fero Napisano Styczeń 31, 2014 Udostępnij Napisano Styczeń 31, 2014 Cześć wszystkim. Steruje uC przez mostek L293dne 2 silniki w tej konfiguracji : I zauważyłem, że jeden kręci się dużo szybciej niż drugi. Zamieniałem już wyjścia i dalej to samo. Wygląda to na winę silnika (chociaż są to te same silniki). Jedyne co mi przychodzi do głowy, to że trzeba by jakimś czujnikiem mierzyć obroty jednego i za pomocą PWM'a korygować obroty drugiego, ale to będzie dosyć trudne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 31, 2014 Udostępnij Styczeń 31, 2014 Dzięki za informacje! 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
adien Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 sory że się podpinam ale nie chce tworzyć kolejnego tematu. 1 może ktoś powiedzieć czy taki schemat podpięcia silników przez sterownik jest poprawny? 2 czy mierzenie wartości napięcia baterii(lipol 7.4V /2 cele) tak jak na obrazku bezpośrednio do adc( ścieżka "napbaterii") jest wykonywalne i jakie było by min nap. całego pakietu przy jakim nie ryzykujemy spadku poniżej 3V na cele elementy : silniki hp pololu 3-9V max prąd 1.6A, wszystkie diody to schottky 1N5822, kondensatory C1 i C4 to elektrolityczne 10uF ,reszta 100nF. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Slawus Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 2 czy mierzenie wartości napięcia baterii(lipol 7.4V /2 cele) tak jak na obrazku bezpośrednio do adc( ścieżka "napbaterii") jest wykonywalne i jakie było by min nap. całego pakietu przy jakim nie ryzykujemy spadku poniżej 3V na cele NIE WOLNO! Maksymalne napięcie wchodzące do procesora nie może być większe niż napięcie odniesienia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
adien Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 dzięki za szybką odpowiedź a czy reszta schematu(jakby usunąć to połączenie "napbaterii") jest poprawna? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Slawus Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 dzięki za szybką odpowiedź a czy reszta schematu(jakby usunąć to połączenie "napbaterii") jest poprawna? Tego połączenia nie musisz usuwać, musisz je tylko odpowiednio połączyć. Wiesz jak to zrobić? Proponuję, żebyś jednak umieścił wartości kondensatorów na schemacie i opisał diody. Ogólnie przyjętą praktyką jest umieszczanie znaczników napięć skierowanych w górę, zaś znaczników masy - w dół. Schemat będzie wtedy czytelniejszy. To ze strony teoretycznej. Z praktycznej - brak złącza programatora, brak jakiegokolwiek "wejścia" do układu. Żadnych czujników? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
adien Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 1 co do wejścia/programowania to mam płytke stykową na której programuje a potem umieszczę uC na podstawce . 2 narazie chciałem zrobić poprostu "autko" żeby przetestować podłączenie silników i puścić żeby się rozpędziło i za pomocą pwn zwolniło a gdy podstawowa wersja będzie działać będę dodawać czujniki 3 odnośnie opisu wartości kondensatorów i diod to miałem problem bo w eagle nazwy i wartości (atrybuty) nachodziły na siebie na schemacie i elementy musiały być bardzo rozsunięce żeby było coś widać Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Slawus Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 1 co do wejścia/programowania to mam płytke stykową na której programuje a potem umieszczę uC na podstawce .2 narazie chciałem zrobić poprostu "autko" żeby przetestować podłączenie silników i puścić żeby się rozpędziło i za pomocą pwn zwolniło a gdy podstawowa wersja będzie działać będę dodawać czujniki 3 odnośnie opisu wartości kondensatorów i diod to miałem problem bo w eagle nazwy i wartości (atrybuty) nachodziły na siebie na schemacie i elementy musiały być bardzo rozsunięce żeby było coś widać 1. Pamiętaj, że scalaki są dośc delikatne, więc bardzo możliwe, że prędzej czy później takiego scalaka zepsujesz mechanicznie. 2. Ta podstawowa wersja to zabawa na jedno "puszczenie" "autka". Przemyśl czy nie szkoda na to czasu. 3. Eagle został tak stworzony i zaakceptowany przez społeczeństwo jako dobry i taki w którym można stworzyć przejrzyste schematy. Byłoby miło, gdybyś to zaakceptował i używał go zgodnie z przeznaczeniem 🙂 Ułatwi to naszą współpracę w przyszłości. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sosnus Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 3 odnośnie opisu wartości kondensatorów i diod to miałem problem bo w eagle nazwy i wartości (atrybuty) nachodziły na siebie na schemacie i elementy musiały być bardzo rozsunięce żeby było coś widać Jeżeli masz tłok na schemacie, klikasz PPM na element, następnie wybierasz opcję SMASH. Teraz możesz przesuwać te opisy takie jak np. C1, 100nF, R5, 100k nie poruszając samym elementem. To pomoże Ci zrobić ścisły, a zarazem czytelny schemat 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
adien Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 dzięki za podpowiedź ze smash teraz schemat wygląda lepiej. polutowałem wszystko na płytce uniwersalnej ale nie mogę przetestować bo bateria przyszła dziś ale nie zauważyłem że ma dziwne wyjście a w lokalnym elektronicznym nie maja żadnej końcówki żeby dało się podłączyć baterie do układu 🙁 końcówka DC3 macie jakiś pomysł skąd wziąć taką przejściówkę albo jak inaczej podłączyć do płytki drukowanej bez rozwalania oryginalnej końcówki Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 11, 2014 Udostępnij Luty 11, 2014 Możesz tymczasowo "wyciągnąć" napięcie całego pakietu ze złącza balancera. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
adien Luty 12, 2014 Udostępnij Luty 12, 2014 a czy jest to bespieczne dla baterii skoro, czy jeżeli wejscie służy do ładowania pobieranie dużego prądu tym wejściem jej nie uszkodzi Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Luty 12, 2014 Udostępnij Luty 12, 2014 Przeczytaj swój post i napisz go jeszcze raz, najlepiej w j. polskim, proszę 😉 Zależy jak duży prą chcesz pobrać - ograniczeniem będzie tylko grubość przewodów balancera. Jeśli chodzi o samo podłączenie do pakietu nie będzie różnicy. Przeczytaj nasze kompendium o Li-Polach. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!