[Test/recenzja] Test robokita Velleman Escape

[jamtex]

KSR4 Escape Robo Kit firmy Velleman

Przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman.

Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym pudełku znajdował się komplet części do złożenia robota.

Zachwyt szybko minął po obejrzeniu instrukcji, przypominającej instrukcje dołączane do zestawów znacznie mniej renomowanych firm (tandetny papier, przypominający kiepską odbitkę ksero).

Natomiast części, z szczególnym uwzględnieniem części mechanicznych (przekładnie, mocowanie silnika itp.) pozytywnie mnie zaskoczyły.

Płytka jednostronna pcb będąca jednocześnie płytą podłogowa robota, jest solidnie wykonana, opis części jasny i rozmieszczenia na tyle dobrze dobrane, że montaż nie sprawi kłopotu nawet początkującemu robotykowi.

Część mechaniczna posiada własne mocowanie złożone z solidnej plastikowej ramy, w której osadzone są 2 silniki napędowe. Każdy z nich poprzez zespół 6 kół zębatych, napędza 3 odnóżami lub kołami naszego robota. W sumie robot posiada 6 odnóży. Początkowo zainstalowałem 6 nóżek, a następnie 6 kół i po kilku testach – głównie „progowych” (przejechania poprzez próg między pokojami) zamontowałem układ mieszany: 4 koła i 2 nogi. Dzięki czemu robocik porusza się płynnie, a jednocześnie potrafi pokonywać drobne przeszkody.

Montaż zajmuje całości (części mechanicznej i elektroniki) zajmuje ok. 1,5 godziny. I raczej nie warto się spieszyć.

W pudełku znajduje się:

1. Mechanika

- silniki DC sztuk 2

- uchwyty silników

- wkręty + nakrętki

- zębatki sztuk 12 i tu uwaga: zębatki są różnokolorowe, co bardzo ułatwia montaż a przy okazji dodaje Sobocikowi ciekawego wyglądu

- podpory

- 6 nóg

- 6 kół

- przeźroczysty tułów

2. Elektronika:

- płytka PCB

- oporniki sztuk 18

- kondensatory ceramiczne: sztuk 7

- kondensatory elektrolityczne: sztuk 1

- IR LED sztuk 3

- odbiornik IR

- LED sztuk 1

- buzzer

- rezonator kwarcowy 4MHz

- tranzystory 8550, 8050, 9013 i C945 (łącznie 16 sztuk) 

- i oczywiście mózg naszego Sobocika 78P156

- do tego: koszyczek na baterie, wyłącznik, kabelki, oprawki LED, podstawka pod układ, kołki

Montażu nie będę opisywał – przypomnę tylko, że zaczynamy od najniższych elementów (rezystory, dioda Zenera, podstawka, a następnie tranzystory, buzzer, wyłącznik, LED i na deser po odbiornik IR.

Do montażu spokojnie wystarczy zwykła lutownica transformatorowa, szczypce, obcinacz, śruokręt i trochę staranności.

Uwaga: odbiornik IR, mocowany jest na oddzielnej PCB płytce – podporze, która jest wlutowana w płytę główną robota. Wbrew pozorom, bardzo łatwo o złamanie tej płytki !!!

Po 2 dniach testów i zabaw, proponuję wprowadzić następujące usprawnienia:

- LED IR przykleić wraz z podstawkami do płyty głównej robota

- odbiornik IR zabezpieczyć przed złamaniem poprzez przyklejenie lub wzmocnienie dodatkowymi kawałkami plastiku

- zamiast baterii zamontować akumulatorki AAA(ja używam 4 sztuki 850 mAh)

Uruchomienie i zasada działania.

Po poprawnym zmontowaniu układu, robocik jest gotowy do zabawy, bez żadnych dodatkowych czynności.

Mikroprocesor jest już zaprogramowany i uruchomienie Sobocika ogranicza się do włożenia baterii i ustawienia przełącznika w pozycji ON.

Po włączeniu robota, zapali się czerwona dioda LED, a z buzzerka zostaną wyemitowane 3 krótkie dźwięki i robot zacznie działać.

Robocik wyposażony jest w 3 diody nadawcze działające w podczerwieni oraz jeden centralnie umieszczony odbiornik.

- odbicie się wiązki podczerwieni wyemitowanych z prawej lub lewej diody, od przeszkody, powoduje aktywację buzzera (krótki sygnał dźwiękowy) oraz przełączenie odpowiedniego silnika w tryb [cała wstecz]. Zasada identyczna jak przy światłolubkach: prawa dioda odpowiada za lewy silnik, a lewa za prawy.

