Mechanika + baterie do LF'a. Proszę o sprawdzenie zestawu.

[Grzesiu]

Jest to mój pierwszy post dlatego serdecznie witam wszystkich Użytkowników:)

Jestem początkujący i zaczynam pracę nad swoim pierwszym Line Followerem. Będę starał się stworzyć szybkiego, solidnego robota. Wiem, że to nie jest proste zadanie ale zamierzam uczyć się na własnych błędach, poprawiać i z czasem udoskonalać swoją konstrukcję.

Zacząłem od doboru mechaniki robota.

Jako, że nie mam doświadczenia w projektowaniu, proszę o sprawdzenie sensowności poniższego doboru zestawu: silnik-turbina-koła-baterie. Wcześniej sporo czytałem na temat mechaniki i nie jest to wybór przypadkowy. Nie jest też typowy, bo nie chcę powielać schematów. Mam jednak na uwadze brak mojego doświadczenia i zdaje sobie sprawę, że w praktyce może się okazać, że sporo jest przemyślane źle. Proszę więc o sprawdzenie:

Silniki:

http://www.robotmarketplace.com/products/0-B16.html

Turbina:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8835

Koła:

http://allegro.pl/kola-rajdowe-lego-56-28-zr-4-szt-nowe-i2042093131.html

Baterie:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18205__Turnigy_nano_tech_1000mAh_3S_45_90C_Lipo_Pack.html

Proszę o wyrozumiałość. z góry dzięki!!! 🙂

[Treker (Damian Szymański)]

Silniki: wolne, strasznie wolne.

Turbina: ciąg jak do odrzutowca, strasznie ciężka (waży więcej niż mój cały robot - link w podpisie), pobór prądu 46A

Koła i akumulator to mniejszy problem przy powyższych 🙂

[Grzesiu]

Odnośnie silników to prędkość robota liczyłem tak:

Vobr=937RPM=15,62 obr/s

r=2,8 cm

Vmax=Vobr*2*pi*r=274,6 cm/s

To chyba ładnie ale pewnie w praktyce nie wygląda tak pięknie:D jak to będzie wyglądało w rzeczywistości?

Turbinę zmienię🙂 dzięki

[Treker (Damian Szymański)]

Ok, nie zwróciłem uwagi, że chcesz dać 3S.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Grzesiu]

Czyli poza turbiną, jest sensownie? 🙂

[Bobby]

Musisz liczyć się z tym, że pakiet o wyższym napięciu = pakiet o większej ilości cel = pakiet o większej masie = większa masa robota = większa bezwładność robota = gorsze reagowanie na zmianę prędkości silników = gorsze podążanie za linią od analogicznych, lżejszych odpowiedników 😉 Koła wydają się ok, chociaż sugerowałbym zmianę ogumienia na nich na coś odlewanego z silikonu/poliuretanu, ale na początek na pewno dadzą radę 🙂

[Grzesiu]

Faktycznie, nie pomyślałem o tym. Dziękuję za podpowiedzi, na pewno pomogą 🙂

[Sabre]

Tak na marginesie to ani takiej turbiny, ani tego akumulatorka nie ma na chwilę obecną w hk.

Co do reszty to jak już wyżej koledzy pisali budujesz nie linefollowera tylko ciężarówkę. Ciężkie silniki, ciężki akumulatorek, mój Tsubame waży mniej niż sam twój akumulatorek. Przemyśl to.