Minisumo ADIK-10

[jamtex]

Kolejny i ostatni z moich robotów minisumo ADIK-10.

Jak w poprzednich płytka opracowana przez doskonale znany KoNaR.

Wyposażony w czujnik Sharp'a (10cm-80cm) oraz przekładnie przerobione serwa modelarskie.

Poniżej kilka zdjęć - film w najbliższym czasie 🙂

To już ostatni mój robot z serii: a'la KoNaR. Kolejne konstrukcje przedstawię dopiero w zimie. Jak zauważyli komentujący poprzednie roboty: muszę poprawić "wzrok" robotów, ich mobilność i na pewno oprogramowanie.

Przewidywane zmiany

- Sharpy - jeden to stanowczo za mało. Zwłaszcza, gdy ma dość wąski kąt "widzenia".

- opony są zbyt wąskie i mają słabą przyczepność.

- zasilanie

Kolejna konstrukcja będzie zdecydowanie lepsza i może wreszcie wybiorę się na zawody 🙂

Charakterystyka:

a) elektronika

- schemat i płytka: KoNaR (identycznie jak w poprzednich moich robotach)

- płyta główna: Atmega 8

- mostek-H: L298

- wzmacniacz TL084

- czujniki białej lini: TCRT 5000

- dalmierz Sharp'a (od 10 do 80 cm)

b) zasilanie:

- akumulatorki 4xAA

c) mechanika:

- serwa modelarskie TowerPro

- koła Pololu

- obudowa z korytka elektrycznego

- malowanie: spray

d) kosztorys:

- serwa: 40,00 zł

- koła Pololu: 25,00 zł

- czujnik Sharp: 38,00 zł

- czujniki białej lini: 10,00 zł

- elektronika: 30,00 zł

- obudowa, malowanie, szpachla itp: 10,00 zł

Razem ok: 160,00 zł

Poświęcony czas: ok 10 godzin.

[sa12sasuke12]

Jeszcze jakis filmik i by bylo super. Na czym on sie opiera,na kole?

[Sabre]

Kolejny twój robot z cyklu: "postaw mnie na półkę niech mnie wszyscy oglądają, ale broń boże nie wystawiaj mnie na ring". Może i jakoś wygląda, ale chyba nie taki jest zamysł tworzenia robotów. Robot minisumo to powinien być wojownik a nie jakiś odpicowany laluś.

[jamtex]

Sabre - jak wg Ciebie powinno to wyglądać? Zbiór przypadkowo pozbieranych śmieci z szuflady spojonych glutem na gorąco? Siedzisz na tym forum równie długo jak ja i doskonale znasz konstrukcje różnego typu robotów. Skoro można dopracować elektronikę oraz soft - można również i wygląd.

Ten jak i poprzedni robot mają spełnić swoje zadanie do którego zostały zbudowane: pokaz.

W tej konstrukcji nie został użyto nawet 1 mg hotglue i zapewniam Cię, że wiele wytrzyma.

Dla mnie i mojego syna budowa robotów to przede wszystkim dobra zabawa - nie zależmy mi ani na miejscach na zawodach, ani nagrodach 🙂

Zresztą: spotkajmy się na ringu 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sabre]

Zresztą: spotkajmy się na ringu

Może kiedyś, dlaczego nie, w tej chwili mam inaczej zaplanowane nowe konstrukcje: linefollower, micromouse.

[jamtex]

Nie odbierz mie źle, ale będę bronił estetyki wykonania - ponieważ, to forum ma poważne zadanie edukacyjne.

Jeśli mój pomysł na obudowę zainspiruje kogoś - to ok.

Jeśli będziemy pokazywać warsztat - również pomożemy innym w doskonaleniu konstrukcji. Czasami kilka prostych zabiegów i mamy gotową obudowę czy inne elementy robota.

Twoje linefollowery zawsze posiadały bardzo wysoki stopień estetyki - więc wiesz o czym mówie 🙂

Edit:

Aby nie być gołosłownym zaprezentuje jeszcze jedną konstrukcję - gdzie krok po kroku widać jak powstawało obudowa w sumie dośc sympatycznego minisumo.

[TIMONek]

W sumie Sabre ma dużo racji w tym co napisał, bo robot fakt wygląda bardzo estetycznie, konstrukcja choć oklepana (Konar:)) to jednak w tym przypadku zwraca na siebie uwagę, ale czy robot wiele zniesie? To kwestia dyskusyjna, w walce z litwinskimi robotami przejeżdżającymi ring w czasie 1 sekundy to fruwałby w powietrzu 🙂 Niestety nastały takie czasy, że robot jest z góry skazany na porażkę.

