[Mechanika] Jak przerobić serwomechanizmy do napędzania robotów?

[Treker (Damian Szymański)]

Jak przerobić serwomechanizmy na silniki zdolne do współpracy z naszymi robotami.

Nowa wersja artykułu!

Niestety serwomechanizmy są zdolne tylko do pracy o 180°, ale ich dużym plusem jest to, że są bardzo sile można nawet znaleźć takie, działają z obciążeniem 750N/cm!

Ja opisze sposób na przerobienie serw zakupionych w sklepie conrad.pl jest to dość popularne serwo ES-030 cena około 25zł/szt.

1.Na początek potrzebne narzędzia:

-małe szczypce

-jeden cienki płaski śrubokręt

-jeden cienki śrubokręt krzyżakowy

-oczywiście lutownica

2.Nasz główny bohater

3. Zaczynamy najpierw na spodzie okręcamy 4 śrubki

4. Gdy zdjęliśmy już spód teraz podnosimy górną pokrywę. Wtedy ujrzymy koła zębate.

5. Zdejmujemy je i musimy pamiętać, aby odkręcić 2 małe śrubki, które są pod nimi.

6. Po odkręceniu z drugiej strony delikatnie podważamy płytkę PCB i wyjmujemy ją razem z silnikiem i potencjometrem. Należy odciąć ten potencjometr a przewody zostawić sobie w środku.

❗ Można też usunąć płytkę całkiem. Opisane w postach poniżej ❗

7.Następnie bierzemy największe z kół zębatych.

Ścinamy nożykiem blokadę, która jest na nim tak, aby wyglądało tak jak na zdjęciu o bok.

Składamy i uruchamiamy 😉

Pozdrawiam

[McRancor]

Lepiej wylutować płytkę z elektroniką całkowicie, zostawić same kable. Robot jest lżejszy i unikamy źródła potencjalnych problemów.

[pawel]

dzięki za kaki szczegółowy opis teraz już na pewno bez problemu sobie poradze.

[Treker (Damian Szymański)]

Właśnie też ostatnio myślałem o odłączeniu PCB i zostawieniu silnika, ale chyba po prostu wylutuję części z niej 😉

Pozdrawiam

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Daniel93]

ale chyba po prostu wylutuję części z niej 😉

Dlaczego? :->

Przecież to przygrzanie lutownicą dwóch punktów! 🙄

[Treker (Damian Szymański)]

Zapomniałem, że te śrubki trzymają silnik. Myślałem, że trzymają się tylko na płytce 😉 , bo kiedyś miałem takie serwa. Jak by ktoś chciał to po wyciągnięciu płytki, jest tam pełno miejsca na np. mostki 😉

Pozdrawiam

//edit

Już wszystko zmieniłem. Po niżej fotki wylutowanej płytki i pokazanego samego silnika w obudowie. Najlepsze to, że znalazłem dziś super koła! Ze starej zabawki. Wysokie z gumy dobry bieżnik i lekkie są świetne. Połączyłem je bezpośrednio z serwomechanizmami za pomocą osiek pasują idealnie. Dałem tez fotki kul a na końcu filmik tam pokazałem jak działają serwa z tymi kołami 😉 Jeszcze dziś dorobię resztę z laminatu 😉

Pozdrawiam

[abxyz]

Ach! szkoda niszczyć sprawne serwomechanizmy; do napędu kół robota można wykorzystać silniki wydobyte ze zużytego sprzętu (magnetofony, walkmany, cdromy od PC itp.). Sprzęty te zawierają w swym wnętrzu wraz z silnikiem przekładnie, najczęściej w postaci kółek sprzężonych gumowymi paskami.

[pawel]

Człowiek to istota wygodna, łatwiej przerobić serwo niż robić własną przekładnie.

[JFKCorp]

Witam!!

Czy ktoś może wie gdzie można kupić kółka zębate na własne serwomechanizmy?

[Kshaq]

Na stronie http://www.modelnet.pl/ znajdziesz trochę różnych zębatek, może coś dopasujesz.

[JFKCorp]

Dzięki za pomoc. Czegoś poszukam.

[Treker (Damian Szymański)]

Czy ktoś może wie gdzie można kupić kółka zębate na własne serwomechanizmy?

http://modele.sklep.pl/index.php?cPath=18_199_233&osCsid=bca4dfc846564db33bfa7c9f07cc5e71

Chyba tego szukasz 😉

[seba2112]

czy jest możliwość przerobienia serw modelarskich z metalowymi trybami ?? jesli tak to w jaki spodób ?? za pomocą jakich narzedzi ??

[pawel]

Nie rozbierałem nigdy jeszcze serw z metalowymi trybami, ale chyba wyglądają tak samo. Narzędzia to pilnik i dużo cierpliwości. Musisz spiłować blokadę na jednym z kół zębatych.

[GruX]

Akurat w wypadku serw z metalowymi zębatkami sprawa jest jeszcze prostsza niż w wypadku serw z plastikowymi przekładniami. Wystarczy jedynie wyjąć/wyrwać stalowy bolec umieszczony w jednej z zębatek np. kombinerkami.