- odbicie się wiązki podczerwieni wyemitowanej z środkowej diody, powoduje emisję dwóch krótkich sygnałów dzwiękowych i obydwa silniki przełączą się w tryb [cała wstecz], by po chwili wrócić do normalnej pracy [cała naprzód]

- przy jednoczesnym (to zdarza się naprawdę rzadko) wychwyceniu wiązek wyemitowanych z wszystkich 3 diód, wyemitowane zostają 3 sygnały dźwiękowe, a robocik da [cała wstecz] – ale zdecydowanie dłużej, niż ma to miejsce przy diodzie centralnej.

Testy:

Oczywiście silniki nie są w żaden sposób korygowane na prędkości obrotowej, i podczas testów nigdy nie udało się by robocik pojechał wzdłuż linii prostej. W moim przypadku zawsze skręca „lekko” w lewo (odchyłka ok. 25 [cm] na długości 1 [m]).

Różna prędkość obrotowa silników w tym przypadku jest wręcz pożądana, gdyż robocik nigdy nie wraca po tej samej drodze po której się cofnął. I dzięki temu może omijać przeszkody.

W zbudowanym z pudełek tektury labiryncie, o długości ok. 2 metrów, robocik bez problemu znalazł wyjście i po ok. 1 minucie radośnie z niego wyjechał.

Film z jego zmagań z labiryntem postaram się zamieścić w najbliższym czasie.

Przedmioty w kolorze czarnym, są dla robocika „niewidzialne” i bardzo łatwo na nie wpada (np.: czarna torba na laptopa, czarne buty itp.)

Diody nadawcze znajdują się ok. 55 [mm] ponad powierzchnią, po której porusza się robot, a odbiornik ok.85 [mm].

W przypadku przeszkód zawieszonych ponad 80 [mm] robot nie jest w stanie ich wykryć i często wjeżdża pod nie zamiast je ominąć. W moim domu meble mają właśnie taki „prześwit”. Po kilku uderzeniach odbiornikiem w ściankę mebli, nastąpiło uszkodzenie ścieżek i musiałem to lekko skorygować.

Podsumowując:

Zdecydowanie polecam tego robota każdemu. Dostarczy wiele zabawy całej rodzinie, bez względu na stopień zainteresowania elektroniką czy też robotyką (nawet pies się całkiem zabawnie bawił z tym robotem).

Wykonanie w warunkach domowych podobnej konstrukcji, to wydatek ok. 100 -150 zł. Czyli dokładnie w przedziale w cenowym tego robota.

Co prawda, budując samodzielnie zdobędziemy znacznie większą ilość wiedzy niż składając tego „gotowca”, jednak poświęcimy też zdecydowanie mniej czasu na naukę i szukanie odpowiednich materiałów.

Prędkość robocika wynosi ok 1 km/h - co jak na "labirynciaka" jet prędkością zupełnie przyzwoitą.

Schemat, opisy mocowania czujników i części pochodzi z oryginalnej instrukcji dostarczonej wraz z kitem firmy Velleman.

poniższe zdjęcie pochodzi z strony Velleman:

Części:

Schemat:

Mocowanie odbiornika:

Robot po zmontowaniu (brak przeźroczystej osłony):

Wzmocnione mocowanie odbiornika:

Przyklejona dioda nadawcza:

Mechanika:

Odnóża:

Koła:

Napęd:

[misiek_mk]

witam, mam tego robota, wraz z programatorem, wszystko dziala OK 🙂

Zastanawiam sie jak zmienic kod.. zeby bp. wyznaczyc mu własna trase. tzn. np. przez iles tam chwil idzie prosto, nastepnie w lewo itp..

pozdr

[Kocisko]

w tym nie siedzi AVR więc chyba sobie nie przeprogramujesz 🙂

[Nawyk]

AVR nie siedzi, za to siedzi EM78P156E - inny 8-bitowiec. Tutaj znajdziesz programator, szczegóły uC w jego dokumentacji. Czy warto? To już zostawiam Tobie 😉 Pamiętaj, że za tą cenę kupisz programator do AVR i kilka AVR do nauki.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[misiek_mk]

ok. ja już mam ten programtor, podłaczony , wsyzstko działa ok, można edytowac kod prgramu, i własnie chcialem zrobic takie cos: zeby wyznaczyc temu robotku własna trase: czyli np. przez 10 s idzie prosto, potem w lewo itp. Narazie moge sie bawic tak, np: while(nacisne jakis przycisk (są 4)){

idz prosto;

}

ale wlasnie chodzi mi o sterowanie czasem lub iloscia obrotow, nieweim

pozdr

[Nawyk]

Jeśli programuje się w C, to np. w AVR masz funkcję _delay_ms zawartą w

util/delay.h

w AVR Studio. Z tym programatorem nie dostałeś materiałów do nauki?