BlackSkill Napisano Listopad 20, 2014 Udostępnij Napisano Listopad 20, 2014 Cześć. Moje kółko mam możliwość dostania do 500zł na konkretny projekt. Wybraliśmy minisumo. Aktualnie robimy (linefollowera). Wnosiek o dofinansowanie możemy złożyć do tej soboty 22.11.14r. Minusmo ma posiadać: 4 sharpy cyfrowe (GP2Y0D340) 4 czujniki lini ( nie wiem które wybrać cny70 czy KTIR'y). Silniki polulu 30:1. Obudowa podejrzewam że z laminatu chyba że znajde kto kogoś wykona ją nam na obrabiarce cnc. Mikrokontroler to atmega16. Zasilanie pakietem li-pol 800mah 25c. Proszę jeszcze o dobranie mostka H. Aktualnie w koszyku jest L298P w obudowie S020. Planujemy jeszcze wziąć miniwiertarke : http://electropark.pl/wiertarki-i-wiertla/5128-mini-wiertarka-z-kompletem-akcesoriow-vthd02.html Jeszcze co do laminatu. Dam radę zrobic płytkę na jednostronnym ? Mieszczącą sie w wymiarach minisumo ? Dodaję zdjęcie listy zakupów jaką zrobiłem. Bardzo proszę o poprawę wybranych elementów/doradzenie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
aixI Listopad 20, 2014 Udostępnij Listopad 20, 2014 Jeżeli ma to być robot edukacyjny to, np. jeden mostek H (TB6612) styknie, ale jeżeli ma wygrywać zawody, a jak chodzi o minisumo, to jeden mostek H (TB6612) będzie zły, bo może się szybko spalić pod wpływem obciążenia, długiego zatrzymania, uderzania się robota z innym robotem. Lepiej dać jeden mostek na jeden silnik czyli trzeba byłoby kupić dwa mostki na dwa silniki. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
BlackSkill Listopad 20, 2014 Autor tematu Udostępnij Listopad 20, 2014 Będzie raczej z przeznaczeniem na zawody 😉 Więc wezmę te dwa mostki. A co do płytki. To nie zmieszczę tego raczej na jednostronnej prawda ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matti007 Listopad 20, 2014 Udostępnij Listopad 20, 2014 Jezeli chciałbys sie zmieścić na jednej płytce to licz sie z tym że 10x10 cm to max pełny wymiar. Musisz odliczyc miejsce na silniki. Da sie to zrobic na jednej plytce, ale w gre wchodzi tu juz dwustronna 🙂 i wtedy przechodzisz z elementami na smd, najlepiej ze wszystkimi. Zobacz sobie na atmege16 w wersji smd, piszesz ze macie w dipie, a to zajmie spory kawalek pola. Wtedy tez czujniki lini musisz zamienic na ktir0711 mocowane od zewnętrznej strony na plytce podwozia. Warto też pomysleć o jakiejś przetwornicy napiecia, mniej miejsca zajmuje i lepiej sie sprawdza niz stabilizator 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
BlackSkill Listopad 21, 2014 Autor tematu Udostępnij Listopad 21, 2014 Kitry też wykrywają linie do 0,5cm ? Troche boje sie smd. Nie lutowalem jeszcze nigdy smd. Jest sie czego bać ? Taka przetwornica moze być ? http://electropark.pl/moduly-zasilania/2941-przetwornica-napiecia-dc-dc-lm2596s-step-down-5901002941009.html Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matti007 Listopad 21, 2014 Udostępnij Listopad 21, 2014 Co do przetwornicy to u siebie uzywam http://electropark.pl/przetwornice-dc-stabilizatory-impulsowe/1138-mc34063-przetwornica-dc-dc-so8-5901001138004.html . do tego masz gotowe kalkulatory w internecie, ale i tak pozniej samemu na wyczucie ustawiasz zeby parametry sie zgadzały. zamowiłem sobie ten moduł i powiem Ci ze zajmuje on sporo miejsca i nie nadaje sie do robota gdze chcesz zrobic jedna plytke , ale to jest moje zdanie. Co do smd to nie ma sie czego bac, dobry topnik w plynie do smd, lutwnica i cyna i nie ma zadnych obaw 🙂 z ktir to troszke problem bo łapia na odleglosci 3mm, ale to nie problem obnizyc zawieszenie 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
BlackSkill Listopad 21, 2014 Autor tematu Udostępnij Listopad 21, 2014 Pomyślałem trochę i będzie kilka płytek jednostronnych jednak. Przetwornicy nie będzie nie chcę sie na razie z tym bawić , pomyślimy o niej w kolejnych projektach. 1.Czy ten stabilizator może być ? http://electropark.pl/stabilizatory-napiecia-liniowe-jednonapieciowe/1077-lm1117s-5v-1a-stabilizator-napiecia-ldo-sot223-5901001077006.html 2.Co do smd. Płytkę drukowaną wykonam bez większych problemów ? 3. W kwestii drobnicy (kondensatory, rezystory i inne) czegoś brakuje ? Coś jeszcze należało by zamawiać ? W zamówieniu dalem 2 li-pole. Drugi z przeznaczeniem do linefollowera który aktualnie powstaje. Z góry dziękuję za pomoc ! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matti007 Listopad 21, 2014 Udostępnij Listopad 21, 2014 co do plytek, to powiem Ci ze nie wiem na jakim poziomie jestes w tej kwesti i nie jestem w stanie tego ocenic, ja osobiscie jak robie plytki od projektu do uruchomienia to robie wszystko 'Chałupnicza metoda" i wlutowac procesor atmega 128 nie jest problemem. co do kondensatorow czy rezystorow, jezeli zaczunasz robic juz w smd to polecam dostepne w sklepie takie zestawy, komplety z wartosciami z szeregow jak chodzi o rezystory czy kondensatory po 10 szt danej wartosci za niewielka cene i w smd. sam jak robilem pierwszego minisumo to tam udało mi sie wlozyc 3 plytki w postaci takiej kanapki i kazda z nich byla dwustronna. w najblizszym czasie postaram sie opublikowac na forum dokladny opis "Foxa" i juz prawie gotowego nastepcy w lepszej wersji. poszczegolne plytki polaczone sa listwami goldin, gdzie podaje zasilanie czy sterowanie z procesora na mostek na drugiej plytce poziom nizej. a tu wrzuce Ci fotke jak ta kanapka wyglada: 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
BlackSkill Listopad 21, 2014 Autor tematu Udostępnij Listopad 21, 2014 Co do plytek to wykonywałem jednostronną i całkiem dobrze mi to wyszło: A dwustronnych sie trochę boje xd Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
matti007 Listopad 22, 2014 Udostępnij Listopad 22, 2014 no plytki nawet jak na poczatek, a co do dwustronnych to sie nie ma co bac, jak zrobisz pierwsza to pozniej juz same wychodza 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
BlackSkill Listopad 23, 2014 Autor tematu Udostępnij Listopad 23, 2014 Jakie rezystory powinny być do kitrów ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Listopad 23, 2014 Udostępnij Listopad 23, 2014 Zajrzyj do dokumentacji i znajdź schemat producenta podłączenia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
aixI Listopad 23, 2014 Udostępnij Listopad 23, 2014 Tak jako kolega wyżej napisał - zobacz w DS. Albo możesz podłączyć cztery diody IR ktir'sów szeregowo i użyć tylko jednego rezystora 10 Ohm, zamiast czterech rezystorów - powiedzmy 220 Ohm. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
BlackSkill Listopad 23, 2014 Autor tematu Udostępnij Listopad 23, 2014 Wybrałem 220r i 10k. Nie wiem czy dobrze, nie potrafię się coś odnaleźć w tej dokumentacji. LINK: http://electropark.pl/attachment.php?id_attachment=77 Wstawiam aktualne zamówienie. Wszystko na smd. Istnieją jakieś zworki smd ? Czy coś takiego ? Czy mogę użyć rezystora 0r ? Dławik 10uh do pinu avcc dobry ? Starczy 15ma ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Wojciech Listopad 23, 2014 Udostępnij Listopad 23, 2014 Dławik 10uh do pinu avcc dobry ? Starczy 15ma ? Tak, tak. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!