Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję

Mechanizm odchylający uchwyt sufitowy

Autor Wiadomość
Download-er 



Posty: 7
Wysłany: 08-01-2017, 11:44   Mechanizm odchylający uchwyt sufitowy

Witam,

Prosiłbym o propozycje jak rozwiązać problem z elektrycznie odchylanym uchwytem sufitowym.



Z góry dziękuję
Download-er

__________
Komentarz dodany przez: Sabre

Pliki graficzne proszę umieścić zgodnie z instrukcjami zawartymi w tym temacie.

Polecany artykuł z FORBOT.PL:
Sekrety profesjonalnego programowania

Niniejszy artykuł będzie dotyczył programowania. Prawdopodobnie będzie się jednak zdecydowanie różnił od zdecy... Czytaj całość

Popularny artykuł » Kurs lutowania - #7 - przerzutnik bistabilny, tranzystory


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 3818
Pomógł: 407 razy
Otrzymał 544 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 08-01-2017, 13:03   

Jeśli chcesz to rozwiązać "siłowo" to potrzebujesz ogromnego momentu. Na pewno policzyłeś już, że do utrzymania masy 12kg na ramieniu 1m w poziomie potrzebujesz 12kgm. Biorąc pod uwagę funkcjonalność, to duży czas opuszczania/podnoszenia działa na Twoją korzyść, bo moc silnika maleje. Pewnie wystarczy tu prędkość obrotowa wału wyjściowego rzędu 2-3obr/min. Wtedy 1/4 obrotu to 5-7s. Niestety, gdy weźmiesz dowolny mały silniczek, np taki:
http://allegro.pl/silnik-pm33123000-810k-12vdc-3-obr-min-i6467723673.html
to szybko odkryjesz, że co prawda obroty są OK (3 obr/min), ale jego moment to 10kgcm. Ty potrzebujesz 100 razy więcej... Może poszukaj czegoś używanego na aukcjach:
http://allegro.pl/motoreduktor-24v-przekladnia-katowa-wciagarka-i6672723691.html
http://allegro.pl/motoreduktor-silnik-z-przekladnia-12v-i6669048248.html
choć zwykle mało wtedy wiadomo i zwykle to strzały w ciemno.
Możesz szukać czegoś u profesjonalistów:
http://www.kacperek.com.pl/przekladnie-slimakowe/przekladnie-slimakowe-mr/
bo Ci robią przekładnie z momentem wyjściowym np. 350Nm (czyli 35kgm) i obrotami 7rpm, ale tanie to to nie będzie. A do tego silnik - zwykle AC + falownik.

Ja bym radził pomyśleć nad jakimś wsparciem mechanicznym, żeby silnik nie musiał dźwigać całego tego ramienia. Jeżeli weźmiesz dobrze dobraną sprężynę która będzie w stanie utrzymać monitor na wysięgniku - może nie w poziomie, a np. pod kątem 20-30° to już masz wielokrotnie mniej do podnoszenia. Jak w podnoszonych bramach garażowych. Przyjrzyj się jak tam to robią. Zawiasy do łóżek/tapczanów są takim podobnym, gotowym elementem. Bierzesz dwa - żeby obciążenia zawiasów były symetryczne, między nie montujesz ramię i teraz to już tylko trzeba pokonać siłę sprężyny. Bo dzięki swojej konstrukcji taki zawias ma dwa miejsca "zapadania" się: w pozycji zamkniętej i otwartej. Pomyśl o tym, skoro umożliwia to podnoszenie ciężkiego tapczanu prawie że jednym palcem to i z 12kg monitorem sobie poradzi.
http://allegro.pl/listing/listing.php?order=p&string=podno%C5%9Bnik+tapczanu

Napęd powinien być samohamowny, żebyś nie musiał trzymać silnika pod prądem gdy całość będzie złożona do poziomu. Z tego powodu chyba nie masz wyjścia: przekładnia ślimakowa lub hamulec elektromagnetyczny na osi silnika.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Więcej szczegółów
Wystawiono 1 piw(a):
Download-er
Download-er 



Posty: 7
Wysłany: 08-01-2017, 21:29   

Pierwszy silnik wydaje się być najlepszym rozwiązaniem, ponieważ nie ukrywam, iż estetyka jest również dla mnie bardzo ważna. Niestety wciąż nie wiem skąd wziąć ten " :Półksiężyc" (szynę), który połączony z silnikiem sprawi, iż uchwyt będzie się odchylał.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 3818
Pomógł: 407 razy
Otrzymał 544 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 08-01-2017, 21:52   

