Skocz do zawartości

Chory Pastor


kling

Pomocna odpowiedź

Witam,
Chciałbym przestawić naszą pierwszą konstrukcję:

Linefollower CHORY PASTOR.

Historia budowy:

Robot był budowany z przerwami od połowy marca(ach, te studia...). Po kilku nieudanych próbach z płytką PCB, zdecydowaliśmy się zrobić go na płytce uniwersalnej. W skład płyty głównej wchodzą:

+Atmega 16

+L293D

+L4940V5

+klika kondesatorów i rezystorów

+diody LED

+goldpiny

Schemat:

Następnie powstała pierwsza wersja płytki z czujnikami. Wykorzystaliśmy czujniki TCRT5000. Jednak po pierwszych testach robota na torze, uznaliśmy, że należy przybliżyć dwa skrajne czujniki do osi robota.

Na koniec powstała cała mechaniczna część robota. Podwozie i uchwyty zostałay wykonane z pleksi 5mm. Robot napędzany jest silnikami z przekładnią.

Po zawodach w Gdańsku okazało się, że są one zdecydowanie za wolne.

Chory Pastor zasilany jest z 6 akumulatorków AA.

Program:

Program został napisany w całości w C. Opiera się głównie na instrukcjach warunkowych.

Zdjęcia:

Widok płytki 1

Widok płytki 2

Widok podwozia 1

Widok podwozia 2

Widok podwozia 3

Zakończony projekt

Zakończony projekt

Zakończony projekt

Zakończony projekt

BIOGRAFIA:

PIERWSZY PRZEJAZD : 26 maja 2010:

I oto nastał wielki dzień. Robot po raz pierwszy przejechał cały, skomplikowany tor!

ROBOXY : Gdańsk, 29 maja 2010:

Robot zajął w Gdańsku 7 miejsce, osiągając czas 31,75. Były to nasze pierwsze zawody, dlatego występ uważamy za sukces. Udział w zawodach pokazał nam nasze błędy. Napewo kolejna konstrukcja będzie lepsza!.

Przejazd eliminacyjny

Przejazd eliminacyjny

Ciekawe były również komentarze podczas przejazdów:)

Jedzie z gracją jak panienka!
Wygląda jak parowóz.

Konstruktorzy:

Marcin Piotrowski Wydział Mechaniczny PŁ

Bartosz Kling Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki PŁ

koniec1_net.thumb.JPG.e90b02bf9a5496273ea4224b0fb75d8a.JPG

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Konstrukcja całkiem dobra, moim zdaniem ma potencjał. Silniki nie są takie złe, tylko koła zbyt malutkie, na większych kołach pojedzie szybciej, no i dobrze by było zamiast instrukcji warunkowych zastosować algorytm regulatora PID, nie będzie się tak kiwać.

Link do komentarza
Share on other sites

Ciekawa konstrukcja i estetycznie wykonana.

Mam nadzieje, że wybierasz się z nim do Krakowa, to jeżeli zdążę swojego LF'a dopieścić to mogły by się zmierzyć w małych derbach PŁ 😉 gdyż oba stanowić będą podobne konstrukcje.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Sam wycinałeś tą pleksi? Jeśli tak to wyszło Ci wyjątkowo estetycznie.

Nie lepiej byłoby Ci użyć pakietu lipol jako zasilanie?

Ile obrotów mają te silniki, tak z ciekawości? I czy to było ich 100% możliwości?

Link do komentarza
Share on other sites

... Ile obrotów mają te silniki, tak z ciekawości? ...

Na zdjęciu "Widok podwozia 3" widać że to silniki z MOBOT 320 obr/min.

Udana konstrukcja, gratuluję i życzę powodzenia w ulepszeniach.

Viper

Link do komentarza
Share on other sites

Dzięki wszystkim za uznanie:)

no i dobrze by było zamiast instrukcji warunkowych zastosować algorytm regulatora PID, nie będzie się tak kiwać.

Nad PID mam zamiar posiedzieć w wakacje, bo na razie nie mam o tym zielonego pojęcia, a czasu jak to przed sesja malo...

Mam nadzieje, że wybierasz się z nim do Krakowa, to jeżeli zdążę swojego LF'a dopieścić to mogły by się zmierzyć w małych derbach PŁ

Niestety do Krakowa nie jedziemy;/ Ale zawsze możemy się pościgać na uczelni:P

Tak, pleksi była wycinana przez Marcina. Teraz już wiemy, jakie błędy popełniliśmy, i kolejny będzie ich pozbawiony.

Planujemy zostawić Chorego w spokoju, żeby był chociaż jeden działający robot w stajni i zbudować coś nowego od podstaw, bogatsi o doświadczenie zdobyte podczas budowy tego robota, oraz zawodów w Gdańsku. Ale co z tego wyjdzie - czas pokaże:P

Link do komentarza
Share on other sites

Mam nadzieje, że wybierasz się z nim do Krakowa, to jeżeli zdążę swojego LF'a dopieścić to mogły by się zmierzyć w małych derbach PŁ

Niestety do Krakowa nie jedziemy;/ Ale zawsze możemy się pościgać na uczelni:P

Trzymam za słowo 😉

Jak tylko mój F@N będzie gotowy to rywalizacji to jakoś się zgadamy.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.