Witam!
W najbliższej przyszłości zamieżam kupić ten moduł bluetooth.
Od dawna sterowanie robotem przez telefon było moim marzeniem 😅
Bardzo dziękuję autorowi za wyjaśnienie jak podłączyć ten drobiazg, ale i tak mam kilka istotnych dla mnie pytań.
Chcę podłączyć ten moduł do robota, którego właśnie kończe, a jest to Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower
A więc cytuję:
1.Czy jest to możliwe aby ten Line Follower i ten moduł były ze sobą połączone i korzystały z jednego uC? Chodzi mi oto że opróćz tego że robot jeździ po liniach mogę go kontrolować przez fona lub komputer. Albo chociaż mogę przełącznikiem wybrać czy ma być LF czy Zdalnie Sterowany.
2.Jeśli jest to możliwe to jak złożyć program. Mam przykładowy program do tego LFa z artykułu w linku wyrzej, i mam przykładowy program do sterowania tym modułem z tego atykułu. Jak to połączyć aby i ten i ten działał. No myślę że rozumiecie o co mi chodzi 😕
3.Domyślam się, że aby podłączyć ten moduł do tego mojego robota muszę przeciągnąć dwa kabelki do pinów 2 i 3 ATmegi8.
Procesor KAmodBTM222
TXD <---> RXI
RXD <---> TDO
Ale co z bateriami? Czy muszę odzielnie zasilać i Line Followera i moduł KAmodBTM222??
Czy można jakoś zrobić aby z jednego koszyczka z bateriami (poprostu więcej V) korzystał i moduł i LF??
4.To samo co wyżej tylko dotyczy serwomechanizmów. Nie chcę robić drugiego robota tylko udoskonalić tego jednego. A więc chcę do niego podłączyć oto ten moduł sieci bezprzewodowej bluetooth. I proszę o wyjaśnienie jak to zrobić.
/Mam nadzieję że wszyscy mnie zrozumieli. Poprostu ten moduł chcę dołączyć do mojego robota. Aby był jeden mostek, jeden uC i 2 serva. Widziałem już różne roboty wielofunkcjne ( np.zdalne sterowanie z odbiadłem i LFem) działające na jednym uC najczęściej ATmega8.
Jeśli ktoś mi pomożę gwarantuję ➕ piwo, ➕ mój szacunek i będe naprawdę ➕ bardzo bardzo wdzięczny.
\pozdrawiam i bardzo proszę o pomoc