kierzkos11 Napisano Styczeń 16, 2017 Udostępnij Napisano Styczeń 16, 2017 Witam, chciałbym zbudować robota coś jak łazik marsjański który by był sterowany z komputera. Chciałbym żeby miał kamerę i obraz był przesyłany na komputer przez moduły rc lub inne. Mógłbym zrobić to na raspberry pi lub arduino i czy to jest dobre rozwiązanie? Ogólnie projekt ma wyglądać tak, łazik ma jeździć o około 200-300 metrów od laptopa, wysyłać mu dane o temperaturze itp., przesyłać obraz i wykonywać inne komendy z laptopa. Mógłbym kupić osobno kamerę z nadajnikiem i odbiornikiem która wysyłała by już obraz do laptopa ale nie orientuję się za bardzo jaką kupić żeby miała odpowiedni zasięg itp. W programowaniu uC jestem początkującym. Proszę o rady, linki lub nowe pomysły i pomoc w tym jak mają się komunikować łazik z komputerem i jak napisać program na komputerze. Programuję troche w C/C++. Pozdrawiam. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 16, 2017 Udostępnij Styczeń 16, 2017 O robieniu tego mikrokontrolerem zapomnij. Raspberry Pi i streamowanie po WiFi będzie działać, ale nastaw się na raczej małą rozdzielczość i ilość klatek na sekundę. Poprzeglądaj sobie sobie fora modelarskie pod kątem latania FPV i zobacz czego tam używają -- będą to głównie analogowe rozwiązania. Telemetria i sterowanie raczej przesyłane osobno od wideo, na innej częstotliwości. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kierzkos11 Styczeń 16, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 16, 2017 Dzięki, a znasz/polecasz jakieś moduły z kamerką gdzie możliwe jest bezpośrednie transmitowanie na komputer? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 16, 2017 Udostępnij Styczeń 16, 2017 http://allegro.pl/listing/listing.php?string=kamera+IP Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
kierzkos11 Styczeń 16, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 16, 2017 Kamera będzie umieszczona na łaziku, chodzi mi o zasięg około 200/300m Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Elektroniko Styczeń 22, 2017 Udostępnij Styczeń 22, 2017 O robieniu tego mikrokontrolerem zapomnij. Raspberry Pi i streamowanie po WiFi będzie działać, ale nastaw się na raczej małą rozdzielczość i ilość klatek na sekundę. Poprzeglądaj sobie sobie fora modelarskie pod kątem latania FPV i zobacz czego tam używają -- będą to głównie analogowe rozwiązania. Telemetria i sterowanie raczej przesyłane osobno od wideo, na innej częstotliwości. Nie gadaj bzdur. Łaziki które robiliśmy na uczelniach były na arduino i jezdziliśmy z nimi na zawody do usa. Inne grupy też miały na raspbbery pi. Już to przed chwilą pisałem ale na kanale na yt "pasja robotyki" ktoś chce takie coś pokazać jak sie robi. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 22, 2017 Udostępnij Styczeń 22, 2017 O robieniu tego mikrokontrolerem zapomnij. Raspberry Pi i streamowanie po WiFi będzie działać, ale nastaw się na raczej małą rozdzielczość i ilość klatek na sekundę. Poprzeglądaj sobie sobie fora modelarskie pod kątem latania FPV i zobacz czego tam używają -- będą to głównie analogowe rozwiązania. Telemetria i sterowanie raczej przesyłane osobno od wideo, na innej częstotliwości. Nie gadaj bzdur. Łaziki które robiliśmy na uczelniach były na arduino i jezdziliśmy z nimi na zawody do usa. Inne grupy też miały na raspbbery pi. Już to przed chwilą pisałem ale na kanale na yt "pasja robotyki" ktoś chce takie coś pokazać jak sie robi. I jak dobrze przesyłały video? Jedna klatka na minutę, czy pół? Pchaliście te piksele dalej przez serial do shielda wifi, czy jakoś inaczej? Udało się zająć jakiekolwiek miejsce? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MaroRobotyk Styczeń 22, 2017 Udostępnij Styczeń 22, 2017 Ale chcesz tą kamere podłączyć do arduino/raspa czy zupełnie oddzielny monitoring? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Elektroniko Styczeń 22, 2017 Udostępnij Styczeń 22, 2017 I jak dobrze przesyłały video? Jedna klatka na minutę, czy pół? Pchaliście te piksele dalej przez serial do shielda wifi, czy jakoś inaczej? Udało się zająć jakiekolwiek miejsce? Pierwsza dziesiątka na ponad 60 ekip to JAKIEŚ miejsce tam jest tym bardziej że to był nasz pierwszy łazik. W tym roku celujemy w podium. Jak masz zniechęcać i ograniczać ludzi swoją niewiedzą to lepiej nie radź innym. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 22, 2017 Udostępnij Styczeń 22, 2017 I jak dobrze przesyłały video? Jedna klatka na minutę, czy pół? Pchaliście te piksele dalej przez serial do shielda wifi, czy jakoś inaczej? Udało się zająć jakiekolwiek miejsce? Pierwsza dziesiątka na ponad 60 ekip to JAKIEŚ miejsce tam jest tym bardziej że to był nasz pierwszy łazik. W tym roku celujemy w podium. Jak masz zniechęcać i ograniczać ludzi swoją niewiedzą to lepiej nie radź innym. Nie odpowiedziałeś na pierwsze pytanie. To macie pół klatki na minutę czy jedną? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chumanista Styczeń 22, 2017 Udostępnij Styczeń 22, 2017 deshipu, Raspberry Pi potrafi streamować po wi-fi jak się uprzeć: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=35&t=14783 Nie jest to jakieś wspaniałe rozwiązanie, a jakość nie powala, ale się da podobno 720px30Hz. Elektroniko, To że w łaziku jest Arduino nie oznacza że odpowiada ono za cokolwiek związane z video. Bo Arduino nie ma procenta potrzebnej do tego mocy. Jasne, ludzie robią projekty z Arduino i kamerami. Używając STM32 albo FPGA do obróbki, ale robią xD Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 23, 2017 Udostępnij Styczeń 23, 2017 Czyli podsumowując, masz w zasadzie dwie możliwości: 1) Użyć Arduino do sterowania, a do przesyłania obrazu czegoś innego, co się lepiej do tego nadaje. 2) Nie używać Arduino, tylko całe zrobić na czymś innym, co się lepiej do tego nadaje. Oczywiśce tak jak Chumanista pisze, da się Arduino doczepić do wszystkiego, tylko po co. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Elektroniko Styczeń 23, 2017 Udostępnij Styczeń 23, 2017 To że w łaziku jest Arduino nie oznacza że odpowiada ono za cokolwiek związane z video. Bo Arduino nie ma procenta potrzebnej do tego mocy. Jasne, ludzie robią projekty z Arduino i kamerami. Używając STM32 albo FPGA do obróbki, ale robią xD No zgadza się ale biorąc pod uwagę cały projekt same element transmisji video mogą być potraktowane jako oddzielny moduł i o to mi się rozchodzi 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kierzkos11 Styczeń 23, 2017 Autor tematu Udostępnij Styczeń 23, 2017 Dobra arduino faktycznie jest bezsensu, a co z raspberry? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 24, 2017 Udostępnij Styczeń 24, 2017 Pozwolę sobie zacytować sam siebie: Raspberry Pi i streamowanie po WiFi będzie działać, ale nastaw się na raczej małą rozdzielczość i ilość klatek na sekundę. Jak masz raspberry pi pod ręką, to podłącz dowolnego webcama, odpal sobie mjpegstreamer-a i podłącz się do tego przeglądarką z komputera -- zobaczysz jak to działa. Nie jest tragicznie, ale idealnie też nie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!