skmskm Napisano Styczeń 1, 2016 Udostępnij Napisano Styczeń 1, 2016 Zaczynam budowę nowego robota, ma być wysoki na około 60-80cm, na dwóch nogach(każda 6 stopni swobody), do tego dwie ręce(bez dłoni) i w przyszłości może oczy. Wszystkie części będę drukował na mojej drukarce. Zamówiłem już masę części z chin: łożyska 688ZZ 50szt BF350 sensory do nóg - 10szt A4988 - 24szt KW12-3(krańcówki) - 100szt Arduino DUE R3(ARM 32Bit 84MHz) - 2szt(jedno na nogi, drugie na ręce) na razie wydałem około z filamentem 500zł a to dopiero początek bo musze jeszcze kupić silniki(24 szt 😋 ). Pierwsze fotki: Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mog123 Styczeń 1, 2016 Udostępnij Styczeń 1, 2016 Silniki krokowe w połączeniu z drukowanymi elementami to nie jest najlepszy pomysł. Pierwszy upadek i masz po kończynie/dwóch Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Mechano Styczeń 1, 2016 Udostępnij Styczeń 1, 2016 Silniki krokowe będą bardzo ciężkie i duże, w połączeniu ze sterownikami silników potrzebne będzie mnóstwo miejsca. Napisz proszę dlaczego zdecydowałeś się na takie rozwiązanie. Planujesz przekładnie do tych napędów? Obawiam się o ogromną bezwładność całego robota. Ale fajny projekt, będę śledził i kibicował 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Styczeń 1, 2016 Autor tematu Udostępnij Styczeń 1, 2016 Silniki dostaną przekładnie zębatą 1:10, wybrałem je bo są bardzo tanie i precyzyjne. Serwa modelarskie by się nie nadały, są zbyt porywiste i niedokładne. Z tą wytrzymałością to już słyszałem przy robocie z balsy, a uderzał w przeszkody wiele razy i nic mu nie jest. Konstrukcja powinna bez problemu wytrzymać, najwyżej dodam wzmocnienia. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
sobal44 Styczeń 1, 2016 Udostępnij Styczeń 1, 2016 Z silnikami krokowymi robot nie podniesie nawet jednej nogi. Na moje jest to nie trafiony rozwiazanie Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Styczeń 1, 2016 Autor tematu Udostępnij Styczeń 1, 2016 Z silnikami krokowymi robot nie podniesie nawet jednej nogi.Na moje jest to nie trafiony rozwiązanie Z uwzględnieniem ciężaru silników, przy wyprostowanej nodze, robot jest zdolny podnieść ciężar 675g, a przy typowej pozycji nogi zgięte w kolanie(90 stopni w kolanie) 3081.687g. Czyli ciężar górnej połowy musi być poniżej 6Kg.Ręce będą warzyć około 2Kg, elektroniki prawie nic ,czyli będzie zdolny stać na jednej nodze. Wliczyłem wartość momentu silników na poziomie 0,4Nm. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Styczeń 1, 2016 Udostępnij Styczeń 1, 2016 Projekt bardzo trudny i ciekawy, życzę powodzenia! Sam bym się nadal na coś takiego nie porwał. Mała uwaga do twoich obliczeń wagi -- to wszystko jest przy założeniu, że robot stoi w miejscu i się nie rusza. Przy poruszaniu się siły działające na poszczególne części robota będą znacznie większe, ze względu na bezwładność. Być może skończy się na tym, że robot będzie musiał się poruszać dość powoli -- ale tak naprawdę bez przetestowania trudno powiedzieć. Czekam na dalsze raporty z postępów! PS. z czego planujesz zrobić encodery? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Styczeń 1, 2016 Autor tematu Udostępnij Styczeń 1, 2016 PS. z czego planujesz zrobić encodery? Nie planuje enkoderów, silniki krokowe są wystarczająco dokładne(liczę że nie będą gubić kroków). Planuje dać na silniki 32V DC(na początku 12V), powinny zachowywać moment przy większych obrotach i nie gubić kroków. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chumanista Styczeń 1, 2016 Udostępnij Styczeń 1, 2016 skmskm, Będziesz gubił kroki, nie mniej nadziei. Jak już chcesz te krokowe to tylko closed-loop. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sobal44 Styczeń 2, 2016 Udostępnij Styczeń 2, 2016 Jestem bardzo ciekaw czy się uda. możesz przedstawić projekt jak będzie robot wyglądał. Na pewno wszystko dobrze policzyłeś ?? mi wyszło ze dla długości "uda" 10cm robot będzie mógł podnieś tylko 400g nie 4000g 0,4N/m to 0,04kg/m 0,4kg/10cm 4kg/cm czyli tyle co w małym serwie o wadze 25g! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Styczeń 2, 2016 Udostępnij Styczeń 2, 2016 skmskm, zapowiada się kolejny ciekawy projekt w Twoim wykonaniu. Gdyby jakiś nowy użytkownik pokazał taki projekt, to bym w niego nie uwierzył. Po tym jak zrobiłeś całkiem dobrą drukarkę 3D na prowadnicach od szuflady, to nic mnie już nie zaskoczy. Czekam z niecierpliwością na dalsze aktualizacje 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Styczeń 2, 2016 Autor tematu Udostępnij Styczeń 2, 2016 Jestem bardzo ciekaw czy się uda.możesz przedstawić projekt jak będzie robot wyglądał. Na pewno wszystko dobrze policzyłeś ?? mi wyszło ze dla długości "uda" 10cm robot będzie mógł podnieś tylko 400g nie 4000g 0,4N/m to 0,04kg/m 0,4kg/10cm 4kg/cm czyli tyle co w małym serwie o wadze 25g! dolicz przekładnie 1:10, każdy silnik będzie ją posiadał. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sobal44 Styczeń 3, 2016 Udostępnij Styczeń 3, 2016 Sorki nie doliczyłem się. to to może się uda 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chumanista Styczeń 3, 2016 Udostępnij Styczeń 3, 2016 skmskm, Am myślałeś o użyciu bezszczotkowych? Wtedy masz pełny moment na 0 obrotach więc nie potrzebujesz przekładni, ogólnie masz mniejszą masę przy tej samej mocy, same zalety. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
skmskm Styczeń 3, 2016 Autor tematu Udostępnij Styczeń 3, 2016 skmskm, Am myślałeś o użyciu bezszczotkowych? Wtedy masz pełny moment na 0 obrotach więc nie potrzebujesz przekładni, ogólnie masz mniejszą masę przy tej samej mocy, same zalety. Tylko ich cena zabrała by mój budżet na roboty na najbliższe kilka naście lat 😃 (24szt). Silnik krokowy będzie mnie kosztował 7zł za sztukę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!