Halluc II

[Treker (Damian Szymański)]

Interesującego robota i nie mniej interesujący system sterowania robotem opracowali specjaliści z laboratoriów FuRo i LED.

Dwa japońskie laboratoria zajmujące się robotyką (FuRo, działające przy Chiba Institute of Technology) i wzornictwem przemysłowym (LED) wspólnie opracowały wpierw ośmionożnego robota Halluc II, a poźniej system jego sterowania pozwalający wczuć się w robota.

Halluc II posiada niezwykle skomplikowany system napędowy. Wystarczy wspomnieć, że w każdej z jego ośmiu nóg zainstalowano aż siedem silników, co razem daje ogromną, jak na tego typu robota, liczbę stopni swobody – 56, każdy wyposażony w optyczny enkoder lub potencjometryczny czujnik kąta zgięcia stawu. Robot może poruszać się za pomocą jednego z dziesiątek dostępnych chodów, lub skorzystać z małych kółek umieszczonych na końcówkach jego odnóży (w czym przypomina trochę robota Roller Walker). Dzięki temu robot potrafi stosunkowo szybko i sprawnie poruszać się i wykonywać manewry w bardzo różnorodnych środowiskach. Dodatkowo robot wyposażony został w 13 czujników odległości, kamerę oraz czuwający nad wszystkim komputer jednoukładowy Geode z zainstalowanym systemem Linux.

Kilka dni temu zaprezentowano kapsułę kontrolną dla Halluca, która jest na tyle duża, że mieści się w niej człowiek. Na półsferycznym ekranie o średnicy 150 cm wyświetlany jest obraz z kamery robota, a do jego sterowania służą dwa skomplikowane manipulatory. Manipulatory wyposażone są dodatkowo w system siłowego sprzężenia zwrotnego, które stawia opór w sytuacjach, gdy pewne ruchy są zabronione; np. gdy robot znajduje się tuż przy krawędzi swojego labiryntu, nie można nim posterować tak, aby wszedł na ścianę i się uszkodził.

http://video.google.com/videoplay?docid=2193458928470264444&hl=en

Źródło: www.robonet.pl

[pawel]

Niezły robot. Jestem pełen podziwu dla jego twórców, musieli spędzić masę czasu nad oprogramowaniem. Gdy oglądałem jeden z filmów miałem przez chwile wrażenie że siedzę w wnętrzu tego robota.

[Bananera]

Jaka przesada. Aż mnie zatkało. Powiedzcie mi gdzie czytacie o takich rzeczach. Co jakis czas umieszczacie jakies ciekawostki, ale gdzie je znajdujecie?

[Daniel93]

Masz źródło pod postem...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay