Freestyle Manipulator z pleksi

[skmskm]

Zbudowałem manipulator z pleksi na bazie Arduino.

Wykorzystane elementy:

2 serwa standard(TURNIGY TGY-S4505B)

3 serwa mikro(Tower Pro 9g)

Arduino NANO

4 Baterie akumulatorki AA

Materiały:

Przede wszystkim pleksi(sztuczne szkło).

I dużo kropelki(ma fajną właściwość w razie przeciążenia części się rozklejają a nie łamią).

Plany:

Wygląd ogólny:

Zdjącia:

Filmiki:

robot_arm.zip

[Treker (Damian Szymański)]

Gratuluję konstrukcji i pozwolę sobie podlinkować workloga.

[skmskm]

dzięki całkiem o tym zapomniałem.

Widzę kilka pobrań kodu, program można użyć do sterowania każdym robotem do 5 serw(piny można zmienić od strony programu na arduino, nie koniecznie nano).

Program był napisany pod WinApi+openGL(bez dodatków) z użyciem starego leciwego dev C++.