Freestyle Wall-i reproduction

[janec]

Jest to mój pierwszy robot, który postanowiłem tutaj opisać. Z podjęciem decyzji o wrzuceniu tej konstrukcji na forum zwlekałem dość długo, bo ponad rok (robocik powstał w listopadzie 2010). Wall-i to prosty robocik, na jego powstanie nie wydałem więcej niż 35 zł. Zasada działania również banalna, robot jedzie do przodu, aż czujnik wykryje przeszkodę, wtedy koło po przeciwnej stronie zaczyna obracać się do tyłu tak długo, aż czujnik przestanie wykrywać jakiś obiekt, następnie znów jedzie prosto.

1. Geneza

Był to mój drugi robot, który postanowiłem zrobić po "obowiązkowym" światłolubie, jednak ze względu braku znajomości programowania AVR w tamtym czasie pozostałem wciąż przy Beamie - bez mikroporcesora i programowania.

Pomysłu nie szukałem daleko, ponieważ schemat konstrukcji znalazłem na forum, dokładnie w tym temacie, użytkownika Le_Cheque, za co bardzo mu dziękuje 🙂

2. Obudowa

Obudowę, a raczej platformę robota zrobiłem ze spienionego PCV, które spełnia swoje zadania bardzo dobrze. Do korpusu zamocowany jest napęd, czujniki oraz płytka sterowania.

3. Napęd

Do poruszania się robot wykorzystuje przerobione serwomechanizmy HXT900 zakupione na allegro. Nie osiąga on zawrotnych prędkości, ale nie to było ich zadaniem.

Koła również są wykonane ze spienionego PCV, lecz o większej grubości, z tego co pamiętam to chyba 8mm. Żeby zwiększyć przyczepność, nałożyłem dętkę od roweru spełniającą rolę ogumienia 😃

4. Czujniki

Czujniki to po prostu dwie krańcówki zamocowane z przodu robota. Mają one przedłożone "wąsy", aby wykrywały przeszkody w większym zasięgu.

5. Zasilanie

Do zasilania użyłem baterii 9V, jednak nie jest to najlepsze rozwiązania. Robot na jednej baterii może pojeździć maksymalnie 30 minut, więc zmagałem się ciągle z problemem rozładowanych baterii i musiałem biegać do sklepu po nowe, żeby coś przetestować.

6. Elektronika

Cała elektronika znajduje się na płytce zamocowanej na samej górze robota. Wytrawianiem zająłem się samodzielnie.

Schemat ideowy

Ogólnie uważam, konstrukcję za udaną. Osiągnąłem w miarę estetycznego prostego robota.

Przepraszam, że nie zamieściłem żadnych zdjęć, ale robiłem tego robocika tak dawno że gdzieś mi się zapodziały, ale jak znajdę chwilę czasu to porobię kilka zdjęć i dorzucę 😉 W ramach rekompensaty umieszczam dwa filmiki prezentujące funkcjonowanie robota.

Załączam schemat, wraz ze schematem płytki do wytrawienia.

[piotreks-89]

Bardzo fajny robocik 😉 Szczególnie podoba mi się ładnie zrobiona płytka i genialna obudowa ze spienionego PCV. Mam nadzieję, że niedługo zrobisz równie dobrego robota już z wykorzystaniem mikrokontrolera. Wesołych Świąt 😉