Jaki napęd?

[Ewin]

A co udziwgnie i rozpedzi 25 kg do predkosci 10 km na godzine 😃

//daniel93

Wydzieliłem z https://www.forbot.pl/viewtopic.php?t=181

[Treker (Damian Szymański)]

Na pewno nie serwo (z powodu prędkości)

[Ewin]

a an serwo ile by wciągnoł 😋

[Daniel93]

Jak masz w danych technicznych przykładowo czas obrotu o np. 60* w 0,13sek, to sobie mnożysz przez 6 (0,13*6=0,78sek.), aby uzyskać czas jednego obrotu(360*). Teraz musisz znać obwód koła, przyjmijmy 20cm, wiec robot w 0,78sek. zrobi 1 obrót co da 20cm pokonanej odległości.

Teraz musimy otrzymać prędkość w ciągu 1sek., można to zrobić np. działaniem "na krzyż":

0,78sek. - 20cm

1sek. - x cm

(Działania na krzyż obliczamy mnożąc po ukosie, a następnie dzieląc przez liczbę obok.)

Otrzymujemy: 1 * 20 / 0,78 = 25,64cm/sek. = 15,38m/min = 922,8m/h = 0,92km/h

[edit]

Oczywiście dane są zmyślone...

[edit2]

Nie zauważyłem kolejnego zejścia z tematu - ostrzegam Cię...

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Ewin]

ten post co napisales nadaje sie zeby go przykleic 😉 moze to rozwiązać wiele problemów 🙂

i do dzialu początkujący !!!

//daniel93

1.Rzeczywiście do początkujący lepiej pasuje...

2.Do przyklejenia to się nie nadaje...

3.Jeśli Ci pomogłem to "pomógł" lub/i postaw piwo 😉

[sisiu17]

a co do pierwszego pytania to najlepiej silniki z wkrętarek 😉

[bogdan_p]

tak silniki z wkrętarek dają radę , ale nie z tych po 10 zł

pamiętaj o tym że dla takich silników , mostek H musisz mieć na 10-20A

[damoon]

taki mostek h moze byc kosztowny ja bym radzil na przekaznikach:) ale to jedna z mozliwosci ( ja na przekaznikach steruje silniki z wycieraczek samochodowych a styczniki sie nawet nie poca ) pozdro

[Daniel93]

Kosztowny raaczej nie będzie 😉

4MOSy, 4diody i driver do MOSów.

[FIM]

A co udziwgnie i rozpedzi 25 kg do predkosci 10 km na godzine 😃

//daniel93

Wydzieliłem z https://www.forbot.pl/viewtopic.php?t=181

Witam!

Z rozpędzeniem 25 kg do 10km/h to będzie pewien problem, ponieważ to co ma być rozpędzone musi ostatecznie uzyskać prędkość "przelotową" 2.8 m/s. Przy tej masie motoreduktor z momentem obrotowym jaki musi być uzyskany przy dużej prędkości obrotowej (dla koła o średnicy 180mm- duże koła do monstera musi to być rzędu 300 obr/min) jest trudny do znalezienia. Z tego co wiem to silniki momentowe w specjalnych wykonaniach to umożliwiają, bądź ostatecznie przekładnia redukcyjna o dużym przełożeniu z "szybkim" silnikiem. Ostatecznie pozostaje silnik spalinowy..

Pozdrawiam