marek91 Napisano Wrzesień 12, 2009 Udostępnij Napisano Wrzesień 12, 2009 Yo! tz. witam 🙂 Oto dłuuuugo oczekiwany robocik BlackBoot 😉 Złożony głównie z części PC (tz cooler, silniki z drukarek, pudełko po dyskietkach itp) Ma dwa tryby pracy: -omijanie przeszkód -jazda w stronę światła Do tego możemy dodać: -zapalanie światła jak zrobi sie ciemno - robocik włącza sobie te 3 ledy z przodu jak światło nie pada na fotodiodę skierowaną do góry (raczej nie da sie zastosować gdy jedzie do światła hehe) -włączenie coolera (np po to żeby szybciej sie rozładował, taki kaprys autora) 😉 Mam jeszcze w planach zamontować czujnik linii... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Wrzesień 13, 2009 Udostępnij Wrzesień 13, 2009 W jakim celu użyłeś 2 ATTiny2313? Są one ze sobą spięte jakimiś portami czy RSem? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
feriar Wrzesień 13, 2009 Udostępnij Wrzesień 13, 2009 moze jakis schemacik ? 🙂 a ta k pozatem to gratki udanej konsrtrukcji 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek91 Wrzesień 13, 2009 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 13, 2009 W jakim celu użyłeś 2 ATTiny2313? Są one ze sobą spięte jakimiś portami czy RSem? Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód 😃 nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje moze jakis schemacik ? 🙂 Coś takiego niestety nie istnieje, robiłem go na płytce uniwersalnej "na bieżąco" niewidziałem potrzeby rozrysowania tego 😉 a ta k pozatem to gratki udanej konsrtrukcji 😃 dzięki 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
olimek Wrzesień 13, 2009 Udostępnij Wrzesień 13, 2009 co jak co ale coooooooooler wymiata ;D (umieść wiatraczek z przodu a nie na górze to ci będzie zdmuchiwał kurz z pułek jak go zaprogramujesz ;D) ogólnie to gz 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Jagodziana Wrzesień 20, 2009 Udostępnij Wrzesień 20, 2009 Jak rozwiązałeś kwestie zasilania? O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V? Ja dopiero zaczynam więc interesuje mnie czy można jakoś zwiększyć zasilanie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Wrzesień 20, 2009 Udostępnij Wrzesień 20, 2009 Jak widać na zdjęciach całość zasilana jest z 4xAA czyli 6V (dla baterii) lub 4,8V (dla akumulatorów). To, że wiatrak powinien pracować z 12V, to nie znaczy, że musi tak być. Autor na pewno zasila wiatrak z 5V stosowanie przetwornicy w takim układzie byłoby mocną przesadą. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
abxyz Wrzesień 20, 2009 Udostępnij Wrzesień 20, 2009 Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód 😃 nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃 Odlotowy waldek. Zatwierdzamy do produkcji 😃 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek91 Wrzesień 20, 2009 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 20, 2009 O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V? Panowie, nie wszystko co sie cooler nazywa działa na 12V 😉 Ten konkretny egzemplarz działa na 5V Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃 Jak zawstydził? Większa moc obliczeniowa ^^ hehe Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
z1b1 Marzec 18, 2010 Udostępnij Marzec 18, 2010 W jaki sposób robot porusza się? Już drugi raz widzę projekt bez kół, który porusza się na silniczkach. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Marzec 18, 2010 Udostępnij Marzec 18, 2010 W jaki sposób robot porusza się? Już drugi raz widzę projekt bez kół, który porusza się na silniczkach. Przecież sobie sam odpowiedziałeś. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Marzec 18, 2010 Udostępnij Marzec 18, 2010 Ma koła, po prostu mają małą średnicę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Marzec 18, 2010 Udostępnij Marzec 18, 2010 W zasadzie za koła robią kółka na paski zębate na osiach silników. To jest dosyć popularne rozwiązanie w małych lekkich robotach, w których silnik z przekładnią i koła zajmują zbyt dużo miejsca. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!