Witam.
Mój kolejny projekt, który został zrealizowany na przełomie stycznia i lutego. Znów zastanawiałem się, czy wrzucić swój projekt tutaj, gdyż do skomplikowanych on nie należy.
Projekt był tematem mojej pracy inżynierskiej i powstał w miesiąc (jakbym się nie ociągał tylko sumiennie pracował cały semestr to pewnie powstała by lepsza konstrukcja).
Temat: "Konstrukcja manipulatora" - jest to temat dość ogólny i dawał mi szerokie pole do popisu, niestety z braku czasu na pisanie kodu w języku C postanowiłem zastosować układ sterowania oparty na układzie czasowym NE555.
Finalnie powstał manipulator, który należy do grupy manipulatorów przegubowych o czterech stopniach swobody. Ramiona i korpus zostały zbudowane z laminatu i aluminium, a jako napęd posłużyły serwomechanizmy modelarskie. Manipulator bez problemu potrafi podnieść przedmiot o masie 200g, gdzie wyjściowo zakładałem 10g ;] Cztery serwomechanizmy sterowane są przez wcześniej wspomniane układy czasowe NE555 w liczbie 8, po 2 na każdy serwomechanizm. Operator ma do dyspozycji panel sterujący zbudowany z czterech potencjometrów, przy użyciu których można płynnie sterować manipulatorem.
Wyjściowo planowałem rozwój manipulatora, tworząc sterowanie oparte na mikrokontrolerze oraz chwytak, którego w niniejszej wersji nie ma. Niestety nie jestem jeszcze zdecydowany co do tematu odnośnie pracy magisterskiej i w najbliższym czasie zamierzam rozebrać manipulator i sprzedać serwomechanizmy, które nie są używane, a słono wszystkie kosztowały.
Filmiki przedstawiające działanie manipulatora:
Bez obciążenia:
Z obciążeniem:
Zdjęcia z przebiegu budowy i całości manipulatora: