[Beam] BlackBoot :) by marek91

[marek91]

Yo! tz. witam

Oto dłuuuugo oczekiwany robocik BlackBoot

Złożony głównie z części PC (tz cooler, silniki z drukarek, pudełko po dyskietkach itp)

Ma dwa tryby pracy:

-omijanie przeszkód

-jazda w stronę światła

Do tego możemy dodać:

-zapalanie światła jak zrobi sie ciemno - robocik włącza sobie te 3 ledy z przodu jak światło nie pada na fotodiodę skierowaną do góry (raczej nie da sie zastosować gdy jedzie do światła hehe)

-włączenie coolera (np po to żeby szybciej sie rozładował, taki kaprys autora)

Mam jeszcze w planach zamontować czujnik linii...

[Sabre]

W jakim celu użyłeś 2 ATTiny2313? Są one ze sobą spięte jakimiś portami czy RSem?

[feriar]

moze jakis schemacik ?

a ta k pozatem to gratki udanej konsrtrukcji

[marek91]

W jakim celu użyłeś 2 ATTiny2313? Są one ze sobą spięte jakimiś portami czy RSem?

Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje

moze jakis schemacik ?

Coś takiego niestety nie istnieje, robiłem go na płytce uniwersalnej "na bieżąco" niewidziałem potrzeby rozrysowania tego

a ta k pozatem to gratki udanej konsrtrukcji

dzięki

[olimek]

co jak co ale coooooooooler wymiata ;D

(umieść wiatraczek z przodu a nie na górze to ci będzie zdmuchiwał kurz z pułek jak go zaprogramujesz ;D)

ogólnie to gz

[Jagodziana]

Jak rozwiązałeś kwestie zasilania? O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V?

Ja dopiero zaczynam więc interesuje mnie czy można jakoś zwiększyć zasilanie?

[Treker (Damian Szymański)]

Jak widać na zdjęciach całość zasilana jest z 4xAA czyli 6V (dla baterii) lub 4,8V (dla akumulatorów). To, że wiatrak powinien pracować z 12V, to nie znaczy, że musi tak być. Autor na pewno zasila wiatrak z 5V stosowanie przetwornicy w takim układzie byłoby mocną przesadą.

[abxyz]

Jeden obsługuje zapalanie świateł a drugi omijanie przeszkód nie wiedziałem jak to napisać razem więc zrobiłem osobno bo procków mi akurat nie brakuje

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery

Odlotowy waldek. Zatwierdzamy do produkcji

[marek91]

O ile mi wiadomo to procek masz na 5V a cooler na 12V?

Panowie, nie wszystko co sie cooler nazywa działa na 12V

Ten konkretny egzemplarz działa na 5V

Marek zawstydził całą Diodę, zastosował dwa mikrokontrolery

Jak zawstydził? Większa moc obliczeniowa ^^ hehe

[z1b1]

W jaki sposób robot porusza się? Już drugi raz widzę projekt bez kół, który porusza się na silniczkach.

[KD93]

W jaki sposób robot porusza się?

Już drugi raz widzę projekt bez kół, który porusza się na silniczkach.

Przecież sobie sam odpowiedziałeś.

[Nawyk]

Ma koła, po prostu mają małą średnicę.

[KD93]

W zasadzie za koła robią kółka na paski zębate na osiach silników. To jest dosyć popularne rozwiązanie w małych lekkich robotach, w których silnik z przekładnią i koła zajmują zbyt dużo miejsca.