Witam wszystkich forbotowiczów 😃
Chciałbym wam zaprezentować robota GoldRider omijającego przeszkody. Jest to mój pierwszy post, ale nie pierwsza konstrukcja. Ten robot był zbudowany ok. 2 lata temu i był tak jakby "przerywnikiem" przy budowie inny większych projektów 🙂 . Czas budowy to jakieś kilkanaście godzin(już nie pamiętam 😅 ).
Konstrukcja mechaniczna
Do budowy użyłem pudełko po starym Samsungu, jako ślizgacz obciętą piłeczkę pingpongową, koła od starej zabawki oraz magicznego kleju na gorąco 😋😅 . Jak widać nic mnie to nie kosztowało oprócz czasu, a elektronika to już inna sprawa.
Elektronika
Sercem tej zabaweczki jest ATmega8A-PU zaprogramowana w Arduino IDE. Robot wyposażony jest w ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04 oraz inne elementy potrzebne do prawidłowej pracy urządzenia np. kondensatory. Za zasilanie odpowiada stabilizator 5V L7805CV, bateria 9V (tak wiem tragedia 😥 , ale i tak stoi na półce), kilp na baterię oraz przełącznik od starej lampka. Napędem są 2 serva PowerHD AR-3603HB praca ciągła.
Można było jeszcze pobawić się w dodanie funkcji skanowania terenu, ale skupiałem się na innych projektach.
Dzięki wszystkim za uwagę 😉 !
Na koniec mały spoiler nadchodzących opisów 😉
