BlackSkill Napisano Grudzień 15, 2015 Udostępnij Napisano Grudzień 15, 2015 Cześć tu drużyna "Robotyka KSP" 😃 . Zrobiliśmy mały upgrade naszego poprzedniego LF'a (Cristal T1000 ) nowa nazwa to Chomik T1000 😉 Pomysł na przerobienie starego lf przyszedł nam około 2 tygodnie przed zawodami Robotic Arena więc była to walka z czasem. Lf'a udało stworzyć się na dzień przed zawodami z powodu problemów z płytką ktir. Właściwie problemy rozwiązaliśmy dopiero na zawodach. Silniki: Popularne 2x Silnik Pololu HP 10:1 Koła: Felgi wycięte z walka poylamidowego o średnicy 20mm. Wraz z oponami 30mm Opony: Odlane z sylikonu formierskiego o twardości 20sh Mocowania: Dystans do płytki czujników oraz mocowania silników zostały wydrukowane na drukarce 3D Elektronika Za zasilanie odpowiada pakiet li-po 220mAh Sterownik silników to L298N - w obudowie MULTIWATT15. Procesor atmega8 z kwarcem 16mhz. Do obniżenia napięć i stabilizacji napięcia służy 7805. Silniki zasilane bezpośrednio z li-po 6 czujników KTIR0711s podłączonych do adc. Waga: 120gram wraz z Li-Po 220mAh Oprogramowanie Program napisany w c++. Nie sprawdzany przed zawodami z powodu problemów z KTIR. Sprawdzony został dopiero na Robotic Arena pod koniec eliminacji przez co nie mieliśmy czasu na jego poprawę do wyższych prędkości. Płytki: Płytka główna została z naszego poprzedniego robota Cristal T1000. Płytkę z czujnikami zrobiliśmy nową. Płytki wykonane termo transferem. Projektując płytkę czujników pomyliliśmy dwa wyjścia KTIR w specyfikacji było inaczej niż w bibliotece Eagle. Przez co robiliśmy płytkę dwa razy. Dwa przejazdy na Robotic Arena 2015 (Nie najszybsze) : Zapraszamy na Fan page ! https://www.facebook.com/robotykaksp/ __________ Komentarz dodany przez: Treker Proszę dostosować wpis do regulaminu: Pierwsze 500 znaków opisu, powinno zawierać zwięzły opis robota oraz nie może zawierać żadnych zdjęć. 2 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Grudzień 16, 2015 Udostępnij Grudzień 16, 2015 Czego używaliście przy nauce C++ i czego używacie wprost do programowania w C++ na AVR? Macie jakiś kurs? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
BlackSkill Grudzień 19, 2015 Autor tematu Udostępnij Grudzień 19, 2015 Nie mamy żadnego "wybranego" kursu. Wspieraliśmy się na dostępnych kursach na stronie i na własnej znajomości c++. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!