Arduino pro mini i *pi - jak to połączyć?

[ethanak]

Witam.

Wymyśliłem sobie problem. Robot (dawno na ten temat nie było), jako kontroler Arduino.Pro Mini.

Jak wiadomo - potrzebne są jakieś kable i przejściówki. Fajnie- ale heśli robot łazi po kilkunastu m2 to wszelkie kable można sobie... Wiecie co.

Próbowałem podłączyć esp8266 - działa bardzo ładnie jako monitor typu serial->udp, ale chciałbym to jeszcze zdalnie zaprogramować.

Nie chcę jakichś automatów typu "robimy reset przy rozpoczęciu transmisji". Chcę po prostu podłączyć jeden pin GPIO do wejścia. DTR arduino, i ręcznie zrobić reset przed wywołaniem avrdude.

I pytanko: czy mogę po prostu podłączyć pin Arduino przez konwerter napięć do mojego NanoPi? Czy mam się bawić w jakieś tranzystory...

Ktoś coś?

[marek1707]

Pi jest 3.3V. A Twoje Nano? Jeśli także 3V, nie ma problemu. Jeśli 5V, to już zależy w którą stronę ma biec sygnał.

[ethanak]

W sumie 1H. Po prostu pin DTR w Arduino to jest jakiś trick z kondensatirem podłączonym do resetu. Zrobiłem sobie ręczny programator - działa świetnie, ale o ile nie boję się uszkodzenia microswitcha, o tyle jakieś kondensatory siedzące na tej płytce mogą mu zrobić ała i kuku:(

Oczywiście mogę to podłączyć przez tranzystor ale jeśli można bez tego to wybrałbym takie rizwiązanie 🙁

NanoPi jest kompatybilny z RPi przynajmniej na pinach, którę muszę wykorzystać🙂

[deshipu]

Masz generalnie duży wybór. Możesz łączyć przez USB emulowanym serialem. Możesz łączyć bezpośrednio do nóżek seriala na pi — wtedy uwaga na różnice napięć, tak jak marek1707 pisze — albo logic level shifter, albo jakieś dzielniki chociaż. Możesz też łączyć przez I2C — wtedy jest łatwiej, bo rezystory podciągające dajesz do niższego napięcia i masz spokój. Tylko dwa problemy są: musisz uważać, żeby ci biblioteka do I2C na Arduino nie włączyła wewnętrznych pull-upów — Arduino ma takie głupie pomysły. No i procesor Broadcoma na Raspberry Pi ma sprzętowy błąd w obsłudze I2C i nie radzi sobie z rozciąganiem zegara, więc albo musisz obsłużyć każdy komunikat na czas, albo bit-bangować I2C po stronie maliny — są do tego gotowe biblioteki. Jak masz allwinera albo co innego, to nie ma tego problemu. No i wreszcie masz najszybszą opcję, czyli SPI — tutaj znowu level shifter potrzebny.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[ethanak]

A coś na temat?

Inaczej: jeśli podłączę wyjście konwertera napięć bezpośrednio do pinu DTR - czy zmiana stanu na niski spowoduje reset arduino, czy obecność kondensatora w obwodzie spowoduje jakieś nieprzyjrmne efekty uboczne...

[deshipu]

Nie, nic na temat. Przepraszam za próbę pomocy. Może jak chcesz "na temat", to następnym razem opisz ten temat dokładniej niż "wiecie co". Może jakiś schemat połączeń? Nie mam pojęcia skąd nagle ci się pojawił jakiś kondensator z efektami ubocznymi — wybacz, ale nie umiemy czytać w myślach, a podejrzewam, że nawet jakbyśmy umieli, to i tak nic byśmy z tego nie zrozumieli. Ogarnij się, zastanów na spokojnie i zadaj porządnie pytanie.

[ethanak]

Kondensator się wziął z tego, że siedzi sobie na płytce pro mini (w puerwszym poście pisałem jaka to płytka). Po prostu pin DTR jest podłączony do resetu przez 100nF. Ponieważ nie wiem, czy podłączając cyfrowe wyjście przez jakieś pojemności nie uszkodzę owego wyjścia - wolę zapytać. A na eksperymenty kończące się wywaleniem do śmietnika ustrojstwa za prawie stówę po prostu mnie nie stać.

[deshipu]

Są dwa główne sposobny na uszkodzenie wyjścia GPIO: przez puszczenie przez nie napięcia wyższego niż dopuszczalne, co powoduje wewnętrzne przebicia (choć wbudowanie diody trochę przed tym chronią), albo przez puszczenie przez nie energii większej niż dopuszczalna, co powoduje uszkodzenia termiczne. W pierwszym przypadku potrzebujesz jakiegoś źródła napięcia, w drugim zamkniętego obwodu, przez który prąd mógłby płynąć. Teraz należy sięgnąć do kursu podstaw elektroniki i zastanowić się czym jest kondensator, jak działa i czy podłączony w ten konkretny sposób może spełniać rolę jednego albo drugiego, a jeśli tak, to w jakich warunkach.

[marek1707]

Jeżeli do wejścia DTR swojego 5-woltowego Arduino podłączysz wyjście cyfrowe Pi lub Nano pracującego na 3.3V, to nic nikomu się nie stanie. Przy każdym opadającym zboczu na wyjściu cyfrowym Pi, mega328 będzie się resetować tak jak było to w zamiarze twórców. W tę stronę jest bezpiecznie.

[ethanak]

Tylko boję się o jedno: jeśli na wyjściu będzie jedynka, a ktoś wciśnie reset na arduino - czy chwilowy prąd płynący przez kondensator nie uszkodzi owego wyjścia?

[marek1707]

To będzie dokładnie ten sam prąd który popłynie z tego wyjścia gdy będzie ono zmieniało swój stan z niskiego na wysoki. Przemyśl to sobie. Nie, nic się nie spali, każdy konwerter USB/UART podłączany do mini-pro i resetujący Arduino przez DTR doświadcza tego samego. Wyjścia portów nie palą się od przeładowania kondensatora 100nF. Śpij spokojnie.

[ethanak]

OK dzięki 🙂

Jutro to coś składam, wrapery na arduino-builder i avrdude mam już napisane, teraz tylko dremel i lutownica 🙂

[marek1707]

Lutownicę i dremela rozumiem, nie wiem co to są wrapery ale mam nadzieję, że nic niebezpiecznego 😉

[ethanak]

Aj tam czepiasz się literówek - Android zawsze wie lepiej co ja chcę napisać i nie zawsze zauważam że mam poprawić 🙁

[marek1707]

Nie, nie, absolutnie nie chciałem się czepiać. Myślałem, że ten wyraz jest już w branży spolszczony i nie chodzi mi o żadne literki tylko o jego znaczenie. Jak rozumiem, to coś z dziedziny programowania? Jakaś "owijka" jednego kodu w inny?