Ogólnie wiele zależy od charakterystyki silnika. Pamiętaj, że niektóre silniki mają ogromny spadek momentu przy wyższych obrotach i nie chodzi tutaj o silniki krokowe. Np. Spotykam się w automatyce przemysłowej z serwonapędami które nominalnie mają do 2000 obr/min. Oczywiście można je kręcić szybciej, ale wiąże się to ze spadkiem momentu. Przykładowy silnik już przy 3000 obr/min miał 67% momentu nominalnego.
Powinieneś również zwrócić uwagę na przekładnię. Najsłabiej w tym przypadku wypadają przekładnie ślimakowe mające około 60% sprawności. Reszta to straty. Lepiej, choć drożej zastosować przekładnie hipoidalną, walcową czy walcowo-stożkową.