Popularny post pawcio0928 Napisano Kwiecień 30, 2015 Popularny post Udostępnij Napisano Kwiecień 30, 2015 Cześć, chciałbym wam przedstawić jednego robota, którego udało mi się stworzyć. Jest to robot wykonany przede wszystkim w celu artystycznym. Robot startował na większych imprezach w Polsce. Słowo o projekcie Tutaj pozwolę sobie użyć opisu, który otrzymałem od pomysłodawców całego projektu: Projekt "Labirynt" zrodził się w 2013 roku, a jego celem jest szerzenie idei "cywilizacji miłości". Zderzamy tutaj Miłość i Technologię. Chcielibyśmy skłonić do refleksji nad życiem obfitującym w nowe technologie, w którym często zapomina się o tym, że "motorem" wszystkiego jest SERCE. SERCE ze swoim dwoistym charakterem pracy oprócz mechanicznej funkcji utrzymującej organizm przy życiu, ma również ogromne symboliczne znaczenie. Jest obrazem genialnego porządku, wzajemnej harmonii, wymiany, współdziałania w procesie życia, miłości. Projekt "Labirynt" został sfinansowany ze Stypendium Artystycznego Prezydenta Miasta Łodzi na rok 2014. Specyfikacja Masa: 123 g (z akumulatorem 500 mA) Średnica: 120 mm Silnik: Pololu 30:1 HP Elektronika: Atmega32 TB6612 7 czujników KTIR 18 diod LED dwa rejestry przesuwne do sterowania diodami LED Moduł BTM-222 Oprogramowanie Program napisany w C, oraz aplikacja do sterowania robotem w C#. Linefollower sterowany algorytmem PID lub PD w zależności od przeznaczenia w jakim jest wykorzystywany. Komunikacja polega na wysyłaniu komend AT. Widok panelu Jak widać robot przesyła do robota wszystkie potrzebne informacje, takie jak napięcie, ustawienia regulatora itd. Wszystkie dane przechowywane są po stronie robota w pamięci EEPROM, dzięki czemu zawsze wiemy jakie są ustawione. Aplikacja jest w fazie rozwoju i jak widać ma kilka(naście) niedociągnięć. Galeria Film z testowych przejazdów (porusza się na stałych wartościach dla czujników). link PS. Treker jak możesz to prosiłbym o osadzenie filmu. Zdjęcia z wernisażu w łódzkim Lokalu Obecnie robot porusza się już całkiem przyzwoicie, aczkolwiek myślę, że może jeszcze dużo więcej. Mam nadzieje, że robot się wam spodobał. Zachęcam do zadawania pytań. 4 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!