Minisumo RaRis

[fazi787]

Witam, chciałbym przedstawić mojego robota, minisumo. Jest to mój pierwszy robot tej klasy ale mam nadzieję, że nie ostatni 🙂 Nazywa się RaRis. Konstrukcje wykonałem na wakacjach. Podczas budowy opierałem się o ten artykuł. Bardzo chciałbym podziękować autorowi temu artykułu za kawał dobrej roboty ale też za pomoc na pw. W trakcie budowania robota nauczyłem się bardzo wielu rzeczy. Napisałem również swój pierwszy program w bascomie.

Elektronika

Elektronika jest dokładnie ta sama co artykule. Czyli:

-Mikrokontroler atmega 8

-Dwa mostki L293D,

-Dwa czujniki lini CNY70,

-Sharp GP2Y0A41SK0F ( na razie jest jeden, ale w najbliższym czasie dodam drugi)

-Zasilanie to pakiet li-pol Turnigy ( to z nim miałem najwięcej problemów, bo jak się później okazało zepsuła mi się ładowarka, przez co źle ładowało mi poprzedni akumulator )

Tutaj jest schemat:

Mechanika

-Dwa silniki pololu z przekładnią 30:1

-Mocowania wraz z śrubkami firmy pololu

-Oraz oczywiście Koła tej samej firmy

Obudowa

Obudowa została wykonana z laminatu. Całość została pomalowana sprejem na czarno. Jej wymiary to 10x10cm i około 2-3cm wysokości. Cały robot waży około 270g. Nie jest to jakaś super przemyślany kształt, ponieważ miał on na początku wyglądać tak:

Ale ostatecznie jest on prostokątny i ma inny kolor. Po prostu nie dałbym rady całej elektroniki tam upakować. Jest czarny, ponieważ ten kolor bardziej mi się podoba i jest mniej wykrywalny dla przeciwnika.

Program

Program jest nowy napisany przeze mnie w bascomie. Nie ma tam czegoś nadzwyczajnego, po prostu prosty program który każe robotowi jeździć po całym ringu w różne strony a gdy wykryje przeciwnika to go spycha.

Tutaj dodaje jeszcze trochę zdjęć:

I film:

Podsumowując

Ogólnie jestem bardzo zadowolony z mojej konstrukcji. Nie jest to robot który wygra zawody ale przynajmniej mogłem się czegoś nauczyć. O pieniądze wydane w robota (czyli około 350zł) też się nie martwię ponieważ w większości części użyje do następnej konstrukcji, np: silniki, koła, atmegę.

Proszę również o waszą opinie, bardzo mile widziane komentarze 😃

[Sabre]

O pieniądze wydane w robota ( czyli około 350zł) też się nie martwię ponieważ w większości części użyje do następnej konstrukcji, np: silniki, koła, atmegę.

Tak z ciekawości to na co wydałeś aż 350zł? Licząc koszt elementów to w 200zł spokojnie powinieneś był się wyrobić. Nie rozumiem skąd aż taki koszt. Najważniejsze jest, że robot działa, i że czegoś się nauczyłeś konstruując go. Doświadczenia nie da się kupić za żadne pieniądze 🙂.

[fazi787]

Sabre

Koszt części to około 200zł, ale trzeba jeszcze doliczyć programator i ładowarkę. Te rzeczy kupiłem jednorazowo i już w następnych konstrukcjach nie będę ich kupować. I oprócz tego kupiłem jeszcze dodatkową atmegę, ponieważ pierwsza się zepsuła. Kolejne koszty to jeszcze laminat i sprej użyty do obudowy. Całość to jak napisałem około 350 zł. No i masz rację doświadczenia kupić się nie da 🙂

[Sen]

Nie da się masz racje dlatego radziłbym ci próbować wytrawiać płytki i uczyć się dobrze lutować 🙂 Po za tym jak na 1 konstrukcje robot całkiem sympatyczny i fajnie, że postanowiłeś coś skonstruować 🙂. Czekam na poważne projekty z którymi będzie można brać udział w zawodach 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[aixI]

Nie jest to najpiękniejszy robot ale... ale jest sukcesem 🙂 No i daje satysfakcje. Radziłbym tobie na popracowanie nad lutowaniem (cynowaniem).

[fazi787]

aixI i Sen

Macie racje. Jest to moja pierwsza płytka pcb więc mało estetycznie wyszła. Jednakże mam teraz w planie jeszcze kilka rzeczy się nauczyć, np. obsługi wyświetlacza itp. Przy okazji poćwiczę lutowanie i cynowanie 🙂 No i mam już w planach poważniejsze konstrukcje więc mam nadzieję, że się spotkamy w przyszłym roku na zawodach 😃

[aixI]

Powodzenia! 🙂

[Nawyk]

Cieszę się, że mój artykuł się przydał 🙂 Gratuluję działającej konstrukcji, zwłaszcza wykonania PCB i polutowania jej - co nie jest łatwe np. w przypadku CNY70. Wszyscy czekamy teraz na Twoje kolejne roboty 😉

[Kasan]

Ale jakby kupić płytkę gotową to jaką byś polecił?