Popularny post nik1197 Napisano Sierpień 29, 2015 Popularny post Udostępnij Napisano Sierpień 29, 2015 Witam, odkąd przeglądam Forbota zacząłem interesować się robotyką, wcześniej zajmowałem się tylko elektroniką oraz programowaniem. Postanowiłem zbudować pierwszego robota i pomimo tego że jest on w dużym stopniu niedoskonały to i tak chcę go przedstawić. Dane techniczne: nadwozie wykonane jest z laminatu; jako napęd służą dwa przerobione serwa SG-90; czujnik ultradźwiękowy HC-SR04; mostek H; całość zasilane jest baterią 9V przez stabilizator 7805; a sterowane jest z poziomu arduino(w tym przypadku pro mini); Ogólne założenie polegało na zbudowaniu pierwszego taniego, oraz uniwersalnego robota, którego można przerabiać i rozbudowywać bez większych problemów, stąd też zdecydowałem się na zrobienie modułów, niż wykonywać wszystko na jednej płytce PCB. Robot ma problemy z utrzymywaniem kursu( zjeżdża na bok), ale myślę że można to skorygować, w niedługim czasie planuję jego dalszą rozbudowę, oraz dodanie kilku totalnie niepotrzebnych elementów jak np wyświetlacz LCD itp. Schemat podłączenia mostka H oraz stabilizatora: Robocik: Robot w akcji: Po pewnym czasie robot został zmodyfikowany i moim zdaniem udoskonalony o to jak teraz wygląda: Jako że z robotami tak na prawdę dopiero zaczynam swoją przygodę liczę na uwagi, spostrzeżenia oraz ewentualnie krytykę. :-> 3 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kepes12 Sierpień 29, 2015 Udostępnij Sierpień 29, 2015 Robot ładny, estetyczny, działa 5/5. Faktycznie na filmie widać że skręca. Prawdopodobnie masz nierówno ustawione silniki lub koła można temu zaradzić dając jednemu serwomechanizmowi pwm albo zmiejszyć volt w jednym. Miałem podobny problem przy swojej konstrukcji (podobny robot tylko że nie miał pro mini tylko mini) okazało się że koło było źle zamocowane. Czujnik HC-SR04 jest dobry przy małej prędkości do mini sumo się nie nadaje. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Sierpień 30, 2015 Udostępnij Sierpień 30, 2015 nik1197, gratuluję konstrukcji, całkiem fajna jak na początek, dlatego temat przeniosłem z działu konstrukcje początkujących do naszych robotów 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hob_bit Sierpień 31, 2015 Udostępnij Sierpień 31, 2015 Bardzo ładnie reaguje czujnik na przeszkodę - w moim podobnym ustrojstwie potrafi uderzyć w ścianę , chyba kupię nowy bo za chiny nie mogę skorygować jego przekłamań w namierzaniu, Daję temu projektowi +5 i jedno piwo 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
nik1197 Wrzesień 1, 2015 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 1, 2015 Dzięki wielkie za miłe słowa, obecnie robot przechodzi renowacje 😃 Czujnik umieszczę na serwie przez co będzie ruchomy i po dojechaniu do przeszkody robot pojedzie w tą stronę gdzie przeszkody są dalej(przynajmniej w teori tak ma być, ale mam już pomysł jak to zrobić), spróbuje "wyprostować" jego kierunek jazdy, oraz dodać jakiś bajer, np wyświetlacz LCD. 🙂 gdy skończę opublikuje konstrukcję w nowym temacie, bądź zaktualizuje ten 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Piotrek1000 Wrzesień 13, 2015 Udostępnij Wrzesień 13, 2015 Bardzo fajny robocik. Sam stoję przed popełnieniem podobnej konstrukcji niestety ciągle brak czasu:( Mam tylko pytanie czy nie lepiej było by w takim układzie kół, koło podporowe zamontować z tyłu a napędowe z przodu? Czy przypadkiem to obrotowe, kółko które jest pchane nie powoduje minimalnych wahnięć i skręcania pojazdu? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
TheBonZi Wrzesień 14, 2015 Udostępnij Wrzesień 14, 2015 @Piotrek1000 Też mi się zdaje że zamontowanie tego małego kółka z tyłu sprawiło by, że robot będzie bardziej zwrotny i dokładniejszy. Wykonałeś kawał dobrej roboty, pewnie sporo się nauczyłeś przy tym projekcie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nik1197 Wrzesień 18, 2015 Autor tematu Udostępnij Wrzesień 18, 2015 No myślę że macie racje z tym kołem z tyłu i następnych robotach jak zbuduje, a będą działały na takiej zasadzie to na pewno tak zrobię, tutaj zostały użyte jak najtańsze materiały przez co jest wiele wad i niedoskonałości, ale tym projektem udowodniłem myślę sobie i czytelnikom Forbota że można zbudować bardzo taniego robota( bo za ok.30-40 zł), dzięki któremu zdobędziemy bardzo potrzebne doświadczenie 😃 Obecnie robot został odrobinę zmodyfikowany, wrzuciłem link w temacie myśle że Wam też się spodoba 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
hob_bit Wrzesień 19, 2015 Udostępnij Wrzesień 19, 2015 Mi się podoba ten robocik w takiej formie jak jest, czyli z kółkiem wleczonym z przodu, a te dwa duże, napędowe- coś pięknego. Tak powinien wyglądać taki pojazd. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!