Korush Napisano Kwiecień 19, 2017 Udostępnij Napisano Kwiecień 19, 2017 Cześć,jestem bardzo początkującym robotykiem i moje pierwsze pytanie jest pewnie głupie... Posiadam sterownik Pololu DRV8835 z nakładką na RPi https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-kontrolery-silnikow-i-serw/2678-pololu-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-11v12a-nakladka-dla-raspberry-pi.html. Chciałbym sterować silnikami z tej przekładni: https://botland.com.pl/silniki-dc-z-podwojna-przekladnia/38-przekladnia-podwojna-tamiya-70097-zestaw.html?search_query=tamiya&results=52 Generalnie całość wygląda jak tutaj z różnicą wspomnianych wcześniej silników oraz baterii (używam jako zasilania 2 AA). Do testów użyłem tego programu https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi i... nic. Sprawdziłem piny diodami, działa. Silniki też są ok. Pytanie jak sprawdzić czy nie popsułem sterownika? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Kwiecień 19, 2017 Udostępnij Kwiecień 19, 2017 Weź miernik uniwersalny i zmierz jakie napięcie jest na poszczególnych elementach (baterii, silnikach) z silnikami włączonymi i z wyłączonymi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Korush Kwiecień 22, 2017 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 22, 2017 Dzięki za odpowiedź, sprawdziłem napięcie na baterii, 2 paluszki dają 3V i prąd dochodzi do sterownika. Pytanie teraz jak zmierzyć napięcie na silnikach? Czy mogę "dotknąć" kablami z miernika wyjść M1A i M1B ze sterownika? Wejście zmierzę dotykając GND na Raspberry i konkretnego pinu na którym ustawie sygnał? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Kwiecień 22, 2017 Udostępnij Kwiecień 22, 2017 Tak i tak. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Korush Kwiecień 22, 2017 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 22, 2017 Napięcie na testowanych pinach wynosi w okolicach 3V, natomiast wyjścia sterownika nie dają żadnych wartości, czasami napięcie skoczy do 0,1V mniej więcej w momencie zmian sygnału, ale rozumiem, że to może być granica błędu. Zastanawiam się czy może sygnał jest wypuszczany z nieprawidłowych pinów, chociaż to wątpliwe, skoro uruchamiam aplikacje testową z repozytorium producenta. Może da się ustalić pracę kontrolera na inne piny? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Kwiecień 22, 2017 Udostępnij Kwiecień 22, 2017 A może zapomniałeś podłączyć zasilania silników? Nie znam tego konkretnego shielda, ale zazwyczaj jest osobne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Korush Kwiecień 22, 2017 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 22, 2017 Zasilanie jest podawane przez kontroler, w zasadzie odzwierciedla mój układ, z różnicą, że używam 2 paluszków i silników Tamiya. Spodziewam się, że jako laik nie robię czegoś bardzo oczywistego 🙂. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Kwiecień 22, 2017 Udostępnij Kwiecień 22, 2017 Piszesz, że napięcia na pinach są, więc raczej masz dobre piny. Szczerze mówiąc nie mam za bardzo pomysłu co może być nie tak. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!