Popularny post sebekA4 Napisano Październik 7, 2010 Popularny post Udostępnij Napisano Październik 7, 2010 Witam wszystkich forumowiczów:) Postanowiłem zaprezentować jednego z moich robotów z kategorii Sumo Standard. Jest to Konieczko (młodszy z moich dwóch robotów). Charakterystyka: Elektronika: - schemat i płytka mojej produkcji - uC AT89C2051 - proszę się nie śmiać 🤣 - mostek-H -brak (zastępują go przekaźniki) - czujniki linii CNY70 (aktualnie nie sprawne po walce w Wiedniu z Cedronem 🙂 ) - przedni czujnik Sharp 1500mm - 2 boczne czujniki Sharp 100-800mm Zasilanie: - do tej pory były 2xPb 6V 1,3Ah - aktualnie pakiety 7,2V 1600mAh + 11,1V 2200mAh (jeszcze nie testowane na zawodach) Mechanika: - silniki + przekładnie z wkrętarek - koła stal + guma - obudowa spawana z aluminium - pokrywa z siatki stalowej Niżej kilka fotek i filmik 28 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nes86 Październik 7, 2010 Udostępnij Październik 7, 2010 Świetna konstrukcja, mimo swojej prostoty jeden z najlepszych sumo w Polsce. Na CyBAirbot gdyby nie awaria to pewnie ty byś wygrał w finale. Pod względem mechanicznym robocik wykonany jest wręcz perfekcyjnie, świetny klin, rewelacyjna przyczepność i ogromna siła silników, tylko ta awaryjna elektronika... Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sebekA4 Październik 7, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 7, 2010 Ta awaria to tylko moja wina, bo wciął mi się palec między obudowę a koło i zatrzymałem silnik po czym spaliła się ścieżka 😋 teraz już się to nie powtórzy bo zrobiłem "rączkę" z paska materiałowego 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Październik 7, 2010 Udostępnij Październik 7, 2010 Konstrukcja prosta jak konstrukcja cepa - i dlatego taka dobra. Nie widze tego u Ciebie, ale warto dać po mostku Graetza (ze zwrotem energii do zasilania) na każdy silnik - oszczędzi to nieco przekaźniki przy gwałtownym przełączaniu, szczotki w silniku chyba też. Dla takiej dobrej konstrukcji możesz się "machnąć" nawet na mostki z 20A diód schottkyego. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
sebekA4 Październik 7, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 7, 2010 Oldskull mówisz o podłączeniu mostka + i - z powrotem do zasilania a ~ ~ do szczotek? Przekaźniki właśnie niedawno wymieniałem bo szlak je trafił 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Październik 7, 2010 Udostępnij Październik 7, 2010 Właśnie o tym mówię, ale w takim wypadku musisz dać również dodatkowe kondensatory na zasilaniu, aby napięcie nadmiernie nie wzrosło zanim akumulator zdąży odebrać dodatkowy ładunek. Lepiej żeby zwracana energia znalazła się w większości w kondensatorze niż żeby wypalała przekaźniki i szczotki 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sebekA4 Październik 7, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 7, 2010 Muszę nad tym pomyśleć🙂 dzięki za podpowiedź Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamilelektryk Październik 7, 2010 Udostępnij Październik 7, 2010 No to mnie zastrzeliłeś jaki tam uC siedzi. Ja byłem świecie przekonany, że tam co najmniej atmega8 siedzi. To tylko znaczy, że potrafisz dobrze soft zoptymalizować. Tak z innej beczki, zapraszam do współpracy z kołem iDSP, o którym Ci kiedyś pisałem. Jeśli nawet sam nie jesteś zainteresowany, to mam prośbę, żebyś wśród kolegów w grupie rozgłosił, że jest coś takiego i jeśli ktoś ma ochotę nauczyć się czegoś ponad to, co na uczelni wykładają, to zebrania są w każdy piątek o 16.00 w Zakładzie Techniki Sterowania - "Akwarium" (budynek C3) 2 piętro. Ewentualnie zainteresowani niech piszą do mnie: kamil.pawliczak@gmail.com Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sebekA4 Październik 8, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 8, 2010 Ok po gadam z chłopakami:) Mogłem tam wsadzić ATMEGE tylko po co? żeby realizowała ten sam program? 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Szuszy Październik 9, 2010 Udostępnij Październik 9, 2010 Fajny jest 🤣 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Październik 9, 2010 Udostępnij Październik 9, 2010 Koła sami oklejaliście gumą czy zamawialiście pokryte gumą? W jakim języku napisany jest soft? Świetna konstrukcja, gratuluję 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sebekA4 Październik 9, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 9, 2010 Wszystko sam robiłem oprócz tego czego nie da się zrobić 😋 Soft jest w Bascomie 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Sabre Październik 9, 2010 Udostępnij Październik 9, 2010 Jestem pod wrażeniem szczególnie, że soft jest napisany w Bascomie. Nie znasz innego języka programowania mikrokontrolerów? Czy tak jak ja uważasz, że skoro w Bascomie się da coś zrobić to po co uczyć się czegoś innego? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
parag Październik 9, 2010 Udostępnij Październik 9, 2010 Popracuj nad estetyką ,ale poza tym nie ma czego się czepić 😉 . Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sebekA4 Październik 9, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 9, 2010 w technikum nauczyłem się bascoma i tak na razie zostało, a teraz studia i będę się uczył C++ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!