Skocz do zawartości

Sterowanie robotem rc z komputera i przesyłanie obrazu


kierzkos11

Pomocna odpowiedź

Witam, chciałbym zbudować robota coś jak łazik marsjański który by był sterowany z komputera. Chciałbym żeby miał kamerę i obraz był przesyłany na komputer przez moduły rc lub inne. Mógłbym zrobić to na raspberry pi lub arduino i czy to jest dobre rozwiązanie? Ogólnie projekt ma wyglądać tak, łazik ma jeździć o około 200-300 metrów od laptopa, wysyłać mu dane o temperaturze itp., przesyłać obraz i wykonywać inne komendy z laptopa. Mógłbym kupić osobno kamerę z nadajnikiem i odbiornikiem która wysyłała by już obraz do laptopa ale nie orientuję się za bardzo jaką kupić żeby miała odpowiedni zasięg itp. W programowaniu uC jestem początkującym. Proszę o rady, linki lub nowe pomysły i pomoc w tym jak mają się komunikować łazik z komputerem i jak napisać program na komputerze. Programuję troche w C/C++. Pozdrawiam.

Link do komentarza
Share on other sites

O robieniu tego mikrokontrolerem zapomnij. Raspberry Pi i streamowanie po WiFi będzie działać, ale nastaw się na raczej małą rozdzielczość i ilość klatek na sekundę. Poprzeglądaj sobie sobie fora modelarskie pod kątem latania FPV i zobacz czego tam używają -- będą to głównie analogowe rozwiązania. Telemetria i sterowanie raczej przesyłane osobno od wideo, na innej częstotliwości.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

O robieniu tego mikrokontrolerem zapomnij. Raspberry Pi i streamowanie po WiFi będzie działać, ale nastaw się na raczej małą rozdzielczość i ilość klatek na sekundę. Poprzeglądaj sobie sobie fora modelarskie pod kątem latania FPV i zobacz czego tam używają -- będą to głównie analogowe rozwiązania. Telemetria i sterowanie raczej przesyłane osobno od wideo, na innej częstotliwości.

Nie gadaj bzdur. Łaziki które robiliśmy na uczelniach były na arduino i jezdziliśmy z nimi na zawody do usa. Inne grupy też miały na raspbbery pi. Już to przed chwilą pisałem ale na kanale na yt "pasja robotyki" ktoś chce takie coś pokazać jak sie robi.

Link do komentarza
Share on other sites

O robieniu tego mikrokontrolerem zapomnij. Raspberry Pi i streamowanie po WiFi będzie działać, ale nastaw się na raczej małą rozdzielczość i ilość klatek na sekundę. Poprzeglądaj sobie sobie fora modelarskie pod kątem latania FPV i zobacz czego tam używają -- będą to głównie analogowe rozwiązania. Telemetria i sterowanie raczej przesyłane osobno od wideo, na innej częstotliwości.

Nie gadaj bzdur. Łaziki które robiliśmy na uczelniach były na arduino i jezdziliśmy z nimi na zawody do usa. Inne grupy też miały na raspbbery pi. Już to przed chwilą pisałem ale na kanale na yt "pasja robotyki" ktoś chce takie coś pokazać jak sie robi.

I jak dobrze przesyłały video? Jedna klatka na minutę, czy pół? Pchaliście te piksele dalej przez serial do shielda wifi, czy jakoś inaczej? Udało się zająć jakiekolwiek miejsce?

Link do komentarza
Share on other sites

I jak dobrze przesyłały video? Jedna klatka na minutę, czy pół? Pchaliście te piksele dalej przez serial do shielda wifi, czy jakoś inaczej? Udało się zająć jakiekolwiek miejsce?

Pierwsza dziesiątka na ponad 60 ekip to JAKIEŚ miejsce tam jest tym bardziej że to był nasz pierwszy łazik. W tym roku celujemy w podium. Jak masz zniechęcać i ograniczać ludzi swoją niewiedzą to lepiej nie radź innym.

Link do komentarza
Share on other sites

I jak dobrze przesyłały video? Jedna klatka na minutę, czy pół? Pchaliście te piksele dalej przez serial do shielda wifi, czy jakoś inaczej? Udało się zająć jakiekolwiek miejsce?

Pierwsza dziesiątka na ponad 60 ekip to JAKIEŚ miejsce tam jest tym bardziej że to był nasz pierwszy łazik. W tym roku celujemy w podium. Jak masz zniechęcać i ograniczać ludzi swoją niewiedzą to lepiej nie radź innym.

Nie odpowiedziałeś na pierwsze pytanie. To macie pół klatki na minutę czy jedną?

Link do komentarza
Share on other sites

deshipu, Raspberry Pi potrafi streamować po wi-fi jak się uprzeć: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=35&t=14783

Nie jest to jakieś wspaniałe rozwiązanie, a jakość nie powala, ale się da podobno 720px30Hz.

Elektroniko,

To że w łaziku jest Arduino nie oznacza że odpowiada ono za cokolwiek związane z video. Bo Arduino nie ma procenta potrzebnej do tego mocy. Jasne, ludzie robią projekty z Arduino i kamerami. Używając STM32 albo FPGA do obróbki, ale robią xD

Link do komentarza
Share on other sites

Czyli podsumowując, masz w zasadzie dwie możliwości:

1) Użyć Arduino do sterowania, a do przesyłania obrazu czegoś innego, co się lepiej do tego nadaje.

2) Nie używać Arduino, tylko całe zrobić na czymś innym, co się lepiej do tego nadaje.

Oczywiśce tak jak Chumanista pisze, da się Arduino doczepić do wszystkiego, tylko po co.

Link do komentarza
Share on other sites

To że w łaziku jest Arduino nie oznacza że odpowiada ono za cokolwiek związane z video. Bo Arduino nie ma procenta potrzebnej do tego mocy. Jasne, ludzie robią projekty z Arduino i kamerami. Używając STM32 albo FPGA do obróbki, ale robią xD

No zgadza się ale biorąc pod uwagę cały projekt same element transmisji video mogą być potraktowane jako oddzielny moduł i o to mi się rozchodzi 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Pozwolę sobie zacytować sam siebie:

Raspberry Pi i streamowanie po WiFi będzie działać, ale nastaw się na raczej małą rozdzielczość i ilość klatek na sekundę.

Jak masz raspberry pi pod ręką, to podłącz dowolnego webcama, odpal sobie mjpegstreamer-a i podłącz się do tego przeglądarką z komputera -- zobaczysz jak to działa. Nie jest tragicznie, ale idealnie też nie.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.