"Krwawy Feliks" czyli robot klasy MiniSumo by Deca

[Decado]

Witam,
postanowiłem 10 sierpnia że zbuduje robota mini sumo na zawody na PWr. A więc jak postanowiłem tak zacząłem kupowac. Zamówiłem serwa Tower Pro 995 ale niestety przysłali mi 995R wrrrr normalnie myslałem że udusze kogos.

Pozdrawiam

Edit by Decado

995 ma:

Moment : 13kg (4,8V) ; 15kg (6V)

Prędkość : 0,17sek. (4,8V) ; 0,13sek. (6V)

Wymiary : 40,6x19,8x37,8 mm

Waga : 55,2g

a 995R ma:

waga : 55 g

wymiary : 40.7 x 19.7 x 42.9 mm

moment : 8.5 kg (4.8V); 10 kg (6V)

prędkość : 0.2 sek./60° (4.8v); 0.16 sek./60° (6V)

napięcie pracy : 4.8 - 7,2 V

temperatura pracy : 0℃ - 55℃

Pozdrawiam

Przepraszam za czystkę jaką zrobiłem w tym temacie, ale niechciałem zakładac nowego zeby od początku dokumentowac proces budowy MiniSumo by Decado 🙂

[Decado]

Dzisiaj dostałem koła wykonane z teflonu. Wykonane zostały przez JStan po bardzo niskiej cenie za co mu szczególnie dziękuję. Ich rysunek techniczny znajdziecie w załączniku "rys.kół".

Teraz pare ich zdjęc:

Otrzymałem również w prezencie substancję o konsystencji plasteliny, która po wygrzaniu podobno ma bardzo dobre właściwości, tzn służy bardzo dobrze jako ogumienie 😃

W poniedziałek dostanę częsci z TME oraz wagę 😃. Wiem już ze najprawdopodobniej robot będzie miał na "deklu" wykonaną czerwoną gwiazde ze skrzyżowanymi młotem i sierpem a obok będzie podobizna Krwawego Feliksa z podpisem 😃.

Pozdrawiam

Edit

Zrobiłem ogumienie na jedno z kół 😃

W dniu dzisiajszym tj 30.08.2008r nadałem mojemu projektowi imię.... a brzmi ono "Krwawy Feliks"

 

Pozdrawiam

rys.kół.pdf

[Decado]

Dodaję pare zrzutów ekranu, na projekty płytek do Krwawego Feliksa.

Mostek H na MOSFETach, z bramkami XOR.

L298 z diodami schottkiego 40V/5A

Płytka główna czujnika TCRT5000

Moduły z czujnikami TCRT5000

[Decado]

Dzisiaj niestety musiałem iśc do szkoły... mam 34 chłopa w klasie i 1 laske, niestety gotyk a takich nie lubie. Ale zato w tym samym budynku jest liceum... 😃

Dobra bynajmniej przybyłem do domu to zastałem akurat kuriera pod drzwiami 😉.

A oto co mi przywiózł:

Porobiłem sobie małe zapasy w podstawki przy okazji budowy tego bota 😉.

A oto jak narazie kształtuje się częśc jezdna robota:

A oto dwa czujniki SHARP GP2D12

Jutro będę kserował płytki i postaram się je do wieczora wykonac, no oczywiście po szkole bo koncze o 15.55 a zanim będę w domu to będzie 17 albo 18.

Pozdrawiam

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Kshaq]

Nie wiem, czy można się tutaj odezwać 😉 Najwyżej usuniesz.

Zapowiada się bardzo fajna konstrukcja. Koła wyglądają zacnie. Możecie zdradzić, co to za tajemnicza substancja została wykorzystana na opony? Robiłeś już jakieś testy "drogowe" na nowych oponach?

[Decado]

Odzywac oczywiście sie można;) wręcz zachęcam do tego, tamto pousuwałęm bo teraz pokazuje dokładną budowe od początku.

Co do substancji to sam nie wiem co to jest, co do testów to narazie sprawdzałem ręcznie i wydaje sie byc bardzo dobra 😉.

[Decado]

Dodaje znowu fotki 😉, robot zaczyna nabierać kształtów. Popełniłem pare błędów ale naszczęscie udało mi sie je wyeliminowac poprzez dodanie paru nakrętek.

[Kshaq]

Z "daszkiem" wygląda dużo groźniej 🙂 Z przodu będzie lemiesz czy zderzak?

[Decado]

To będzie zwykły "kwadraciak" 🙂, jest to moja pierwsza konstrukcja tego typu dlatego niemyslałem zbytnio o takich żeczach jak pług, lemiesz czy coś w tym stylu. 😉. Później kiedy juz wszystko będzie gotowe to byćmoże pokuszę się o wykonanie lepszego podwozia z takimi bajerami.

[Daniel93]

Hehe, pług to nie bajer tylko podstawa 😉

Bez niego nie masz szans z żadnym robotem...

[Decado]

Oj danielu niedokońca się zgodzę,
popatrz na takie roboty jak no-name, T500 czy grabaż, są to bardzo dobre roboty mini sumo o lekko sfazowanym pługu 😉 który prawie pługiem niejest 😉, u mnie też będzie narazie takie minimum a taki pług jak u Damiana to dla mnie bajer 😉.

Wieczorem dodam jedno zdjęcie bo zmieniłem minimalnie mocowanie czujnika i teraz wygląda to o wiele lepiej

Pozdrawiam

[misiek1994]

Daniel ma racje. Pług montujesz nie po to, by kogoś spychać, lecz po to, by odbijać sygnały z czujników przeciwnika.

[Decado]

Misiek, masz rację, ale żeby to miało jakiś sens to pług by musiał mieć wklęsłośc z rzędu 3cm... na co sobie chwilowo w moim robocie nie mogę pozwolic.

Pozatym jako że nigdy nie słyszałem żeby któryś z zawodników dawał pług dla celów rozpraszania sygnału to podajcie mi chociaż jeden przykład gdzie to zostało napisane bądź wykożystane 😉.

Niepisze tego poto żeby kogoś wykpic tylko z czystej ciekawości bo sie z tym nie spotkałem 😉.

Pozdrawiam

PS. pługi są stosunkowo ważne 😉 łatwiej jest podebrac przeciwnika 😉

PSS. pozatym jeśli czujnik jest dobrze wykonany to nawet taka parabola by nie rozproszyła tego sygnału.

[Daniel93]

Najlepsze pługi mają 10cm i jak Cie na takiego złapie to nie masz szans - prześwit pługu to 0mm(słownie: zero)

[misiek1994]

Artykuł w ksekspert. Robot minisumo. Współautor mcrancor. Pług nie słuszy do rozpraszania, lecz do odbijania. Powinien być on ustawiony pod jak najmniejszym kątem od podłoża.