Skocz do zawartości

Projekt modułu czujnika linii


michalban

Pomocna odpowiedź

Witam serdecznie,
zanoszę się ze zrobieniem w pełni samodzielnej konstrukcji line followera. Posiadam także płytkę Arduino. W związku z tym chciałbym zbudować moduł czujnika linii bardziej zaawansowany niż ten z poradnika umieszczonego na forum i na arduino nauczyć się oprogramować całość by później wykonać własny projekt płytki z mikrokontrolerem. Podstawowe pojęcie o elektronice raczej mam dlatego zwracam się do Was z prośbą o pomoc w rozjaśnieniu tematu związanego ściśle z konstrukcją line followera. Czy na początek lepiej zbudować płytkę jedynie z czujnikami czy wykorzystać komparator do obsługi transoptorów?

Link do komentarza
Share on other sites

Zależy od Twoich oczekiwań. Oba rozwiązania mają wady i zalety:

+ Korzystanie z ADC pozwala Tobie dokładniej zmierzyć pozycję linii ( nie musisz się ograniczać do dwóch stanów - widzę / nie widzę )

+ z ADC masz dużo mniej komponentów ( brak komparatora, potencjometru, całej listy elementów biernych )

- ADC wymusza wykorzystanie określonych pinów procesora ( a jak chcesz użyć innych czujników z ADC, albo zastosować dużo czujników linii to może ich nie wystarczyć )

- ADC zawsze będzie wolniejsze od korzystania z linii cyfrowej. Przy szybkim ADC nie będzie to problemem, ale ADC atmegi demonem szybkości nie jest i może to zwolnić pętlę decyzyjną.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.