Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Odbierz rabat na filament!

[Line follower] EMMETT - If you put your mind to it, you can accomplish anything.

Autor Wiadomość
NegativeONE 




Posty: 39
Pomógł: 5 razy
Otrzymał 9 piw(a)
Skąd: Bielawa / Wrocław
Programuję w:
C
Należę do:
Hackerspace Wrocław
Moje roboty:
Photon Interceptor, EMMETT

Wysłany: 21-10-2015, 23:46   [Line follower] EMMETT - If you put your mind to it, you can accomplish anything.

The way I see it, if you're gonna build a line follower, why not do it with some style?

W ten oto wyjątkowy dzień OCT 21 2015, chciałbym zaprezentować swoją najnowszą konstrukcję, na początek jednak please excuse the crudity of this model. I didn't have time to build it to scale or paint it - a tak na poważnie brak czasu i masa obowiązków a zostało trochę rzeczy do dopieszczenia m.in wydruki 3d. Tak więc dokumentacja, porządne zdjęcia, i filmy pokazujące pełne możliwości tej konstrukcji zostaną opublikowane w późniejszym terminie - a robot na bank pojawi się na Robotic Arenie we Wrocławiu (możliwe że gdzieś wcześniej).




ELEKTRONIKA

Projekt składa się z czterech płytek PCB zaprojektowanych w CadSoft EAGLE.

Płyta główna - grubość 1mm, pokrycie HASL bezołowiowy (plated gold), grubość miedzi 35um.

Sercem robota jest 32 bitowy PIC32MX270F512H, do jego dyspozycji jest również osobny 1mb pamięci NVSRAM z podtrzymaniem bateryjnym Microchip 23LCV1024 (np. zapamiętanie trasy w trakcie zmiany głównej baterii). Napięcie 5.9V zapewnia przetwornica ST1S10PHR, natomiast za 3.3V odpowiada Microchip MCP1826S. Do sterowania silnikami - Toshiba 6612FNG. Na płytce znajdują się również trzy rejestry przesuwne NXP 74HC595 do sterowania efektami świetlnymi. 3 przyciski w tym dwa maleństwa do obsługi tablicy. Możliwość odbioru IR przez Vishay TSOP34836. P-MOSFET IRLML6401 do ochrony wejścia przed odwrotną polaryzacją. Większość drobnicy w obudowach 0603 :)



Płytka czujników - grubość 0.8mm, pokrycie HASL bezołowiowy (plated gold), grubość miedzi 35um.

KTIR0711S oraz miejsce pod SHARP GP2Y0D340K.




Płytka enkodera i płytka silnika - grubość 0.8mm, pokrycie HASL bezołowiowy (plated gold), grubość miedzi 35um.

Płytka przeznaczona do podłączenia enkoderów AS5040 - z prawie lustrzanym odbiciem z obu stron w celu obsługi dwóch kół robota z wykorzystaniem jednego wykonania PCB dla obydwóch stron. Razem z płytką silników imituje "kominy" filmowego De Loreana.



FLUX CAPACITOR - 12 białych diod LED (wlutowanych do góry padami) odpowiada za efekt pracy kondensatora strumienia.



RADIATION METER - dzielnik rezystorowy + ADC -> pomarańczowa dioda 0603 zaczyna migać w momencie spadku napięcia baterii.



TIME CIRCUITS - tablica z niezależnym podświetleniem każdej daty - dwoma przyciskami ustawiamy na niej przed jazdą tryb w jakim ma robot pracować.



NEONY - 3 wytrawione na głównej płytce + cztery 3mm diody do podświetlenia rurek wychodzących od płyty głównej do płytki enkoderów.



OUTATIME - element obowiązkowy :)



MR FUSION - na spodzie - bateria, góra skrywa w sobie malutki włącznik.



ŚWIATŁA niezależne sterowanie światłami: przednimi (osobno wewnętrzne osobno zewnętrzne) oraz tylnymi (stopy, migacze, wsteczny).



LICZNIK - when this baby hits 88cm/s you gona see some serious shit :) - wskazuje prędkość, przy 88cm/s odpalają się neony.


MECHANIKA



CDN...


