Freestyle Przebiegły Tyran Podstępności

[GniewnyGawron94]

Witam serdecznie 😉

Pragnę zaprezentować mój zdalnie sterowany pojazd o wdzięcznej nazwie Przebiegły Tyran Podstępności 🙂 Konstrukcja powstawała przez 5 miesięcy. Zbudowana jest głównie ze stali i aluminium. Pojazd waży 24 kg i ma 60 cm długości. Prędkość maksymalna to około 15-20 km/h.

Konstrukcja nie posiada skrętnej osi, skręcanie odbywa się jak w czołgu 😋 Każde koło jest napędzane własnym silnikiem z przekładnią z chińskiej wkrętarki. Każdy silnik pobiera bodajże 26A maksymalnie i działa na 12V. Za zasilanie odpowiadają dwa żelowe akumulatory 12V po 10Ah każdy, a także 8 litowo-jonowych akumulatorów 3,7V - 2200 mAh.

Silniki są sterowane z Arduino Pro Mini przez mostki zbudowane z tranzystorów mosfet. Na pokładzie znajduje się także drugie Arduino gdyż zabrakło mi pinów na wszystkie podzespoły 😉 Komunikacje z trzecim Arduino będącym pilotem zapewniają moduły radiowe HC-11 433MHz.

Oświetlenie przednie zapewniają 2 LEDY 1-watowe, 2 LEDY 3-watowe i 2 halogeny po 35W.

Tylne oświetlenie to cztery 1-watowe czerwone LEDY.

Na dachu znajduję się odsuwana klapa zasłaniająca wyrzutnie rakiet. Otwiera się dzięki gwintowanemu prętowi zamocowanemu na osi silnika i nakrętce przytwierdzonej do ruchomej części.

Wyrzutnia rakiet zmienia kąt strzału dzięki serwu. Mieści 6 pocisków. Odpalanie działa tak że każda rakieta ma wokół lontu owinięty cienki drucik, dwa końce drucika są połączone z akumulatorem poprzez przekaźnik. Gdy przełącze przekaźnik, prąd przepala drucik i następuje zapłon. Każda rakieta ma swój własny przekaźnik więc mogą być odpalane niezależnie. 😎

[morelo]

Każdy silnik pobiera bodajże 26A maksymalnie i działa na 12V. Za zasilanie odpowiadają dwa żelowe akumulatory 12V po 10Ah każdy, a także 8 litowo-jonowych akumulatorów 3,7V - 2200 mAh.

26A na zwarciu czy jak? bo licząc przy pełnym naładowaniu aku i przy pełnym obciążeniu to pojeździ 5min

i po co ci ten aku 3,7V ?

[wn2001]

Rewelacyjna konstrukcja 🙂 Ta wysuwana wyrzutnia od razu skojarzyła mi się z agentem 007 😉

[GniewnyGawron94]

Każdy silnik pobiera bodajże 26A maksymalnie i działa na 12V. Za zasilanie odpowiadają dwa żelowe akumulatory 12V po 10Ah każdy, a także 8 litowo-jonowych akumulatorów 3,7V - 2200 mAh.

26A na zwarciu czy jak? bo licząc przy pełnym naładowaniu aku i przy pełnym obciążeniu to pojeździ 5min

i po co ci ten aku 3,7V ?

Taką znalazłem kiedyś informację o tych silnikach że przy zatrzymanym wale pobierają 26A, nie mierzyłem sam 😉 Przy normalnej jeździe energii starcza na sporo więcej niż 5 minut.

Dwa żelowe akumulatory zasilają tylko silniki z kołami i halogeny, cała reszta- LEDY, arduino z modułem radiowym, silnik otwierający dach, serwo i odpalanie rakiet jest zasilane z litowo jonowych. Mogłem w sumie ich nie używać ale na początku planowałem zrobić obrotową wieżę na której byłaby wyrzutnia i chciałem mieć oddzielne źródło zasilania. Potem się okazało że nie starczy mi miejsca w środku a akumulatory już miałem więc je zostawiłem. 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[morelo]

Gdybyś koła dał np takie

od taczki to by to znacznie lepiej i wyglądało i jeździło 🙂

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[GniewnyGawron94]

Byłoby lepiej, to fakt, użyję takich przy następnym projekcie 😋

[pawel]

Wyszło naprawdę fajnie. Ciekawi mnie jak jest skonstruowane zawieszenie wygląda na coś bardzo prostego, a jak widać jest skuteczne.

