Komentator Napisano Grudzień 16, 2016 Udostępnij Napisano Grudzień 16, 2016 Podczas budowy robotów mobilnych lepiej unikać plątaniny przewodów i płytek stykowych. Drgania, które pojawiają się podczas jazdy mogą prowadzić do błędów w działaniu całej konstrukcji.Właśnie dlatego zaczniemy od zapoznania się z shieldem Arduino, który został zaprojektowany specjalnie na potrzeby tego kursu! UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.Przeczytaj całość »Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Grudzień 21, 2016 Udostępnij Grudzień 21, 2016 Uwaga! Ważna informacja dla osób, które kupiły zestawy do kursu budowy robotów przed 20 grudnia! Niestety w części zestawów zabrakło ulotek z kodami, które pozwalają na rejestrację zakupionych kompletów. Przepraszam za ten błąd i proszę wszystkie takie osoby o wypełnienie formularza dostępnego na dole tej strony: https://forbot.pl/blog/ogloszenia/wazne-ruszyla-rejestracja-wszystkich-zestawow-forbota-id18694 Kody zostaną wygenerowane na nowo i przesłane drogą elektroniczną 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
#R2D2# Grudzień 25, 2016 Udostępnij Grudzień 25, 2016 Świetny kawałek sprzętu. Jak nazywają się te zielone złącza? Czy sterownik się nie przegrzewa przy długim działaniu silników? Raczej jest za mały żeby jakoś sensownie odprowadzać ciepło. I jak jest ze ścieżkami na PCB? Są zapewne bardzo cienkie, a przepływa przez nie stosunkowo duży prąd. Nic się z nimi nie stanie? Przepraszam, że zadaję takie być może amatorskie pytania, ale jeszcze wiele nauki przede mną w świecie elektroniki. 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Grudzień 26, 2016 Udostępnij Grudzień 26, 2016 To zielone to "zacisk śrubowy" (screw terminal), albo po prostu "zacisk elektryczny", popularny wśród elektryków domowych. Kontroler nie musi być duży żeby dobrze odprowadzać ciepło -- sam kwarc w środku jest przecież maciupeńki. Jeśli jest poprawnie wlutowany w płytkę, gdzie przekazuje całe ciepło do wylewu, to powinien sobie doskonale radzić. Miedź ma zadziwiająco dobrą przewodność zarówno termiczną jak i elketryczną -- dlatego ścieżki też raczej powinny dać radę z tymi kilkoma amperami, chyba, że są naprawdę cienkie (ale nie sądzę, żeby popełniono tu tatki podstawowy błąd). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Elvis Grudzień 26, 2016 Udostępnij Grudzień 26, 2016 #R2D2#, o samym sterowniku znajdziesz wszystko w jego dokumentacji: https://www.pololu.com/file/0J570/drv8835.pdf Maksymalny prąd, który można dostarczyć do silników to 1.5A, nie jest to więc układ dla silnika dużej mocy, ale do małego robota jak najbardziej wystarczy. Dla takiego prądu ścieżka o szerokości 0.5mm powinna wystarczyć, tak przynajmniej piszą tutaj: http://www.elportal.pl/pdf/2003/edw_2003_09_s20.pdf Laminat pewnie ma standardowe miedziowanie 35um, więc nie powinno być nispodzianek. Złącza są ogólnie dostępne, to chyba ten typ chociaż głowy nie dam: http://www.tme.eu/en/details/15edgk-3.5_2p/terminal-blocks-pcb-mount/degson-electronics/15edgk-35-02p-14-00ah/ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Grudzień 27, 2016 Udostępnij Grudzień 27, 2016 #R2D2#, już mnie koledzy ubiegli z odpowiedziami 🙂 Jednak dla pewności dodam, że faktycznie sterownik silników jest mały, ale świetnie sobie radzi w takich zastosowaniach. Może nie jest najpopularniejszy, bo trudno polutować go w warunkach domowych, ale podczas montażu automatycznego nie sprawiało to problemów. Jeśli chodzi o złącza, to nie znam konkretnych symboli, bo to już specjalność MSX'a. Prawdopodobnie Elvis trafił dobrze 🙂 Jak widać są one dość drogie, ale naprawdę baaaardzo wygodne. W każdym razie zdecydowanie lepsze od standardowych złączy typu ARK. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
merek2 Styczeń 5, 2017 Udostępnij Styczeń 5, 2017 Przedwczoraj dostałem zestaw, wczoraj złożyłem (na marginesie: brakowało jednego dystansu 10mm) Oczywiście odpaliłem kod powyżej i nie mogę zrozumieć jak podłączony jest przełącznik,że jeśli trzyma cały czas wciśnięty to dioda i brzęczyk działają tylko przez chwilę. Przerobiłem program na przerwanie i wywoływał przerwanie zarówno przy naciśnięciu lub zwolnieniu przycisku (w zależności od parametru FALLING/RISING). Przy CHANGE zachowanie było dziwne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 5, 2017 Udostępnij Styczeń 5, 2017 merek2, przycisk podłączony jest przez filtr RC, dzięki temu nie trzeba zajmować się filtrowaniem drgań styków z poziomu programu. Wszystko filtruje za nas warstwa sprzętowa 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Lukaszm Styczeń 5, 2017 Udostępnij Styczeń 5, 2017 Wszystko filtruje za nas warstwa sprzętowa Nie jeśli chce się wykorzystać przerwania, wg drugiego testu merek2. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 6, 2017 Udostępnij Styczeń 6, 2017 Lukaszm, ciężko mi oceniać, co było testowane bez znajomości kodu oraz tego, jakie były efekty. Filtr RC to wygodna sprawa i mi podczas testów nie sprawiał problemów. W takim robocie najczęściej przycisk wykorzystuje się do startu/stopu i w takim zastosowaniu całość sprawdza się doskonale. Oczywiście jeśli komuś filtr RC przeszkadza, to można go bez problemu odlutować 🙂 Przy okazji zachęcam do lektury kolejnej części kursu: Kurs budowy robotów – #4 – pierwsze programowanie Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
merek2 Styczeń 9, 2017 Udostępnij Styczeń 9, 2017 Chyba zostałe źle zrozumiany. Chodziło mi o taki kod (z opisu shielda II cześć Kursu budowy robotów) define LED 13 #define BUZZER 10 #define PRZYCISK 2 void setup() { //Konfiguracja wyjsc pinMode(LED, OUTPUT); pinMode(BUZZER, OUTPUT); //Konfiguracja wyjscia pinMode(PRZYCISK, INPUT_PULLUP); //Wylaczenie diody i buzzera digitalWrite(LED, LOW); digitalWrite(BUZZER, LOW); //Testowe migniecia LED digitalWrite(LED, HIGH); delay(500); digitalWrite(LED, LOW); delay(500); } void loop() { if (digitalRead(PRZYCISK) == LOW) { //Jesli przycisk jest wcisniety... digitalWrite(LED, HIGH); digitalWrite(BUZZER, HIGH); delay(500); } else { //Jesli przycisk nie jest wcisniety... digitalWrite(LED, LOW); digitalWrite(BUZZER, LOW); } } Jeśli przycisk jest cały czas wciśnięty to dioda zamruga tylko raz i buzer nie brzęczy ciągle. Czyli digitalRead(PRZYCISK) != LOW), dlaczego? Normalnie filtr RC (kondensator + rezystor) jest podłączany równolegle do switcha. Tu jest inaczej? Czy można prosić o podanie schematu shielda? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 9, 2017 Udostępnij Styczeń 9, 2017 merek2, rozumiem i już wyjaśniam. Akurat tutaj zastosowany został filtr RC w trochę innej konfiguracji i po wciśnięciu przycisku wejście Arduino zwierane jest do masy tylko na chwilę. Podczas testów i prototypów takie rozwiązanie wydało nam się wystarczające. Z założenia robot ma się poruszać, więc nie braliśmy pod uwagę przypadku, gdy ktoś chciałby trzymać cały czas wciśnięty przycisk. Aktualny mechanizm pełni też rolę zabezpieczenia w sytuacji, gdyby ktoś w programie popełnił błąd i na pinie, do którego podłączony jest przycisk wystawił stan wysoki. Przy normalnym podłączeniu wciśnięcie/przytrzymanie przycisku doprowadziłoby do zwarcia układu (Vcc z Arduino i GND z przycisku), w obecnej konfiguracji czas takiego zwarcia jest wtedy zminimalizowany do minimum. Jeśli takie działanie przycisku jest problematyczne, to prawdopodobnie od kolejnej partii shieldów będziemy montować filtr w tradycyjnej konfiguracji (kwestia zamienia 2 elementów). Jeśli zależy Ci na "normalnym" działaniu przycisku, to odezwij się do mnie na PW zorganizuję wymianę shieldu na taki z przelutowanym filtrem RC. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
merek2 Styczeń 9, 2017 Udostępnij Styczeń 9, 2017 Dzięki teraz rozumiem. Takie rozwiązanie mi nie przeszkadza. Chciałem tylko rozwiać swoje wątpliwości a bez schematu trudno ocenić jakie są połączenia. Teraz tylko ten komentarz trochę przekłamuje : if (digitalRead(PRZYCISK) == LOW) { //Jesli przycisk jest wcisniety... 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
wojtek_p Styczeń 28, 2017 Udostępnij Styczeń 28, 2017 Witam, z jakiego miejsca można ściągnąć dokumentację tej płytki z MSX? Lubię wiedzieć jak wygląda schemat nim przystąpię do pracy z układem. Wiem, że to kurs dla początkujących jest ale chyba schemat można gdzieś zobaczyć? Może to pytanie już padło więc proszę wybaczyć ale czy jest możliwość pobrania plików pdf z kursu? Pozdrawiam Wojtek p.s. dziękuję za błyskawiczną dostawę zamówionego zestawu, po zamówieniu na drugi dzień odebrałem - super 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 28, 2017 Udostępnij Styczeń 28, 2017 wojtek_p, cieszę się, że zestaw szybko dojechał 🙂 Tak jak już gdzieś pisałem - na ten moment skupiam się na kursie, więc wszystkie potrzebne elementy omawiane są w odpowiednim momencie. Niedługo zostanie zmontowana "większa" ilość shieldów, wtedy część trafi do osobnej sprzedaży w Botlandzie. Wtedy wszystkie informacje (schemat ideowy, blokowy, opisy) pojawią się zarówno na stronie dystrybutora (Botland) jak również na naszym blogu. W tej chwili nie mam jeszcze konkretnej daty, jednak na pewno będzie to w lutym. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!