majkip3001 Napisano Kwiecień 3, 2011 Udostępnij Napisano Kwiecień 3, 2011 Witam wszystkich chciałbym przedstawić mojego pierwszego robota platformę . Oto zdjęcia robota: pierwsza wersja robota wnętrze robota platforma światłolub pierwsza wersja Robot nazywa się you2,Jest to robot z programem wpisanym na Atmegę8 po naciśnięciu odpowiedniego klawisza (przycisku) na pilocie wykonuje odpowiedni program (sekwencję ruchów) wpisaną w programie. program został napisany w Bascom AVR aktualnie poszerzam program o nowe możliwości, takie jak sterowanie robotem na rc5,silniczki to serwa modelarskie z usuniętymi oryginalnymi płytkami niebyły potrzebne, zasilanie mam na akumulatorze 6 woltowym w przyszłości zamierzam dodać ramię-wysięgnik do chwytania różnych rzeczy a morze i lemiesz do walki z innymi robotami 😉 , na 2 zdjęciu widać wyświetlacz LCD, kiedy robot jedzie do przodu to pisze na wyświetlaczu przód...itp. na razie tyle na ten temat. mam nadzieje że podoba wam się mój robot, czekam na wasze odpowiedzi 😉 pozdrawiam majkip3001 nie udało mi się wrzucić filmiku ale będę próbował aż do skutku :-> nie ten format 🙁 Aktualnie pracuje nad nowym robotem postaram się wrzucić fotki jak tylko zrobię 🙂 robot będzie się nazywał flajon. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
CAROLUS Kwiecień 4, 2011 Udostępnij Kwiecień 4, 2011 Hmm... niebrzydki, a co on robi oprócz pisania na wyświetlaczu w trakcie jazdy? Nie dopatrzyłem się żadnych czujników na nim, napisz coś więcej o nim. Po kliknięciu w drugie zdjęcie, aby powiększyć, też pojawia się pierwsze. Proszę popraw. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
GAndaLF Kwiecień 4, 2011 Udostępnij Kwiecień 4, 2011 Mógł byś trochę poszerzyć opis. Tak to nie wiemy nawet do końca czy to po prostu platforma która jeździ i skręca jeśli nią sterujesz czy prawdziwy robot który np unika ścian. Poza tym dopisz coś o wnętrznościach typu rodzaj mikrokontrolera, silniki, zasilanie, co to za przewód tam z tyłu wystaje itp A tak poza tym bardzo fajnie wyszły gąsienice, skrzynka też niczego sobie. Sprawia wrażenie jakiegoś pojazdu pancernego. Ale ten wyświetlacz strasznie nieestetycznie wygląda. Mógł byś przynajmniej obrócić go o 90 stopni i dać bliżej wyłącznika. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Oxygen Kwiecień 4, 2011 Udostępnij Kwiecień 4, 2011 Obudowa bardzo mi się podoba. Mam nadzieję, że opiszesz dokładniej swoją platformę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
majkip3001 Kwiecień 4, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 4, 2011 Do CAROLUSA co do zdjęcia już poprawiłem powinno działać 🙂 a co do pierwszego pytania miał kiedyś dołączoną końcówkę z latarki rowerowej niestety tranzystor szybko się niszczył (psuł) i musiałem ją wyciągnąć, czujników narazie żadnych niema myślałem o dodaniu czujników białej lini ale narazie niema na to funduszy 😥 w pierwszym uboższym programie była tylko jazda do przodu do tyłu itp. to co wpisałem, plus oświetlenie o którym pisałem powyżej↑. w nowszej wersji dodałem odbiór rc5 do przechodzenia między pod programami inaczej mówiąc po wciśnięciu danego przycisku będzie wykonywać odpowiedni program 😃 później mam zamiar zwiększyć modyfikacje takie jak pisałem w wstępie. "GAndaLF"]Mógł byś trochę poszerzyć opis. Tak to nie wiemy nawet do końca czy to po prostu platforma która jeździ i skręca jeśli nią sterujesz czy prawdziwy robot który np unika ścian. Jest to robot z programem wpisanym na Atmegę8 tak jak pisałem powyżej po naciśnięciu odpowiedniego klawisza (przycisku) na pilocie wykonuje odpowiedni program (sekwencję ruchów) wpisaną w programie. cytat: Poza tym dopisz coś o