Jak zaprojektować warsztat dla szkolnego koła robotycznego?

Witam, w ostatnich miesiącach zajełem sie organizowaniem szkolnego koła robotycznego w moim liceum. Dotarlismy do momentu w którym musimy sobie zbudowac własny warsztat. Ja sam nie mam doświadczenia w projektowaniu takiej przestrzeni. Potrzebujemy najpierw zoriętowac się jakich narzędzi będziemy potrzebowac w przyszłości. Wiem czego sam używam przy budowie robotów ale może ktoś ma doswiadczenie w korzystaniu z labu albo w jego budowie i u umiałby podpowiedzieć jakie narzędzia się szczególnie przydadzą. Wiem ze to głównie zależy od tego co chcemy robić ale potrzebna jest nam uniwersalna baza do prototypowania robotów. Jakie narzędzia/maszyny byście polecili ? Na tym etapie jeszcze nie martwimy sie finansami (mamy duże możliwości finansowania) ale bardziej celujemy w hobbystyczną jakosc niż przemysłową. Każda pomoc nam sie przyda 🙂

Pozdrawiam i dziękuję z góry.

Cóż, wypadałoby zacząć od podstaw, czyli:

• kosz na śmieci
  
• ołówek i papier
  
• zestaw śrubokrętów
  
• porządne nożyczki (ja sobie bardzo chwalę PH-51)
  
• nóż introligatorski i mata do cięcia + metalowa linijka
  
• kombinerki
  
• cążki płaskie
  
• rozwiertak
  
• piłka do metalu
  
• stacja lutownicza + gąbka + cyna + kalafonia
  
• precyzyjna pęseta
  
• suwmiarka
  
• małe imadło
  
• miernik uniwersalny
  
• zasilacz regulowany z limitem prądu
  
• pilniki "iglaki"
  

Dalej, rzeczy o wysokim poziomie przydatności:

• dremel lub podobne narzędzie, koniecznie z diamentową tarczką tnącą i z wiertłami
  
• trzecia ręka ze szkłem powiększającym
  
• odsysacz do cyny i miedziany knot do odciągania cyny
  
• analizator logiczny
  
• ładowarka do baterii
  

Rzeczy, które fajnie by było mieć w labie, bo trudno je trzymać w domu:

• stacja lutownicza z gorącym powietrzem
  
• lampa ze szkłem powiększającym
  
• sprzęt do wytrawiania płytek drukowanych
  
• kolumna do wiercenia
  
• oscyloskop
  
• wyrzynarka
  
• piecyk do lutowania
  

Rzeczy drogie ale fajne:

• wycinarka laserowa
  
• drukarka 3d
  
• tokarka
  
• obrabiarka CNC
  
• mikroskop stereo
  

To tak z tego, co mi przychodzi do głowy. Kolejność od najpotrzebniejszych do najbardziej wyuzdanych.

Powyższy zestaw należy powielić kilkukrotnie - oczywiście zgodnie ze zdrowym rozsądkiem, w zależności od liczby chętnych. Nie musi być tyle multimetrów ilu ludzi, ale komplet wkrętaków, kluczy, noży, cążek, na każdym stole bardzo ułatwi pracę. Biurka/stoły wyposażone w wygodne, kilkugniazdkowe podłączenie 230VAC, zasilacz, dobre lampy kreślarskie (na wysięgnikach) na każdym stanowisku. Warto pójść do najbliższej modelarni. Zwykle jest tam jedno miejsce na cięższe prace: duże imadło, tokarka, wiertarka na kolumnie, piła tarczowa, szlifierka stołowa itp.

Pomyśl też o materiałach: sklejka, laminaty, arkusze blachy alu i stalowej cynowanej, rurki, pręty stalowe na osie, , profile alu, przewody miedziane w izolacji - różne kolory i przekroje, kable (tasiemki) wielożyłowe. No i do tego drobnica elektroniczna: złącza, diodki LED, zestawy oporników, jakieś tranzystory, płytki stykowe (tak, napisałem to..) z kabekami połączeniowymi, baterie/akumulatory + ładowarka do nich + koszyczki itp.

Dodałbym jeszcze narzędzia do tworzenia oprogramowania, bo tylko najprostsze roboty zadowalają się kostką 555, tranzystorem czy wzmacniaczem operacyjnym. A więc: komputery z prawdziwymi portami COM - działają dużo lepiej niż ich USB-owe odpowiedniki, programatory itd.. Niestety robotyka jest tak przekrojowa, że nie wystarczą rzeczy z jednej "działki" chyba, że będziecie na początku bazować wyłącznie na kupowanych zestawach typu:

a. Gotowe podwozie z napędami + arduino + shield silnikowy + jakiś czujnik.

b. Arduino + zasilanie + kilka serw doklejonych klejownicą (a właśnie - jej zabrakło?) do opakowania po czekoladkach.

No tak, zapomniałem o pistolecie na gorący klej, podstawowym narzędziu robotyka. Jak mogłem!

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dziękuję za szybką odpowiedź bardzo nam to pomoże w rozwijaniu koła 🙂 Będziemy jeszcze nawiązywać kontakt z pobliską politechniką i ich kołami ale to bardzo nam się przyda przy pisaniu kosztorysów. Aktualnie jesteśmy na poziomie robota sumo, robiliśmy płytki drukowane i pisalismy trochę w C na AVR. Wydaje mi się że wykorzystamy rzeczy z pierwszych trzech kategorii a potem jak sponsorowie bedą chojni to się szarpniemy na Pruse i3 mk2 żeby móc liczyc na jakąś rozsądną jakosć wydruków.

A, zapomniałbym. Przydadzą się programatory do tego wszystkiego, co planujecie programować. Czyli USB2TTL, ISP, JTAG, SWD, etc. Dla mnie też niezwykle wygodne są klamerki na czipy -- można je wtedy programować gdy są już przylutowane.

Jeszcze należy wspomnieć o okularach i maseczkach przy cięciu Dremelem (strasznie pyli). Na myśl przychodzi mi jeszcze z drobiazgów taśma izolacyjna, termokurczki, komplety śrubek i prętów gwintowanych. Oprócz hot-glue przyda się też żywica epoksydowa, jak coś będzie musiało trzymać naprawdę mocno 😉

PS Przepraszam, jeśli coś powtórzyłem 🙂

A no tak, jeszcze odkurzacz oczywiście -- nie tylko do sprzątania tego pyłu, ale dużo narzędzi pozwala go podłączyć w celu odsysania na bieżąco.

Jak chcecie płytkę do piecyka (link tuż pod postem) to chętnie wyślę.

Do tego cały soft jest tu: https://github.com/SteelLiras/OvenController, będzie jeszcze rozwijany.