Freestyle Platforma mobilna - Navi

[Dżony]

Witam,
od dawna starałem się zrobić jakiegoś robota i wreszcie mi się udało 😉 Robot jest zdalnie sterowany przez Bluetootha ( i tu podziękowania dla mirekk36 który pomimo czasami moich bezsensownych maili mi pomógł z obsługa BT) za pomocą bascomowego terminala, ale trwają już prace na programem do obsługi robota. W przyszłości muszę na pewno zmienić źródło zasilania bo na razie są to 4 "paluszki"( kamera zasilana osobno z baterii 9V),dodać jakieś czujniki i antenę do BT . Robot zawiera również kamerę bezprzewodową która wysyła obraz do komputera ( kamera obraca się o 90° w każda stronę). Również obok kamery znajdują się dwa reflektorki które można zapalić gdy jest ciemno. Cała konstrukcja wykonana jest z blachy aluminiowej oraz kątowników, gąsienice z łańcucha rowerowego i kółeczek zębatych Shimano ;-)Program napisany w Bascomie 😉 Co do elektroniki robot składa się z:

• mikrokontroler: ATmega8,

• scalony mostek - H: L293DNE,
• rezystory: 10kΩ,
• kondensatory: 100nF, 100µF, 220µF, 22pF,
• jumpery + goldpiny,
• kwarc 10MHz,
• stabilizator napięcia: 7805

Parametry:

• zasilanie +9V,
• dwa silniki DC 4,8V,
• jeden serwomechanizm 4,8V,
• kamera bezprzewodowa ,
• dwa reflektorki z 2x LED IR +1x LED Biała,
• złącze ISP

Do włączania bądź wyłączania służy stacyjka 😉 A skorzystam z okazji i się pochwale że "Navi" wygrał konkurs na "Zabawkę Fizyczną Elektroniczną" a ja dostałem papierek na Politechnikę 😉 mam w prawdzie 3 lata jeszcze bo jestem dopiero w 1. Liceum 😉 Oto zdjęcia a filmik dopiero muszę jakiś zrobić 😉

Oto płyta główna:

Mam nadzieję że moja platforma się wam spodoba 😉 jak widać jestem fanem AVATAR'a 😉 Pozdrawiam serdecznie 😉

[Treker (Damian Szymański)]

Gratuluje konstrukcji, czym ją napędzasz, serwami?

Masz jakieś filmiki?

[Mihau]

Coraz więcej platform, zanik LF?

Fajny, estetyczny projekt. Nie myślałeś o uautonomizowaniu go?

[Dżony]

czym ją napędzasz, serwami?

Tak są to dwa przerobione serwa 😉

Nie myślałeś o uautonomizowaniu go

Tak, chcę ale na razie nie będę miał czasu traktuję go jako prototyp który będę rozwijał 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Manadrake]

Świetny robot, czy mógłbyś coś więcej napisać o sterowaniu? Byłbym wdzięczny 😉

[paradox91]

Mógłbyś napisać coś więcej o tym konkursie??

[Felipe]

Jakiego układu użyłeś do komunikacji BT? 😅

Byłbym wdzięczny jakbyś opublikował kawałek kodu odpowiedzialny za komunikacje z PC, ponieważ sam próbuje coś takiego zrealizować i przydały by się jakieś działające przykłdy. 😉

Skąd wziąłeś taką ładną obudowe? 🙂

[KD93]

A skorzystam z okazji i się pochwale że "Navi" wygrał konkurs na "Zabawkę Fizyczną Elektroniczną" a ja dostałem papierek na Politechnikę

Hmm, ciekawe, ciekawe, napiszesz coś więcej na ten temat? 😅

[Dżony]

hehe no więc konkurs polegał na zbudowaniu zabawki fizycznej elektronicznej a ja już wcześniej zabrałem się za budowę robota więc wraz z moją panią z fizyki zgłosiliśmy go do tego konkursu 😉 osobiście nie liczyłem na pierwsze miejsce ponieważ z początku nie udało mi się zrobić zdalnego sterowania był sterowany kabelkiem. Nagrodą było: pierwszeństwo podczas postępowania kwalifikacyjne na cały wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej + mp3 Pentagram. Obudowę wykonałem z pomocą taty 😉 Co do komunikacji przez BT to specjanlnie wielkiej filozofii w programie nie ma oto fragment

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 10000000

'####### USTAWIENIA GŁÓWNE ########################

$baud = 19200                                               'prędkość przesyłu



Ref1 Alias Portd.7                                          'JP6:3
Ref2 Alias Portd.6                                          'JP7:3

Serwo Alias Portd.2                                         'JP10:3

Mla Alias Portb.0                                           'SV3:1
Mlb Alias Portb.3                                           'SV3:2
Mle Alias Portb.1

Mpa Alias Portb.5                                           'SV4:2
Mpb Alias Portb.4                                           'SV4:1
Mpe Alias Portb.2

'####### KONIEC USTAWIEŃ ############################
'instrukcje
'w - cała naprzód
's - cała wstecz
'a - w lewo
'd - w prawo
'l - reflektory on
'k - reflektory off
'z - serwo w lewo
'x - serwo w prawo


Config Portd = Output
Config Portb = Output

Config Servos = 1 , Servo1 = Serwo , Reload = 10

Declare Sub Prawo
Declare Sub Lewo

Dim I As Byte , Znak As Byte

I = 150
Servo(1) = I

Enable Interrupts

Do

Inputbin Znak

If Znak = "w" Then
  Mla = 1
  Mlb = 0
  Mpa = 1
  Mpb = 0
  Mle = 1
  Mpe = 1

  Waitms 20

  Mle = 0
  Mpe = 0

Do komunikacji wykorzystałem BTM-222 😉 pozdrawiam

[KD93]

To ja jeszcze jedno pytanie. Napiszesz coś na temat kamery bezprzewodowej? Jak się sprawuje, ile kosztowała, gdzie kupiłeś? Zamieścisz jakiś filmik z tej kamerki? Bo ja od dłuższego czasu się zastanawiam nad zakupem kamerki bezprzewodowej.

[Dżony]

Kamera bezprzewodowa to właściwie zwykła mini kamera do monitoringu 😉 a sprawuje się świetnie jest kolorowa, jest do niej dołączony receiver. Kupiłem ją na allegro.pl kosztowała ok 100zł. Obraz odbieram w komputerze za pomocą urządzenia EasyCAP w raz z programem kupiłem je również na allegro.pl. Program do obsługi robota będzie w przyszłości miał okienko w którym będzie widać obraz na razie muszę mieć dwa programy otwarte.

[GruX]

Co do konkursu to polecam zakręcić się wokół kuratoryjnej Olimpiady Innowacji Technicznych, można zgarnąć tytuł olimpijczyka i dostać pierwszeństwo rekrutacji na większość wydziałów na uczelniach technicznych.

Sam chciałem w tym wziąć udział, ale wziąłem się za to rok za późno- w 3 klasie liceum, a przed maturką niestety nie ma czasu na takie zabawy:/

[Dżony]

Obiecany filmik 😉

https://www.youtube.com/watch?v=9ldPcGgXMKE

[KD93]

Nieźle się spisuje, dołóż jeszcze jakieś czujniki żeby "Navi" stał się robotem, na początek proponuję jakieś odbiciowe do wykrywania przeszkód.

[Dżony]

Wiem, wiem... 😉 właśnie chcę zrobić obiciowy tylko jeszcze się zastanawiam w jaki sposób go wykorzystam. W ogóle mam mnóstwo pomysłów co mu dodać ale fundusze i czas są ograniczone 😉 Na razie uważam go za bazę wyjściową 😉