wnętrznościach typu rodzaj mikrokontrolera, silniki, zasilanie, co to za przewód tam z tyłu wystaje itp mikro kontroler wymieniłem w odpowiedzi (Atmega8) co do silniczków to serwa modelarskie z usuniętymi oryginalnymi płytkami niebyły potrzebne, zasilanie mam na akumulatorze 6 woltowym. co do przewodu masz na myśli ten z pierwszego i drugiego zdjęcia to była pierwsza wersja robota 4akumulatorki 3,6v mssweet [ Dodano: 04-04-2011, 18:45 ] Ale ten wyświetlacz strasznie nieestetycznie wygląda. Mógł byś przynajmniej obrócić go o 90 stopni i dać bliżej wyłącznika. niestety nie da się dać w sposób w jaki mówisz trzeba było by na nowo zaprojektować nową obudowę 😐 akumulator zajmuje większość miejsca + płyta główna z kontrolerem itp... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
majkip3001 Kwiecień 10, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 10, 2011 ma ktoś schemat czujnika wilgoci? potrzebny mi jest do robota Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Kwiecień 10, 2011 Udostępnij Kwiecień 10, 2011 Zależy co chcesz tym mierzyć. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
majkip3001 Kwiecień 11, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 11, 2011 Zależy co chcesz tym mierzyć. chce zrobić poduszkę powietrzna pod robotem. kiedy wykryje obecność wody poduszka się na pompie i będzie mógł pływać po wodzie 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Kwiecień 11, 2011 Udostępnij Kwiecień 11, 2011 Wilgoć a woda to niekoniecznie to samo. Nad powierzchnią wody może być mniejsza wilgotność powietrza niż np. w okolicy gdzie jest ciepło i np. dużo trawy, ale nie wieje. Zrób czujnik rezystancyjny. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
majkip3001 Kwiecień 11, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 11, 2011 Zrób czujnik rezystancyjny. ok a jak napisać program do czujnika temperatury żeby przy wykryciu obecności wody inaczej mówiąc przy zmianie rezystancji żeby załączył kompresorek i napompał poduszkę powietrzną Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Kwiecień 11, 2011 Udostępnij Kwiecień 11, 2011 Nie wiem co to znaczy "napom", a w szczególności nie wiem jak to można zrobić z pałą. A jak napisać? Zależy jaki czujnik. Jeśli to będzie zwykły czujnik z dwóch drucików, to będzie to załączenie nóżki na 1 lub 0. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
majkip3001 Kwiecień 11, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 11, 2011 Nie wiem co to znaczy "napom", a w szczególności nie wiem jak to można zrobić z pałą. błędy w słowniku 🙂 realizacja projektu narazie poczeka 🙁 ale postaram się na bieżąco informować o postępach 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
majkip3001 Kwiecień 20, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 20, 2011 Oglądałem ostatnio w internecie Sonar z przetwornikiem dwukierunkowym zrobione na atmedze8 przetworniku ultra dźwiękowym i układem header 4X2 na stronie diody: https://www.forbot.pl/forum/topics61/sonar-z-przetwornikiem-dwukierunkowym-vt3012.htm czy da się zrobić w ten sposób zrobić 3 sensory na jednej płytce i tylko jednym poprawka układzie ne5532 🙂 tak jak jest to pokazywane na zdjęciach w mini sumo ? za pomoc z góry dziękuje 🤣 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Kwiecień 20, 2011 Udostępnij Kwiecień 20, 2011 Ale "układ" header 4X2 to zwykłe goldpiny są 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
majkip3001 Kwiecień 20, 2011 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 20, 2011 zmylił mnie ten prostokąt 😃 przeważnie w ten sposób rysuje się układy scalone. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!