Po co Ci ten półksiężyc? Planujesz samodzielne robienie jeszcze jakichś kół zębatych i przekładni? I dlaczego przyczepiasz napęd do ramienia? Chcesz, żeby silnik był jeszcze obciążony samym sobą? Po co? To nie będzie "silniczek 24V" tylko kawał puca z motoreduktorem ślimakowym. Jak się zamknie w 10kg to będzie sukces. Przymocuj napęd bezpośrednio do sufitu, ramię zawieś na łożyskowanej osi i przenieś moment z wału wyjściowego przekładni na ramię jakimś sprzęgłem lub na sztywno. Staraj się zrobić to jak najprościej. Pomyśl gdzie zamontujesz wyłączniki krańcowe.

Ten pierwszy jest potężny (18kgm), ale trochę szybki. 30rpm podniesie Twój monitor (1/4 obrotu) w 0.5s - to raczej będzie katapulta. Możesz próbować przy zmniejszonym napięciu choć wtedy znacznie spadnie sprawność silnika. Być może przy sporadycznym, krótkim ruchu nie ma to znaczenia. Jakieś sterowanie do tego? Bo 500W przy 24V to ponad 20A prądu.

Może pomyśl nad czymś innym. Jeśli napęd nie będzie musiał generować tak dużych momentów, nie będzie musiał być tak masywny. Czy wchodzi w grę nawijanie cięgna na bęben? Mógłbyś pod sufitem zamontować szpulę ze stalową linką zaczepioną do końca ramienia. Albo siłownik liniowy rozpięty z tyłu między sufitem a monitorem?

Polecany artykuł » Szybki start z WinAVR


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Download-er 



Posty: 7
Wysłany: 10-01-2017, 21:21   

Obawiam się, że nie do końca się zrozumieliśmy, gdyż według mnie bieżnia zębata jest niezbędna aby silnik mógł się po niej przesuwać, zmieniają odchylenie uchwytu.

Dodam, iż posiadam w garażu stary Rusyjski silnik (z wbudowaną przekładnią planetarną) Model: МПК-13А-5 2 серия (link do strony z danymi technicznymi) Pomyślałem, że mógłby się nadać, lecz nie jestem pewien czy jest wystarczająco silny, ponieważ jestem zielony w temacie. :-P

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
marek1707 



Posty: 3818
Pomógł: 407 razy
Otrzymał 544 piw(a)
Skąd: WAW
Programuję w:
C, asm
Wysłany: 11-01-2017, 10:31   

Pewnie tak. Ja z kolei nie rozumiem dlaczego chcesz montować silnik na ramieniu - wtedy jego (spora) masa dokłada się do podnoszonego monitora a przewody elektryczne wciąż pracują mechanicznie. A mógłbyś przymocować napęd wprost do sufitu i wprost na jego osi umieścić ramię z obciążeniem bez żadnych dodatkowych "bieżni zębatych". Wygląda, że chcesz samodzielnie zrobić ostatni stopień przekładni, akurat ten przenoszący największe siły. Wyobrażasz sobie jaki siły będą ścinały zęby tego "księżyca"? Przy 10cm promienia będziesz tam miał 1200N. To wygląda na stalową blachę min. 5mm plus smarowanie tego plus odpowiednie koło zębate osadzone na osi wyjściowej napędu... Ale zrób jak uważasz, bo chyba sprężyny wspierające też do Ciebie nie przemawiają.

Chyba nie dotarła też informacja o samohamowności mechanizmu. Jak chcesz utrzymać tę konstrukcję w poziomie? Przekładnia planetarna da się obrócić "od tyłu" - samym ciężarem ramienia więc w pozycji "złożone" silnik będzie musiał być cały czas pod prądem żeby trzymał ramię. To głupie, nie uważasz? Musisz użyć ślimaka lub innej śruby - te się nie cofają same.

A właśnie, może zadziała zwykły pręt gwintowany zamocowany do napędu umieszczonego wahliwie na suficie za ramieniem, który obracając się będzie "wciągał' nakrętkę umieszczoną na ramieniu? To też jest samohamowne a nie potrzeba takich momentów. Obroty mogą być wyższe i sprawdzi się wiele silniczków z przekładniami dostępnych w handlu. Nie trzeba szukać czegoś na 2rpm/150Nm, z taką śrubą wystarczy o niebo słabsze 500rpm - np. tani zespół napędowy od wkrętarki akumulatorowej 12V.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: Jak zestawic aparatu... Układ [obroty i kieu... Elementy robotyki mo... Line Follower...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: mechanizm, odchylajacy, sufitowy, uchwyt


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki