[PRACA] Urządzenie sterujące ramieniem

Poszukuje do zrealizowania prototypu urządzenia który będzie poruszał ramieniem lub wykonywał ruch poprzez elektromagnez.

Wybór narzędzi dowolny jeśli tylko spełniają swoją rolę np. Arduino, Raspberry, mikrokontrolery

Opis.

- Urządzenie ma poruszać ramieniem serwamechanicznego lub wykonać ruch pchający przód/tył poprzez elektromagnes ( może być typ dowolny, ważne żeby bolec nie był krótszy niż 10mm)

- Urządzenie ma wykonać ruch obrotowy lub liniowy, na tym etapie jest to obojętne.

- Urządzenie czym mniejsze tym lepiej

- Możliwość programowania w jakimś stopniu np. co 3 minuty ruch ramieniem serwa lub ruch pchający bolca elektromagnesu

- Ruch bolca ma mieć dwa stany wysunięty lub wsunięty, brak stanów pośrednich.

- Ruch ramieniem ma zostać wykonany o 90 stopni i następnie ruch o 90 stopni ale z powrotem, czyli do miejsca w którym ramie zaczynało i tak co minute

- krótka dokumentacja z opisem skryptu/mechizmu do zaprogramowania ruchu

Opcjonalnie ( opcja nie wymagana - wystarczy opis czy jest możliwość podłączemoe w danym rozwiązaniu przyszłościowo )

- możliwość podłączenia modemu 3g

- możliwość podłączenia wifi

W razie wątpliwości proszę pytać, rysunek podglądowy co do wykonywanego ruchu poprzez elektromagnes.

Czekaj, bo coś mi się tu nie zgadza.

Piszesz, że ma być wysuwanie i wsuwanie bolca o długości 10mm -- to jest zrozumiałe jeszcze. Ale dalej w wymaganiach piszesz, że ten ruch ma być o 90° -- to znaczy, ten bolec ma się do tego obracać, czy co?

Piszesz, że nie ma być stanów pośrednich ruchu. To znaczy co, teleportować ma się ten bolec? Czy po prostu poruszać bardzo szybko? Jeśli to drugie, to jaka jest minimalna szybkość?

Nic nie piszesz z jaką siła ten bolec ma być wysuwany. To jest chyba najważniejszy parametr (poza tą prędkością, której też nie podałeś), który decyduje o doborze materiałów.

Co to znaczy "czym mniejsze tym lepiej"? Jakie są wymiary minimalne i maksymalne?

Co z zasilaniem? Ma być zawarte w środku, czy doprowadzone z zewnątrz? Jeśli z zewnątrz, to jakie napięcie i maksymalny prąd? Jeśli w środku, to czy mają to być wymieniane baterie czy ładowane?

Jaki jest budżet?

Czy to jest jednorazowe wykonanie, więcej sztuk, czy planujesz produkcję?

Czekaj, bo coś mi się tu nie zgadza.

Już sprostuje

Piszesz, że ma być wysuwanie i wsuwanie bolca o długości 10mm -- to jest zrozumiałe jeszcze. Ale dalej w wymaganiach piszesz, że ten ruch ma być o 90° -- to znaczy, ten bolec ma się do tego obracać, czy co?

Zakładam dwie możliwości jedno to poprzez bolec ( elektromagnes) a drugie rozwiązanie poprzez serwo mechaniczne i tutaj już ramie. ( wybór na ten moment dla mnie obojętny)

Piszesz, że nie ma być stanów pośrednich ruchu. To znaczy co, teleportować ma się ten bolec? Czy po prostu poruszać bardzo szybko? Jeśli to drugie, to jaka jest minimalna szybkość?

Brak stanów pośrednich oznacza że zatrzymuje się bolec w dwóch miejscach, czyli max wysunięty i max wsunięty, nie ma potrzeby aby bolec się zatrzymywał na środku, czyli start->bolec się wysuwa może to trwać np 10 sekund->bolec zatrzymuje jak już osiągnie swoje max które może osiągnąć. To samo w drugą stronę czyli z wsuwaniem do środka.

Nic nie piszesz z jaką siła ten bolec ma być wysuwany. To jest chyba najważniejszy parametr (poza tą prędkością, której też nie podałeś), który decyduje o doborze materiałów.

Zakładam że potrzeba siły aby poruszyć przedmiotem o wadze 50g

Co to znaczy "czym mniejsze tym lepiej"? Jakie są wymiary minimalne i maksymalne?

wymiary nie większe niż 10cm x 8cm i grubości 5cm

Co z zasilaniem? Ma być zawarte w środku, czy doprowadzone z zewnątrz? Jeśli z zewnątrz, to jakie napięcie i maksymalny prąd? Jeśli w środku, to czy mają to być wymieniane baterie czy ładowane?

Zasilanie najlepiej z gniazka, chyba że prościej będzie użyć baterie którą można wymienić to również biorę pod uwagę takie rozwiązanie.

Czy to jest jednorazowe wykonanie, więcej sztuk, czy planujesz produkcję?

Na ten moment jest to prototyp czyli jedna sztuka, możliwe że ten prototyp będzie przerabiany w celu uzyskania satysfakcjonującego rezultatu.

Dzięki za informacje, już się trochę klaruje. Mam jeszcze kilka pytań.

Zakładam dwie możliwości jedno to poprzez bolec ( elektromagnes) a drugie rozwiązanie poprzez serwo mechaniczne i tutaj już ramie. ( wybór na ten moment dla mnie obojętny)

Rozwiązanie czego konkretnie? Bo trudno coś projektować jak nie wiadomo co ma robić.

Zakładam że potrzeba siły aby poruszyć przedmiotem o wadze 50g

Rozumiem, że przez poruszyć masz na myśli podnieść o te 10mm w górę? Czy przesunąć? Bo jak przesunąć, to niestety waga tutaj niewiele mówi -- inaczej się przesuwa taki przedmiot po gładkiej powierzchni, inaczej po dywanie, a jeszcze inaczej po trawie albo gumie. Najlepiej podaj siłę w newtonach.

Z tego co dotychczas napisałeś to wygląda na to, że pierwsze lepsze serwo z pierwszym lepszym mikrokontrolerem sterującym nim załatwi sprawę, plus zasilacz oczywiście. Zastanawiam się o czym nam jeszcze nie napisałeś? Czy to ma być w jakiejś obudowie? Czy to ma być wodoszczelne albo odporne na warunki na zewnątrz? Ile takich wysunięć i wsunięć ma wykonywać bez serwisowania?

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dzięki za informacje, już się trochę klaruje. Mam jeszcze kilka pytań.

Zakładam dwie możliwości jedno to poprzez bolec ( elektromagnes) a drugie rozwiązanie poprzez serwo mechaniczne i tutaj już ramie. ( wybór na ten moment dla mnie obojętny)

Rozwiązanie czego konkretnie? Bo trudno coś projektować jak nie wiadomo co ma robić.

Rezultat jaki chce osiągnąć jest taki aby urządzenie poprzez ramie lub elektromagnes wykonało ruch, czy to do przodu czy np bok. Samo urządzenie ma być nieruchome, ruszać się ma ramie albo elektromagnes. Do ramienia lub końca elektromagnesu zostanie doczepiona/doklejona jakaś część której waga nie przekroczy 50g, oraz jej długość nie przekroczy 1cm. Ruch ramienia lub elektromagnesu będzie odbywał się w powietrzu tzn część przymocowana do ramienia/elektromagnesu nie będzie się z niczym innym stykać, nie będzie położona na żadnym podłożu. Powiedzmy że przy elektromagnesie ruch będzie wykonany do góry, czyli elektromagnes wysunie się do góry pionowo.

Zakładam że potrzeba siły aby poruszyć przedmiotem o wadze 50g

Rozumiem, że przez poruszyć masz na myśli podnieść o te 10mm w górę? Czy przesunąć? Bo jak przesunąć, to niestety waga tutaj niewiele mówi -- inaczej się przesuwa taki przedmiot po gładkiej powierzchni, inaczej po dywanie, a jeszcze inaczej po trawie albo gumie. Najlepiej podaj siłę w newtonach.

Odpowiedź powyżej

Z tego co dotychczas napisałeś to wygląda na to, że pierwsze lepsze serwo z pierwszym lepszym mikrokontrolerem sterującym nim załatwi sprawę, plus zasilacz oczywiście. Zastanawiam się o czym nam jeszcze nie napisałeś? Czy to ma być w jakiejś obudowie? Czy to ma być wodoszczelne albo odporne na warunki na zewnątrz? Ile takich wysunięć i wsunięć ma wykonywać bez serwisowania?

Urządzenie bez obudowy, czy pierwszy lepszy elektromagnes to nie wiem, narazie jest to baza, opcjonalnie chce żeby można było do urządzenia podłączyć jakiś modem 3g lub adapter wifi i w jakiś sposób się z urządzeniem komunikować

Nie odpowiedziałeś jeszcze na pytanie o budżet. Jaki ma być koszt jednostkowy urządzenia?

A co ze zużyciem/niezawodnością? To ma działać 24/7 przez 10 lat bez przerwy, czy na przykład raz dziennie przez tydzień? Od tego zależy wybór części.

Nie odpowiedziałeś jeszcze na pytanie o budżet. Jaki ma być koszt jednostkowy urządzenia?

A co ze zużyciem/niezawodnością? To ma działać 24/7 przez 10 lat bez przerwy, czy na przykład raz dziennie przez tydzień? Od tego zależy wybór części.

Co do budżetu to trudno ocenić, wiadomo że czym taniej tym lepiej, urządzenie jest prototypem które będzie działać tylko przy testach, czyli od czasu do czasu, raczej będzie służył jako baza do dalszego rozbudowy, takiej jak podłączenie modemu 3g, wifi, i rozbudowy funkcjonalności ale programowej.

Wiadomo, że teraz to jest prototyp. Ale jak ten prototyp ma coś testować, to chyba powinien być tak samo zaprojektowany, jak docelowe urządzenie?

Wiadomo, że teraz to jest prototyp. Ale jak ten prototyp ma coś testować, to chyba powinien być tak samo zaprojektowany, jak docelowe urządzenie?

Docelowe urządzenie może się trochę różnić, na ten moment prototyp ma za zadanie przetestować pewne mechanizmy.

Czy ktoś jest w stanie się podjąć projektu ?

Jeśli nikt nie jest zainteresowany to ewentualnie czy jest ktoś w stanie wskazać np czego użyć do budowy ? np taki i taki arduino taki serwomechanizm lub jakie części będę potrzebował żeby zbudować całość.

Dowolne Arduino, na przykład Pro Nano (małe i tanie), dowolny serwomechanizm, na przykład SG90 (najtańsze na rynku), plastikowe dźwignie są dołączone do serwa, zasilać możesz z ładowarki do telefonu przez USB, program i schemat połączeń znajdziesz choćby w kursie Arduino na tym forum.