Hejka, to mój pierwszy post tutaj.
Zgodnie z zadaniem domowym 4.6 zrobiłem działający czujnik światła określający jego źródło.
int lewa = 0;
int prawa = 0;
int poziom = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
}
void loop() {
lewa = analogRead(A4);
prawa = analogRead(A5);
lewa = map(lewa, 400, 850, 1, 5); //wartości ustalone doświadczalnie
prawa = map(prawa, 400, 850, 1, 5);
poziom = lewa - prawa;
poziom = map(poziom, -4, 4, 1, 5); //ustalenie różnicy między stronami
Serial.println(poziom); //kontrolnie wyświetlam różnicę
delay(50);
digitalWrite(8, LOW); //wyłączenie wszystkich diod
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
// włączenie odpowiedniej diody
if (poziom == 1) {
digitalWrite(12, HIGH);
} else if (poziom == 2) {
digitalWrite(11, HIGH);
} else if (poziom == 3) {
digitalWrite(10, HIGH);
} else if (poziom == 4) {
digitalWrite(9, HIGH);
} else if (poziom == 5) {
digitalWrite(8, HIGH);
}
}