konrad1115 Napisano Grudzień 20, 2010 Udostępnij Napisano Grudzień 20, 2010 Witam niedawno wziąłem sie za budowę ramienia robota schemat juz zrobiłem problem mam z programowaniem po prostu szukam kogoś kto pomorze mi to zrobić schemat jest tu schemat 2.rar Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Grudzień 20, 2010 Udostępnij Grudzień 20, 2010 Ty chcesz zbudować ramię robota na silnikach. Do tego używa się serw. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Grudzień 20, 2010 Udostępnij Grudzień 20, 2010 A co to za "cosie" przy adc? Chyba, że nie mam jakiejś biblioteki. Swoją drogą...chcesz to robić na samych silnikach DC? Nie prościej na serwach modelarskich? Armir, przecież może zrobić na silnikach DC z przekładniami, o ile doda jakieś sprzężenie zwrotne żeby określić pozycję wału wyjściowego/członu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
konrad1115 Grudzień 21, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 21, 2010 nie chce uzyc silników tylko przerobione serwa program eagle mam od niedawna jeszcze się ucze Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Mihau Grudzień 21, 2010 Udostępnij Grudzień 21, 2010 Serw lepiej nie przerabiać, bo dają one wtedy możliwość kontroli położenia, a nie kierunku obrotów. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
konrad1115 Grudzień 21, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 21, 2010 to będę musiał przerobić schemat Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Grudzień 21, 2010 Udostępnij Grudzień 21, 2010 Musisz wyrzucić te wszystkie mostki i zrobić złącza do serw. + - i sygnałowy prosto do uC. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Grudzień 21, 2010 Udostępnij Grudzień 21, 2010 Oraz dobrze byłoby dorzucić osobny stabi/przetwornicę dla serw, chyba, że masz gotowe źródło 5-6V, które byłoby w stanie dostarczyć wystarczającą ilość prądu do serw, które w takim manipulatorku (duże siły działające na serwa) będą mocno obciążone, więc pobór ich prądu też będzie duży. Zerknij do tematu hexapoda KD93, było tam kilka propozycji różnych przetwornic. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Grudzień 21, 2010 Udostępnij Grudzień 21, 2010 Z tego co się dowiedziałem LM2576 strasznie sieje wiec do elektroniki jest nie za bardzo. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Grudzień 21, 2010 Udostępnij Grudzień 21, 2010 konrad1115, poczytaj ten artykuł Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
konrad1115 Grudzień 22, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 22, 2010 a nie dało by sie tak bez przerabiania schematu ???? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Grudzień 22, 2010 Udostępnij Grudzień 22, 2010 1. Czemu nie chcesz ułatwić sobie roboty. 2. Przerobienie schematu to kwestia 2 min. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
konrad1115 Grudzień 22, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 22, 2010 bo niebardzo wiem jak z robieniem schematu pomagał mi kolega Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Nawyk Grudzień 22, 2010 Udostępnij Grudzień 22, 2010 Gdybyś zadał sobie trochę trudu i przeczytał artykuł, do którego Cię odesłałem, to byś wiedział że się da. Potrzebujesz jednak sprzężenia zwrotnego, w tym przypadku wszystko jest w Kompendium, punkt 3. Jeśli nie wiesz jak to wykorzystać, odpuść sobie kombinowanie albo doucz się najpierw programowania uC. Schemat sterowania nieprzerobionych serw oraz samo sterowanie są zdecydowanie prostsze, bo nie używasz mostków H ani przetworników ADC - podłączasz żółty przewód serwa bezpośrednio do jednego portu uC. Ale znów - wszystko jest w Kompendium. Jest też gotowy schemat w owym artykule, po prostu podpinasz więcej serw analogicznie do pierwszego. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
konrad1115 Grudzień 22, 2010 Autor tematu Udostępnij Grudzień 22, 2010 https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4c2511dab4919482.png chodzi ci o ten przykład ???? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!