I żeby nie było, też jestem zdania, że robot nie koniecznie powinien być zbudowany ze sterty śmieci złączonych przy pomocy 'hot glue' 🙂

[jamtex]

Zgadzam się w zupełności z Wami i dlatego powtarzam: to są roboty pokazowe - na ringu, w starciu z obecnymi konstrukcjami mają naprawdę małe szanse na wygranie walki, ich główne wady to:

- są za duże a właściwie za wysokie

- brak odpowiedniego spychacza - pługu

- niska prędkość

- słaba przyczepność

- zbyt mała ilośc czujników - wykrywających przeciwnika

[KD93]

Ja myślę że trochę się pozapędzaliście (Sabre, TIMONek), zachowujecie się jakby głównym celem każdego konstruktora na tym forum było startowanie z każdym robotem na zawodach i wygrywanie. Popadacie w ślepy obłęd szybciej, mocniej, dalej, a zapomnieliście że skoro nazywa się to robotyka amatorska to powinno sprawiać przyjemność. Ja się czuję dumny jak ktoś patrzy na mojego robota (nawet takiego który moczy na zawodach) i pochwali estetykę, uśmiechnie się itd, a nie boi się go dotknąć żeby sobie ani robotowi krzywdy nie zrobić.

Oczywiście że najlepszy robot jest skuteczny i estetyczny zarazem, ale skoro nie jest skuteczny to niech chociaż będzie estetyczny i nie należy krytykować kogoś pod kątem że nie zrobił robota który zmiata wszystkich przeciwników z ringu. Takie jest moje zdanie.

[grabo]

Zauważyłem, że jest tendencja do wrzucania elektroniki na wierzch robota, zarówno u Ciebie jamtex, jak i u innych konstruktorów. Czy ja wiem czy to takie estetyczne? 🙂

[adamasas]

Ja uważam ,że konstrukcja jako pokazowa np. aby zachęcić kogoś do tworzenia robotów jest idealna dlatego przyznaję piwo . Faktem jest że robot zostałby rozniesiony podczas walk minisumo , gdyż napęd stanowią dość powolne serwa a ilość czujników też nie jest porażająca. Za estetykę masz wielki +.

[Sabre]

KD93, ale po co robić coś co po 1 walce nawet pokazowej będzie wyglądało jak "ogryzek". Przecież ta farba zejdzie przy pierwszym kontakcie z drugim botem. Jeśli już robić coś takiego to trzeba go po ukończeniu zamknąć w gablotce i niech służy do oglądania. Są rzeczy, które się wzajemnie wykluczają a takim przykładem są minisumo jamtex'a. Nie mówię, że są brzydkie, czy brakuje im estetyki, ale coś takiego nie pasuje do wojownika.

[jamtex]

Widzę, że temat farby jest bardzo problematyczny - robocik odbył już kilka walk z pozostałymi naszymi robotami i nie zauważyłem odpadającej farby.

Obiecuję, że kolejna konstrukcja będzie w klimacie zardzewiałej lodówki 🙂.

Mechanikę i elektronikę mam już ukończoną brakowało mi pomysłu na obudowę i właśnie został mi podsunięta.

Ależ czystość - to właśnie sumo i jak najbardziej pasuje do wojownika. Sabre, nie myl średniowiecznego europejskiego rycerza - który zwykł zabijać nie tylko mieczem ale i swoim zapachem z czystością walki sumo.

[Kaytec]

KD93, ale po co robić coś co po 1 walce nawet pokazowej będzie wyglądało jak "ogryzek"...

To, co możesz uczynić jest tylko maleńką kroplą w ogromie oceanu, ale jest właśnie tym, co nadaje znaczenie twojemu życiu. (Albert Schweitzer)

Według ciebie po co w ogóle coś robić, jamtex zrobił jak chciał jego kasa, jego czas, jego sprawa. Będzie chciał wygrywać na ringu to sobie zbuduje robota według innego pomysłu. Domyślam się że podczas budowy tego robota jamtex miał wiele przyjemności, jak sam wiesz każdy elektronik lubi robić coś dla siebie, i robi to z największym poświęceniem.

Forum o robotach, ale nie wam przeszkadza że ktoś dodał robota zrobionego przez siebie, bo nie jest taki jak wy byście chcieli. Opanujcie się trochę!

[jamtex]

Domyślam się że podczas budowy tego robota jamtex miał wiele przyjemności, jak sam wiesz każdy elektronik lubi robić coś dla siebie, i robi to z największym poświęceniem.

Forum o robotach, ale nie wam przeszkadza że ktoś dodał robota zrobionego przez siebie, bo nie jest taki jak wy byście chcieli. Opanujcie się trochę!

Dzięki Kaytec, dla nas budowa tych robocików to zwyczajnie świetna zabawa i jak sam piszesz - miła forma spędzania czasu. I o to w tym chodzi. W zabieganym świecie mam naprawdę mało czasu na spędzanie go razem z synkiem....

Nie mamy ciśnienia na zawody i zdobywanie popularności - moje konstrukcje prezentuję na swojej stronie internetowej oraz na Diodzie, są również często pożyczane znajomym. I cieszy mnie to, że mogą sprawić komuś frajdę lub zachęcić do nauki. Raz do roku - są prezentowane na Małopolskiej Nocy Naukowców - to naprawdę przyjemnie widzieć uśmiech na twarzach dzieci i ich rodziców, gdy śledzą z wypiekami na twarzy zmagania robocików na ringach. Przez jedna krótką chwile w taką noc dorośli stają się dziećmi a dzieci "naukowcami".

Nie spodziewałem się jednak, że nasze konstrukcje będą budzić u kogoś tyle negatywnych emocji. Chyba jednak ograniczę się do swoje strony www.