ostatnio natrafiłem na ten filmik, zrobił na mnie ogromne wrażenie
silniki, które zostały wykorzystane to:
http://www.specamotor.com/en/Maxon/motors/RE-10-118400/datasheet_motor.html
przekładnia http://www.maxonmedical.com/2009_207_e.pdf [110309]
i enkodery.
12V
0.048 Nm (za przekładnią 16:1)
1187.5 RPM (za przekładnią 16:1)
w/w rozwiązanie jest drogie,
znalazłem podobne silniki w Pololu:
http://www.pololu.com/catalog/product/1217 enkoder
http://www.pololu.com/catalog/product/2212 silnik
1000 RPM
0.6kg-cm ~ 0.058 Nm (http://www.sensors.co.uk/home/pages/torquecalc.html)
brakuje mi silników i enkoderów, żyroskop i akcelerometr kupiłem ze SparkFun.