tabbi Napisano Styczeń 20, 2011 Udostępnij Napisano Styczeń 20, 2011 Witam, chciałbym zaprezentować robota line followera, którego stworzyliśmy razem z kolegą. Nie jest może to "najlepszy robot na świecie" ale chodziło o przyjemne zapoznanie się ze światem mikrokontrolerów, a także w dużej mierze Elektroniki w praktyce. Przedstawiam Raport, który zawiera zdjecia, opis tworzenia,problemy podczas projektu, kod programu. Dla tych co chcą zrobić swojego pierwszego robota, myśle że raport troche wyjaśnia z czym trzeba się zmierzyć - bardziej chodziło nam żeby to działało 😋 a nie zwyciężało Turnieje. Całkowicie open source do dowolnego użytku 😋 Tylko proszę o wyrozumiałość 😋. Gdy lutuje się ponad 4 godziny i okazuje się że trzeba na nowo płytkę robić to już samo za siebie jest karą za grzechy 😋 __________ Komentarz dodany przez: Nawyk Następnym razem dodawaj przynajmniej jedno zdjęcie jako osobny załącznik, a typ robota wybieraj z listy rozwijanej przy nazwie tematu. SM_Raport.doc 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
OldSkull Styczeń 20, 2011 Udostępnij Styczeń 20, 2011 Nieźle w sumie, chociaż silniki trochę słabe 😉 Trochę przepłaciliście za mostek i CNY, atmega pewnie kupowana jeszcze za czasów niższych cen. Jak sobie radzi na trasie? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
ProeXtreme Styczeń 20, 2011 Udostępnij Styczeń 20, 2011 Skąd nazwa "G6"? Z piosenki? 😃 Nie myśleliście nad włożeniem akumulatorków AAA? Trochę zmniejszyło by to wagę robota. Moglibyście też przesunąć koła do tyłu trochę i wyrzucić tylną kulę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Styczeń 20, 2011 Udostępnij Styczeń 20, 2011 Lepiej było by zastosować lipola 2s. Mniejsza waga mniejszy. Ale trzeba mieć ładowarkę (lub zbudować). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
pierzchan Styczeń 20, 2011 Udostępnij Styczeń 20, 2011 Są to niewielkich rozmiarów elementy posiadające w swojej strukturze diodę nadawczą IR (Emitter), foto-rezystor (Detector) oraz płytki odbiciowej (Reflecting medium), co uwidacznia rysunek 3. Foto-tranzystor? Przy stosowaniu takiej konfiguracji bardzo łatwo jest połączyć na pewien odstęp czasu elektrody akumulatora poprzez zwarcie odwodu włącznikami S1 i S2 lub zwarcie obwodu włącznikami S3 i S4. Może to doprowadzić do nieodwracalnego uszkodzenia zasilacza. Aby tego uniknąć do obwodu dodaje się diody, które zapewniają bezpieczną ścieżkę powrotu chroniącą tranzystory. P.S. Nigdzie nie widzę kwarcu 16MHz, i wydawało mi się że przetwornik ADC w Atmedze8 jest 10-bitowy (przynajmniej pierwsze 4 kanały). To te diody daje się po to by chronić tranzystory czy źródło zasilania ( elektrody akumulatora czy zasilacz). Jestem jak najbardziej za ideą realizacji projektów w "realu", a nie wyłącznie teoretycznie jako projekt obliczeniowy czy symulacja. Konstrukcja odbiega nieco od większości, ale to nie ma znaczenia. Mam tylko kilka uwag co do raportu. Mnóstwo w nim błędów merytorycznych, niedomówień, kolokwializmów. Jeśli to miał być raport dla prowadzącego przedmiot to wypadało by trochę inaczej go napisać. Mimo to gratuluje. Z autopsji wiem, że nie każdy student, inżynier robotyki wiedział by jak to złożyć w całość, aby działało. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Styczeń 20, 2011 Udostępnij Styczeń 20, 2011 Nigdzie nie widzę kwarcu 16MHz, i wydawało mi się że przetwornik ADC w Atmedze8 jest 10-bitowy (przynajmniej pierwsze 4 kanały). Nowe kontrolery nie potrzebują kwarcu, mogą pracować na wewnętrznym rezonatorze. Przetwornik jest na każdym kanale 10b, prawdopodobnie masz tą informacje z zielonej książki do bascoma z wydawnictwa BTC, gdzie jest to jakoś tak dziwnie zapisane, ale jest to błąd. Sygnał z każdego kanału jest multipleksowany na ten sam przetwornik, więc każdy z nich jest 10b. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pierzchan Styczeń 21, 2011 Udostępnij Styczeń 21, 2011 Pawel - nie wczytałeś się dobrze w wątek. Autor postu w swoim raporcie stwierdza, iż używa 16MHz kwarcu, a nie 16MHz oscylatora wewnętrznego (o ile taki jest, bo według mojej starej noty katalogowej max to 8MHz), więc ja się pytam gdzie on jest na płytce/schemacie. Co do przetworników ADC, tak się składa, że jestem w posiadaniu wiekowej Atmegi8 i ona niestety ma dwa ostatnie kanały 8bitowe, o czym się niedawno przekonałem. I przepraszam za odbieganie od głównego wątku - wedle uznania można skasować. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!