Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

[Line follower] Chomik T1000

Autor Wiadomość
BlackSkill 



Posty: 112
Skąd: Kamieniec Ząbkowicki
Wysłany: 15-12-2015, 13:26   [Line follower] Chomik T1000

Cześć tu drużyna "Robotyka KSP" :D . Zrobiliśmy mały upgrade naszego poprzedniego LF'a (Cristal T1000 ) nowa nazwa to Chomik T1000 ;) Pomysł na przerobienie starego lf przyszedł nam około 2 tygodnie przed zawodami Robotic Arena więc była to walka z czasem. Lf'a udało stworzyć się na dzień przed zawodami z powodu problemów z płytką ktir. Właściwie problemy rozwiązaliśmy dopiero na zawodach.

Silniki:
Popularne 2x Silnik Pololu HP 10:1

Koła:
Felgi wycięte z walka poylamidowego o średnicy 20mm. Wraz z oponami 30mm

Opony:
Odlane z sylikonu formierskiego o twardości 20sh

Mocowania:
Dystans do płytki czujników oraz mocowania silników zostały wydrukowane na drukarce 3D

Elektronika
Za zasilanie odpowiada pakiet li-po 220mAh
Sterownik silników to L298N - w obudowie MULTIWATT15.
Procesor atmega8 z kwarcem 16mhz.
Do obniżenia napięć i stabilizacji napięcia służy 7805.
Silniki zasilane bezpośrednio z li-po
6 czujników KTIR0711s podłączonych do adc.

Waga:
120gram wraz z Li-Po 220mAh

Oprogramowanie
Program napisany w c++. Nie sprawdzany przed zawodami z powodu problemów z KTIR. Sprawdzony został dopiero na Robotic Arena pod koniec eliminacji przez co nie mieliśmy czasu na jego poprawę do wyższych prędkości.

Płytki:
Płytka główna została z naszego poprzedniego robota Cristal T1000. Płytkę z czujnikami zrobiliśmy nową. Płytki wykonane termo transferem. Projektując płytkę czujników pomyliliśmy dwa wyjścia KTIR w specyfikacji było inaczej niż w bibliotece Eagle. Przez co robiliśmy płytkę dwa razy.








Dwa przejazdy na Robotic Arena 2015 (Nie najszybsze) :




Zapraszamy na Fan page ! https://www.facebook.com/robotykaksp/




__________
Komentarz dodany przez: Treker
Proszę dostosować wpis do regulaminu:
Pierwsze 500 znaków opisu, powinno zawierać zwięzły opis robota oraz nie może zawierać żadnych zdjęć.
Zobacz inne roboty w naszym katalogu
Polecany artykuł z FORBOT.PL:
Wszystko o mikrokontrolerach

Przeglądając nasze forum można dojść do wniosku, że jednym z największych problemów początkujących robotyków j... Czytaj całość

Ostatnio popularny » Intel Edison - wysyłanie danych do chmury dzięki Arduino




12294852_773429586094568_4824306160430426807_n.jpg
Plik ściągnięto 132 raz(y) 44.33 KB

Ostatnio zmieniony przez BlackSkill 15-12-2015, 19:13, w całości zmieniany 9 razy  
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Mechano 



Posty: 859
Pomógł: 18 razy
Otrzymał 45 piw(a)
Wysłany: 16-12-2015, 18:26   

Czego używaliście przy nauce C++ i czego używacie wprost do programowania w C++ na AVR? Macie jakiś kurs?


Sprzedam:
Zestaw STM32 Discovery F3
https://www.olx.pl/oferta/zestaw-stm32-discovery-f3-CID99-IDkyRvV.html
"Mikrokontrolery STM32 w Praktyce." https://www.olx.pl/oferta/mikrokontrolery-stm32-w-praktyce-CID751-IDkyQtC.html
Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
BlackSkill 



Posty: 112
Skąd: Kamieniec Ząbkowicki
Wysłany: 19-12-2015, 12:09   

Nie mamy żadnego "wybranego" kursu. Wspieraliśmy się na dostępnych kursach na stronie i na własnej znajomości c++.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: [Wielozadaniowy] Rob... [Wielozadaniowy] Rob... [Manipulator] Zdalne... [Nanosumo] Robot &qu...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: chomik, t1000


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki