juras5 Napisano Wrzesień 16, 2008 Udostępnij Napisano Wrzesień 16, 2008 Witam,jest to mój pierwszy post na tym forum. chciałbym zaprezentować Wam waldka, schemat bardzo prosty. https://youtube.com/watch?v=s9_P8V37VjU napędem są dwa przerobione serwa Tower Pro SG-90, ale jestem troche wkurzony, bo nie pracują równo, bo jedno kręci się szybciej, przez co waldek nie jeździ prosto nawet gdy źródło światła jest przed nim. mam parępytań jako, że jestem początkującym. 1. jakie serwa najlepiej używać to takich robotów? 2. chciałbym rozpocząć przygodę z mikrokontrolerami, myślałem zeby najpierw zrobić jakiś układ oparty o ATMEGE (może polecacie inny?) 3,4 diody,żeby sobie mrugały w jakiejś ustalonej sekwencji. potem chciałbym zrobić podwozie do linefollowera i sterować nim jako samochodzikiem, żeby skręcal najpierw w lewo itp.(tez jakaś ustalona sekwencja) a potem dopiero wziąć się za linefollowera. czekam na odpowiedzi pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
samuraj22 Wrzesień 16, 2008 Udostępnij Wrzesień 16, 2008 Robiłeś tego z elektrody? widze bo kolega qatryk też go robi. No ciekawy a nie lepiej zamiast serw dać zwykłe silniczki? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
juras5 Wrzesień 16, 2008 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 16, 2008 tak, z elektrody. nie miałem pod ręką żadnych silniczków, a że bawię z modelarstwem RC, skorzystałem z serw. [ Dodano: 17 Wrz 08 03:08 ] czy mógłby ktoś udzielić odpowiedzi na dwa pytania, chyba, ze mam to przeniesc do innego dzialo pozdrawiam Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
misiek1994 Wrzesień 22, 2008 Udostępnij Wrzesień 22, 2008 Serwa są ciut za drogie jak na mnie do takich celów. Ale jak już to bier w wersji standart. 2 to nie pytanie. Zrób tak jak mówisz i ok. Poczytaj kursik Ikara, albo lepiej kup se książke wiązany programowanie mikrokontrolerów avr w języku bascom. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Daniel93 Wrzesień 22, 2008 Udostępnij Wrzesień 22, 2008 miesiek: Te serwa są po 17zł i można je wykorzystać w innych robotach. 1. jakie serwa najlepiej używać to takich robotów? Te co użyłeś są ok, a nierówna praca to przypadek. A może nie nasmarowałeś ich? chciałbym rozpocząć przygodę z mikrokontrolerami,myślałem zeby najpierw zrobić jakiś układ oparty o ATMEGE (może polecacie inny?) 3,4 diody,żeby sobie mrugały w jakiejś ustalonej sekwencji. potem chciałbym zrobić podwozie do linefollowera i sterować nim jako samochodzikiem, żeby skręcal najpierw w lewo itp.(tez jakaś ustalona sekwencja) a potem dopiero wziąć się za linefollowera. Nie widzę tu pytań. ATMega może być. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Maxo Wrzesień 23, 2008 Udostępnij Wrzesień 23, 2008 Jeździ krzywo czy poprostu koła się inaczej kręcą ? Bo w 1 wypadku może to zależeć nie od serv a od kół.. np trochę inny rozmiar (setne milimetra) albo co bardziej prawdopodobne jedno może być postrzępione albo coś .. (ja tam miałem u mojego robaka.. jedno koło miało ślady zębów ... jako ze było z zabawki 😋) pozatym spróbuj je nasmarować jak już kolega wyżej pisał, serva nie koła.... gratuluje konstrukcji i pozdrawiam 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
juras5 Wrzesień 25, 2008 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 25, 2008 jedno serwo ewidentnie szybciej sie kreci od drugiego;/ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Wrzesień 25, 2008 Udostępnij Wrzesień 25, 2008 juras5, zdania zaczynamy z wielkich liter 🙂 jedno serwo ewidentnie szybciej sie kreci od drugiego;/ Takie coś to norma, praktycznie nie możliwe jest aby zakupione silniki były identyczne, w takim robocie nie jest to potrzebne. W konstrukcjach, które muszą jeździć prosto, używa się enkoderów i PWM to wyrównania silników. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
qatryk Wrzesień 27, 2008 Udostępnij Wrzesień 27, 2008 Cześć! Co do tego waldka miałem taki sam problem co Ty, rozwiązanie jest proste wystarczy dobrze ustawić potencjometry. Pozdro. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
l3cho Maj 13, 2009 Udostępnij Maj 13, 2009 Witam Chciałbym was spytać, czym najlepiej smarować tryby z serwomechanizmów, bo przy przeróbce prawie cały smar został mi na palcach. Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Maj 13, 2009 Udostępnij Maj 13, 2009 Osobiście używam smaru silikonowo-teflonowego produkcji AG Chemia, nazywa to się SMAR TF. Jest dostępny w większości sklepów elektronicznych czy chociażby na allegro. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
l3cho Maj 13, 2009 Udostępnij Maj 13, 2009 Rozumiem, że wd-40 nic nie zdziałam? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 13, 2009 Udostępnij Maj 13, 2009 W ostateczności można używać zwykłego oleju kuchennego 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
l3cho Maj 13, 2009 Udostępnij Maj 13, 2009 A czy to pomoże w równej pracy serw? bo mam 2 takie serwa jednak jedno kręci się szybciej niż drugie, jest na to jakiś sposób? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Maj 13, 2009 Udostępnij Maj 13, 2009 A czy to pomoże w równej pracy serw? bo mam 2 takie serwa jednak jedno kręci się szybciej niż drugie, jest na to jakiś sposób? Jednak nie są takie same skoro kręcą się z różną szybkością 😉 . Rozwiązaniem jest zakup markowych serw, choć i to nie da 100% pewności, że będą się kręciły z identyczną prędkością. Powiem ci tyle, mam kilka sztuk różnych modeli silników firmy escap (portescap), czy jakieś z drukarek canona, moje roboty, przy podaniu sygnału o identycznym wypełnieniu na sterowanie silnikami, jadą praktycznie po prostej linii (na pewno jadą po jakimś łuku, lecz jest on niezauważalny gołym okiem na odcinku 2-3 metrów). 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!