__________
Komentarz dodany przez: Treker
Ale kolega punktów w regulaminie działu złamał... Ciężko wyliczyć wszystkie...
Jednak w związku z oryginalnością konstrukcji poprawiłem niezbędne minimum i opublikowałem :)
Zobacz inne roboty w naszym katalogu
Polecany artykuł z FORBOT.PL:
Raspberry Pi w robotyce amatorskiej

Wielce nieprawdopodobnym jest, by ktoś związany z branżą elektroniczną, robotyczną lub informatyczną nie słysz... Czytaj całość

Ostatnio popularny » Kurs Intel Edison - #9 - Własny czujnik w chmurze




20150919_164157.jpg
Plik ściągnięto 60 raz(y) 127.54 KB


ONE never notices what has been done; ONE can only see what remains to be done.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 6 piw(a):
fazi787, deshipu, Marooned, klonyyy, Nawyk, sidu
deshipu 




Posty: 1844
Pomógł: 96 razy
Otrzymał 161 piw(a)
Programuję w:
Python, C, Lua
Należę do:
Nigmalabs
Moje roboty:
uKubik, pKubik, Katka, Tote

Wysłany: 22-10-2015, 15:58   

Nie widzę flux capacitora? Czy to na pewno rozpędzi się do 88 mil na godzinę?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
NegativeONE 




Posty: 39
Pomógł: 5 razy
Otrzymał 9 piw(a)
Skąd: Bielawa / Wrocław
Programuję w:
C
Należę do:
Hackerspace Wrocław
Moje roboty:
Photon Interceptor, EMMETT

Wysłany: 23-10-2015, 19:38   

Bez Fluxa Capa by się nie rozpędził przecież :!:

Treker - sorry nie dało się złamać praw fizyki więc trafiło na regulamin :)


ONE never notices what has been done; ONE can only see what remains to be done.
Ostatnio zmieniony przez NegativeONE 23-10-2015, 19:38, w całości zmieniany 1 raz  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 1 piw(a):
LEgendus
Sabre 
Elektronika i mechanika




Posty: 2639
Pomógł: 134 razy
Otrzymał 376 piw(a)
Skąd: Warszawa
Programuję w:
Bascom AVR
Moje roboty:
Tsubame, Strider2, Psotek3, Psotek2, Psotek

Wysłany: 23-10-2015, 21:24   

NegativeONE, Twoja konstrukcja robi naprawdę duże wrażenie, ta dbałość o szczegóły powaliła mnie na kolana. Płytki robione w Chinach?

Polecany artykuł » Kurs elektroniki - #4 - kondensatory



Sprawdź » Kurs ARDUINOKurs podstaw elektronikiZbuduj swojego robota - kurs!
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
NegativeONE 




Posty: 39
Pomógł: 5 razy
Otrzymał 9 piw(a)
Skąd: Bielawa / Wrocław
Programuję w:
C
Należę do:
Hackerspace Wrocław
Moje roboty:
Photon Interceptor, EMMETT

Wysłany: 23-10-2015, 21:34   

Tak, zamówiłem w Elecrow - czarne opcja standard, biała w opcji premium.


ONE never notices what has been done; ONE can only see what remains to be done.
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Marooned 




Posty: 748
Pomógł: 9 razy
Otrzymał 69 piw(a)
Skąd: Poznań
Programuję w:
C
Wysłany: 28-10-2015, 20:19   

The future is now!
Jedna z najciekawszych wizualnie konstrukcji, jaką tu widziałem. Full wypas lux torpeda!
Dr Brown byłby dumny!


"In the brave new world of the year 2000, a kiss can still break your heart." - Program from Cirque du Soleil's Alegría

Nad tymi gwiazdami jest wszechświat szybujących potworów! Wiedziałaś?
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
LEgendus 




Posty: 4
Skąd: Poznań
Programuję w:
C \ C++
Wysłany: 03-11-2015, 21:12   

Najładniejszy Line fallower jakiego widziałem estetyka na 6 i piwko :)

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: [Wielozadaniowy] IVS... [Wielozadaniowy] Rob... [Nanosumo] Robot &qu... [Kroczący] Robot kro...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: accomplish, anything., can, emmett, if, it, mind, put, to, you, you, your


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki