Co potrzeba do zbudowania robota mobilnego?

Zaczynam dopiero z zabawą w budowę robotów mobilnych i zastanawia mnie co jest konieczne, aby robot pojechał przed siebie(switch włącza robota i on se jedzie). Posiadam obecnie:

- Arduino Leonardo

- 2 Silniki Pololu 10:1 i mocowania do nich

- Sterownik L293D do silników(scalak)

- kółeczka

To wystarczy? Czy potrzebuję jakiś motor shieldów, skoro mam sterownik?

Żeby jechał przed siebie, to potrzebuje koła i jakiś napęd -- na przykład gumka recepturka nawinięta na ośkę.

A tak poważniej, to to co masz powinno wystarczyć, plus jeszcze jakaś rozsądna bateria (zapomnij o alkalicznych, najlepiej chyba kupić "akumulatorki" NiCd, NiMg albo NiMH). No i jakaś platforma albo obudowa, żeby to wszystko razem zmontować...

Następnie się zastanów nad czujnikami. Do zderzeń wystarczy prosty przełącznik. Czujniki odległości (ultradźwiękowe albo na podczerwień) się przydają. Można na spodzie jeszcze czujnik linii zamocować. Akcelerometr/żyroskop mogą być w robocie fajne, etc.

Dzięki wielkie za odpowiedź 🙂