[MicroMouse] Budowa pierwszego MicroMouse - Ślimak

[Treker (Damian Szymański)]

Postanowiłem zabrać się za temat Micromous'ów i tak zaczęła powstawać bardzo prosta konstrukcja pod roboczą nazwą Ślimak - co już opisuję trochę zdolności robota 😉

Szybkość, zwinność, estetyka i dopracowanie - te słowa na pewno nie opisują tego robota. Z góry ostrzegam początkujących, aby nie wzorowali się na tej konstrukcji, w 20% jest to pająk w 80% uniewersalka. Od pomysłu do pierwszej jazdy minęło około 5-6h, więc jak dla mnie jest ok. Konstrukcja ta powstaje wyłącznie w celu wejścia w temat micromous'ów i nie mam zamiaru osiągnąć nią niczego. Napęd to Pololu 30:1 z ośką, do tego moduł z mostkiem TB6612, Atmega16, 4 czujniki, 2 LEDy, switch i li-pol.

Enkodery zrobiłem samemu z wydrukowanej tarczki i CNY70. Czujniki są i działają, ale jeszcze ich nie używam w programie. Soft zacząłem pisać w Bascomie, jednak później dzięki pomocy Bartka (Ownya) przepisałem do C.

Przedstawiam zdjęcia zrobione na szybko telefonem.

Tak jak mówiłem nic specjalnego 😉 Do testów wystarcza. Chętnie odpowiem na każde pytanie, później przedstawię też film.

[bartek1333]

Co to za odbiornik podczerwieni, co jest pod diodą IR na przodzie?

nie mam zamiaru osiągnąć nią niczego.

więc jednak chcesz coś osiągnąć 😋 . Powinno chyba być: nie mam zamiaru osiągnąć nią czegoś. 😋

Gratuluję samozaparcia w budowaniu MM, bo to nie jest popularna konkurencja w Polsce i mało artykułów w naszym języku.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeszcze filmik z jazdy testowej:

[maciek199815]

można by było zrobić tego robota na atmega 8? ale ogólnie fajna konstrukcja tak jak reszta twoich konstrukcji 😃

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Treker (Damian Szymański)]

Oczywiście, że M16 jest za duża w tej chwili. Tak jak wspomniałem projekt powstał dość spontanicznie, dlatego używałem to co miałem w domu 😉

[mati 6]

Można prosić o więcej informacji o tym module z czujnikami odległości ? Jakie części, jaki zasięg, może schemat, jeśli jest

[Treker (Damian Szymański)]

Czujniki odległości do pary fotorranzystorów i diod IR. Sprawdzałem na razie tylko czy działają, ale jeszcze ich nie używam, więc nie sprawdzałem osiągów.

Nie są to żadne specjalnie dobrane elementy, poszedłem do sklepu, który mam najbliżej i kupiłem to co mieli.

[piotreks-89]

Treker jeśli dobrze rozumiem to żeby fototranzystory i diody IR działały w zgodności muszą "chodzić" na tym samym widmie?

Po budowie MiniSumo mam zamiar zabrać się za MM, więc lepiej wiedzieć wcześniej 😉

[Treker (Damian Szymański)]

Kupiłem takie, które działały w paśmie IR.

[Sabre]

Kupiłem takie, które działały w paśmie IR.

Ale mu dałeś odpowiedź. Pasmo IR jest dość szerokie, a w sprzedaży jest wiele różnych długości fal z tego pasma, ot chociażby 880nm, 940nm, 950nm.

Treker jeśli dobrze rozumiem to żeby fototranzystory i diody IR działały w zgodności muszą "chodzić" na tym samym widmie?

Byłoby najlepiej gdyby fototranzystor i dioda IR były na tą samą długość fali, ale też każdy fotoelement ma pewną tolerancję, to nie jest tak, że w ogóle nie będzie działać. Będzie działać, ale znacznie słabiej, będzie mniejsza czułość, mniejszy zasięg. W każdej nocie katalogowej każdego fototranzystora masz podany wykres z czułością na różne długości fali.

[Treker (Damian Szymański)]

Ale mu dałeś odpowiedź. Pasmo IR jest dość szerokie, a w sprzedaży jest wiele różnych długości fal z tego pasma, ot chociażby 880nm, 940nm, 950nm.

Ale dałem dobrą odp. w przeciętnym lokalnym sklepie raczej nie ma co się spodziewać konkretnych pasm. Sprzedawca miał problem z rozróżnieniem, które są na IR (a co dopiero pytać o dokładniejszy podział), więc niestety tutaj nie mam jak konkretniej udzielić informacji 😉

[swierkdeck]

Myślę, że oprócz zbliżonego pasma równie ważne są kąty diód, tzn powinny być dosyć wąskie. Wydaje mi się, że nadawcza led powinna wysyłać wąskie, lecz mocne fale, żeby odbiornik mógł odebrać je odpowiednio mocne. I także zwiększy się zasięg.

[Sabre]

Myślę, że oprócz zbliżonego pasma równie ważne są kąty diód, tzn powinny być dosyć wąskie. Wydaje mi się, że nadawcza led powinna wysyłać wąskie, lecz mocne fale, żeby odbiornik mógł odebrać je odpowiednio mocne. I także zwiększy się zasięg.

Nie do końca się zgodzę, lepsza opcja jest gdy dioda ma dość szeroki kąt świecenia (nawet do 60 stopni), ale za to fototranzystor musi mieć bardzo wąski kąt (bardzo trudno takie fototranzystory kupić max 10 stopni szerokości wiązki).

[swierkdeck]

W sumie to chyba masz rację, bo wąską ciężej nakierować na odbiornik, a szeroka i tak będzie mocno świecić przy dużym prądzie

[Sabre]

W sumie to chyba masz rację, bo wąską ciężej nakierować na odbiornik, a szeroka i tak będzie mocno świecić przy dużym prądzie

Chodzi również o to, o czym napisałeś, ale ma też znaczenie intensywność światła przy wąskim kącie. Przy szerokim kącie jest ono bardziej równomierne i powiedzmy stałe. Przy wąskim kącie jest gorzej z poziomem jasności w jednym punkcie. Dlatego łatwiej jest "celować" fototranzystorem o wąskim kącie, niż łapać wszystko z otoczenia przy szerokim kącie.