To dosyć ciężki wybór, można zdobić tanio, a można zrobić drogo i dobrze.
odnośnie dobrych kół które są najlepsze:
https://www.forbot.pl/forum/topics20/materialy-odlewanie-opon-do-robotow-z-silikonu-vt7352.htm?utm_source=forbot&utm_medium=link_spis_art&utm_content=art_7352&utm_campaign=spis_art
https://www.forbot.pl/forum/topics35/sprzedamramy-felgi-formy-kola-vt6867.htm (spytaj się może są na stanie już zrobione)
z gotowych dobrej przyczepności: http://electropark.pl/kola-gasienice/582-kola-solarbotics-rw2i-312x132mm-5901000582006.html
Jeżeli chcesz na silniki wydać ponad stówkę to nietaktem było by kupić słabe oponki które się ślizgają.
Zrobienie porządnego Ms to koszty min.300-400zł. Można tez zdobić taniej, jak na początek, np czujniki na TSOPach, przekładnia z silnikiem taka jak w https://www.forbot.pl/forum/topics7/minisumo-pepek-3-vt3791.htm (wychodzą podobne koszty jak serwa, a jaki efekt)
ps: najpierw napisz na kartce koszty wszystkich części: czujniki, koła, mocowania do nich, aku, ładowarka za 100 itp. bo u mnie wyszło w praniu ile jeszcze trzeba władować 🙂