Witam, w chwili wolnego czasu chciałbym zaprezentować robota SpyPop v.0.8
Jest to mobilna platforma na gąsienicach wyposażona w kamerę bezprzewodową wraz z oświetleniem.
Sterowanie robotem odbywa się w sposób bezprzewodowy, a dzięki mikrokontrolerowi Atmega8 możliwa jest również praca automatyczna.
Konstrukcja nośna wykonana jest z odpowiednio dociętych kawałków plexy 4mm posklejanych ze sobą a następnie podwozie pomalowałem na czarno.
Napęd robota stanowią 4 silniki prądu stałego, HL149.12.21 z przekładnią 21:1 co daje około 160obr/min.
Gąsienice wykonane zostały z dwóch łańcuchów rowerowych wcześniej całkowicie rozkutych, następnie złożonych na śrubie M3 i oddzielonych kawałkami wężyka od akwarium 😋, nakretki zostały zalutowane w celu zapobiegnięcia odkręcaniu się ich.
Koła zębate wycięte są z laminatu jednostronnego przy użyciu szkolnej 😋 frezarki CNC.
Źródłem zasilanie jest 12V akumulator żelowy o pojemności 3,2Ah (trochę ciężki, w przyszłości zastąpię go jakimś pakietem modelarskim)
Sterowanie silnikami odbywa się przez zbudowany z przekaźników mostek H
Napęd stelaża kamerki realizują 2 mikro serwa modelarskie, którymi staruje mostek H: L293D
Oświetlenie kamery zbudowane jest na prostym włączniku zmierzchowym który włącza diodę 3W wyposażoną w soczewkę skupiającą 10st gdy robot wjedzie w ciemne miejsce.
Czujniki: SpyPop posiada 5 czujników odbiciowych TCRT5000 dzięki którym może on poruszać się wzdłuż linii.
Zdalne sterowanie odbywa się poprzez dwa układy wymontowane z zabawek RC, jeden układ pracuje na częstotliwości 40Mhz, a drugi 49Mhz.
Zastosowania:
-praca szpiegowska
-nauka programowania
-zabawa
Specyfikacja:
Długość [mm] 360
Szerokość [mm] 340
Wysokość [mm] 200
Średnica kół [mm] 68
Czas pracy [h] 3-6
Waga [g] 4140
Przyszłość:
w niedługim czasie chce zamontować działko elektromagnetycznie i zbudować jakiś maly manipulator.
Parę zdjęć: