Skocz do zawartości

[Beam] BlackBoot :) by marek91


marek91

Pomocna odpowiedź

Yo! tz. witam 🙂

Oto dłuuuugo oczekiwany robocik BlackBoot 😉

Złożony głównie z części PC (tz cooler, silniki z drukarek, pudełko po dyskietkach itp)

Ma dwa tryby pracy:

-omijanie przeszkód

-jazda w stronę światła

Do tego możemy dodać:

-zapalanie światła jak zrobi sie ciemno - robocik włącza sobie te 3 ledy z przodu jak światło nie pada na fotodiodę skierowaną do góry (raczej nie da sie zastosować gdy jedzie do światła hehe)

-włączenie coolera (np po to żeby szybciej sie rozładował, taki kaprys autora) 😉

Mam jeszcze w planach zamontować czujnik linii...

DSCN0051.thumb.JPG.7d3e9b69f9ca174f19f2cd076e1b119c.JPG

Link do komentarza
Share on other sites

W jakim celu użyłeś 2 ATTiny2313? Są one ze sobą spięte jakimiś portami czy RSem?

Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód 😃 nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje

moze jakis schemacik ? 🙂

Coś takiego niestety nie istnieje, robiłem go na płytce uniwersalnej "na bieżąco" niewidziałem potrzeby rozrysowania tego 😉

a ta k pozatem to gratki udanej konsrtrukcji 😃

dzięki 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Jak widać na zdjęciach całość zasilana jest z 4xAA czyli 6V (dla baterii) lub 4,8V (dla akumulatorów). To, że wiatrak powinien pracować z 12V, to nie znaczy, że musi tak być. Autor na pewno zasila wiatrak z 5V stosowanie przetwornicy w takim układzie byłoby mocną przesadą.

Link do komentarza
Share on other sites

Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód 😃 nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃

Odlotowy waldek. Zatwierdzamy do produkcji 😃

Link do komentarza
Share on other sites

O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V?

Panowie, nie wszystko co sie cooler nazywa działa na 12V

😉 Ten konkretny egzemplarz działa na 5V

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery 😃

Jak zawstydził? Większa moc obliczeniowa ^^ hehe

Link do komentarza
Share on other sites

W zasadzie za koła robią kółka na paski zębate na osiach silników. To jest dosyć popularne rozwiązanie w małych lekkich robotach, w których silnik z przekładnią i koła zajmują zbyt dużo miejsca.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.