44 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 8 maja 2013.

Treści użytkownika sobal44 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Gostyń
  • Zawód
    AiR PP

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

Osiągnięcia użytkownika sobal44

Stały bywalec

Stały bywalec (9/19)

  • To już 15 lat!
  • Za 25 postów
  • Za 5 postów
  • Za 100 postów
  • Młodszy redaktor

Odznaki

31

Reputacja

  1. Faktycznie widac ze uzywa kilku boi. I pewnie jak nie widzi jednej lub kilku, kieruje sie odometria i koryguje swe połozenie.
  2. Teraz tylko wytlumacz jak precyzyjnie okreslic odleglosc robota od latarni ? swiatlem chyba kiepsko, radiowo nie ma jeszcze dokładnych modułów. Pytam bo chcial bym zrobic swoja nawigacje.
  3. Czy ktoś dociekiwał co to za czujnik nawigacyjny, albo jak na podstawie jednej latarni mozna wyznaczyć połozenie XY?
  4. 45kg moment to jest na całego robota czy na jedno serwo?
  5. Czekam z niecierpliwością na wyniki. Sam mam robota humanoidalnego zbudowanego na lekkich serwach, i nie mogę doczekać się rezultatu twojej prac, ciekawi mnie czy robot bedzie chodził
  6. jakieś postępy?? Nie mogę się doczekać rezultatu twojej pracy
  7. sobal44

    Chytre serwo

    bez przesady, wewnętrzny oscylator da rade z 1-wire bez problemu
  8. sobal44

    Chytre serwo

    1-wire ? nie dał by rady?
  9. sobal44

    Line follower sensor - budowa

    http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/53-ktir0711s-czujnik-odbiciowy.html http://botland.com.pl/transoptory-odbiciowe/52-czujnik-transoptor-odbiciowy-cny70.html Czujnik odbiciowy działa tak jak mówisz, dlatego jak czujnik znajdzie się nad czarnym to nie odbija się podczerwień a jak na białym to odbija większość światła. Dzięki czemu czujniki te są doskonałe do rozpoznawania linii w LF. poza tym jak chcesz zbudować LF to weź wzoruj się na jakimś, wszystkie dobre LF używają czujników KTIR. https://www.forbot.pl/forum/robots_list.php?tag=Line%20follower https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-bolt-vt12022.htm#102488
  10. Sorki nie doliczyłem się. to to może się uda 🙂
  11. Jestem bardzo ciekaw czy się uda. możesz przedstawić projekt jak będzie robot wyglądał. Na pewno wszystko dobrze policzyłeś ?? mi wyszło ze dla długości "uda" 10cm robot będzie mógł podnieś tylko 400g nie 4000g 0,4N/m to 0,04kg/m 0,4kg/10cm 4kg/cm czyli tyle co w małym serwie o wadze 25g!
  12. przekładnie jest walcowa, nie jest samohamowna. Te silniki co wybrałeś są aż nad górkę, nie zatrzymasz ich.
  13. Z silnikami krokowymi robot nie podniesie nawet jednej nogi. Na moje jest to nie trafiony rozwiazanie
  14. Używałem takich silników, bardzo dobrze się spisywały. Mogę je polecić. prawdopodobnie /"magma" ma w swoim asortymencie silniki na 12V o podobnej mocy. Wzór na prędkość: V[km/h]=srednica_kola[m]*PI*obroty_silnika[Rpm]*6/100 U ciebie wyjdzie jakieś 20km/h przy tych kołach i silniku
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.