Zasilanie jest podawane przez kontroler,
w zasadzie odzwierciedla mój układ, z różnicą, że używam 2 paluszków i silników Tamiya.
Spodziewam się, że jako laik nie robię czegoś bardzo oczywistego 🙂.
Napięcie na testowanych pinach wynosi w okolicach 3V, natomiast wyjścia sterownika nie dają żadnych wartości, czasami napięcie skoczy do 0,1V mniej więcej w momencie zmian sygnału, ale rozumiem, że to może być granica błędu.
Zastanawiam się czy może sygnał jest wypuszczany z nieprawidłowych pinów, chociaż to wątpliwe, skoro uruchamiam aplikacje testową z repozytorium producenta. Może da się ustalić pracę kontrolera na inne piny?
Dzięki za odpowiedź, sprawdziłem napięcie na baterii, 2 paluszki dają 3V i prąd dochodzi do sterownika. Pytanie teraz jak zmierzyć napięcie na silnikach? Czy mogę "dotknąć" kablami z miernika wyjść M1A i M1B ze sterownika? Wejście zmierzę dotykając GND na Raspberry i konkretnego pinu na którym ustawie sygnał?
Cześć, jestem bardzo początkującym robotykiem i moje pierwsze pytanie jest pewnie głupie... Posiadam sterownik Pololu DRV8835 z nakładką na RPi https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-kontrolery-silnikow-i-serw/2678-pololu-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-11v12a-nakladka-dla-raspberry-pi.html. Chciałbym sterować silnikami z tej przekładni: https://botland.com.pl/silniki-dc-z-podwojna-przekladnia/38-przekladnia-podwojna-tamiya-70097-zestaw.html?search_query=tamiya&results=52
Generalnie całość wygląda jak tutaj
z różnicą wspomnianych wcześniej silników oraz baterii (używam jako zasilania 2 AA). Do testów użyłem tego programu https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi i... nic.
Sprawdziłem piny diodami, działa. Silniki też są ok. Pytanie jak sprawdzić czy nie popsułem sterownika?