Napęd Microsumo

[mcwo82]

Cześć,

przymierzam się powoli do budowy robota MicroSumo.

Chciałbym zrobić mu jakiś dobry napęd. Myślę o silnikach dwóch Pololu HP ale jest problem taki że muszą być jeden przed drugim żeby się zmieściły.

Niestety wtedy albo koła będę nie-osiowo (czego chce uniknąć), albo trzeba jakoś przenieść napęd na jedno z kół z silnika położonego bardziej z przodu (problematyczne).

Czy kojarzy ktoś czy są może dostępne silniki Pololu albo podobne z przekładnią obracającą oś o 90st.

Coś w tym stylu http://kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=195513 ale o mocy i RPM porównywalnej z tymi silnikami: http://botland.com.pl/silniki/64-silnik-pololu-hp-50-1.html

Będę wdzięczny za wszystkie rady.

Pozdr. M.

[Sen]

Osobiście poleciłbym 50:1 Pololu ale proponuję przerzucić się na MiniSumo które jest bardziej znane i dostarczy Ci więcej frajdy na zawodach (z powodu większej ilości przeciwników itp)

[MatManiak]

Możesz zastosować gąsienice, podobnie jak w robocie microsumo destroyer: https://www.forbot.pl/forum/topics7/inny-mikrosumo-destroyer-vt5893.htm

W nim też są użyte silniki pololu (mam na myśli wymiary, bo autor akurat użył tańszych zamienników).

[mcwo82]

@Sen: Minisumo już mam. Teraz chciałbym jeszcze w Micro też startować 🙂

@MatManiak: Myślałem nad opcją gąsienic ale jest to ostateczność jak nie znajdę innego pomysłu.

Obecnie moja koncepcja jest taka:

Są tam 2 silniki pololu. Napęd z przedniego przenoszony jest jakimś łańcuchem. Niestety na tą chwilę nie umiem znaleźć łańcucha o takich parametrach. (rysunek oczywiście mocno poglądowy)

Może ktoś może coś polecić w zakresie takich małych łańcuchów? Albo inny pomysł jak przenieść napęd z silnika na to koło?

Pozdr. M.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[klonyyy]

Co do łańcuchów można czasami w starych odtwarzaczach kaset znaleźć takie łańcuszki wyginane z drutu, albo w drukarkach, nieco dłuższe ale plastikowe i zębate .

[Carpe Diem]

Jest taki patent ze przykladasz dwa pololki bokami do siebie i przylutowujesz przekladnie do silników tak ze waly sa w jednej osi.

[mcwo82]

@Carpe Diem

Nie umiem sobie do końca tego wyobrazić o co Ci chodzi,
może mógłbyś przesłać jakiś rysunek poglądowy 🙂?

Pozdr. M.

[Carpe Diem]

Jak wrócę do domu i nie zapomnę to pokaże o co mniej więcej chodzi.

[MatManiak]

@Carpe Diem

Nie umiem sobie do końca tego wyobrazić o co Ci chodzi,
może mógłbyś przesłać jakiś rysunek poglądowy 🙂?

Pozdr. M.

Podłączam się do pytania - jakoś nie potrafię sobię tego wyborazic:D Carpe, dawaj rysunek:P

[Carpe Diem]

Szczegółów jak to dokładnie jest zrobione nie znam ale tak to wygląda.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Poprawiłem obrazek na większy 🙂

[Harnas]

Twórca robota Felek ma taki napęd w swoim Microsumo. Wygląda to tak że przekładania jest lekko ścięta, i zębatka z silnika nie wchodzi do przekładni w środku lecz z boku. Może prosty rysunek więcej wyjaśni:

[MatManiak]

aa, teraz kapuje - czyli po prostu zębatka atakująca dotyka pierwszej zębatki odbierającej w przekładni z dokładnie przeciwnej strony niż normalnie. Ciekawe!

[mcwo82]

Ok, dzięki wszystkim serdecznie, już rozumiem ideę.

Może tak spróbuje choć jest też opcja na 2 kołach zębatych.

Zobaczymy jak wyjdzie w praniu.

Pozdr. Maciek

[Mechano]

Nie wiem jak wy to robicie ale ja jak bym nie obrócił to takie napęd jest o jakiś 1cm za długi. Może ktoś przedstawi jakiś dokładniejszy rysunek?