Do przesuwania tej pokrywy najlepszy by był wałek do przesuwania lasera w czytnikach CD, ma duży skok i pokrywa otwierała by się zdecydowanie szybciej.

[Mihao]

Ciekawa konstrukcja. Z czego są wykonane rakiety ? Pamiętasz cene tych silników? a i jeszcze można ich zdjęcie prosić?

[GniewnyGawron94]

Do budowy zawieszenia wykorzystałem stalowe zawiasy do drzwi 😅 jedna część jest przyspawana do blachy od spodu pojazdu, do drugiej przykręciłem silnik i przyspawałem kolejny mały zawias ze śrubą i sprężyną wijącą się wokół niej.

Silniki mam dokładnie takie jak w tym temacie :

https://www.forbot.pl/forum/topics20/mechanika-naped-duzego-robota-przyklad-przygotowania-i-montazu-kola-do-silnika-vt9065.htm

Wyciągnąłem je z wkrętarek z tesco po 50zł za sztuke

Rakiety kupiłem gotowe

Są mega tanie, sprzedają je w pudełkach po 144 sztuki za coś koło 15 zł. Whistling moon travellers się chyba zwą 😋

[OnlyP]

Nie żebym narzekał, sam pojazd i pomysł bardzo mi się podoba, ale dlaczego nazywasz go robotem? Myślisz może o jakimś algorytmie wyszukiwania celów albo do przepraw przez jakieś zdefiniowane wcześniej przeszkody?

[GniewnyGawron94]

Unikałem tego słowa w opisie specjalnie, użyłem go tylko w tytule filmu i tu się przyznam że to zrobiłem z premedytacją żeby tytuł dobrze brzmiał i zachęcał do oglądania 😅

Marzy mi się zbudowanie dużych kierowanych rakiet ale to na razie zbyt trudna sprawa i kosztowna. Macie może jakieś pomysły jak by można to zrobić? 😋

[Nawyk]

Super pomysł, zwłaszcza na Sylwestra 😉 Nie obawiasz się, że np. iskry z komutatorów przeskoczą na lont w niespodziewanym momencie? Zabezpieczyłeś jakoś skład amunicji w pojeździe? 🙂

[GniewnyGawron94]

Szczerze mówiąc to wgl takiej sytuacji nie przewidziałem 😃 Zabezpieczeń nie mam żadnych. O tyle jest dobrze że nawet gdyby rakiety wybuchły w wyrzutni albo gdzieś w pobliżu to za dużo by się tam nie zepsuło, do środka gdzie jest wrażliwa elektronika nie mają jak wlecieć, wybuchy też nie są jakieś mocne 😋

[ElektronicznySt]

świetna konstrukcja, gratulacje !!! Zbyt tu mało pozytywnej energii, bo ludzie prawdopodobnie Ci zazdroszczą i/lub są malkontentami

p.s. te koła od taczki są na wypasie, Twój robot wyglądałby jeszcze bardziej ekstrawagancko, ale i tak jest super 😉

[morelo]

świetna konstrukcja, gratulacje !!! Zbyt tu mało pozytywnej energii, bo ludzie prawdopodobnie Ci zazdroszczą i/lub są malkontentami

W czym jest świetna? bo moim zdaniem najprostsza, przynajmniej przeniesienie napędu bo to od razu widać silniki taśmą powijane, koła dramat. Owszem na marsa to nie poleci ale starajmy się ładnie i estetycznie wykonywać, popieram każdy projekt który sami wykonujemy i doceniam ale nie nazwę tego świetną konstrukcją.

ElektronicznySt I czego mam zazdrościć?

GniewnyGawron94 bez obrazy zmień koła i pokaż trochę w terenie.