Ta strona używa ciasteczek (plików cookies), dzięki którym może działać lepiej. Dowiedz się więcejRozumiem i akceptuję
Drukarki XYZprinting!

Test sprawności sterownika silników

Autor Wiadomość
Korush 



Posty: 4
Wysłany: 19-04-2017, 21:49   Test sprawności sterownika silników

Cześć,
jestem bardzo początkującym robotykiem i moje pierwsze pytanie jest pewnie głupie... Posiadam sterownik Pololu DRV8835 z nakładką na RPi https://botland.com.pl/raspberry-pi-hat-kontrolery-silnikow-i-serw/2678-pololu-drv8835-dwukanalowy-sterownik-silnikow-11v12a-nakladka-dla-raspberry-pi.html. Chciałbym sterować silnikami z tej przekładni: https://botland.com.pl/silniki-dc-z-podwojna-przekladnia/38-przekladnia-podwojna-tamiya-70097-zestaw.html?search_query=tamiya&results=52

Generalnie całość wygląda jak tutajtutaj z różnicą wspomnianych wcześniej silników oraz baterii (używam jako zasilania 2 AA). Do testów użyłem tego programu https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi i... nic.

Sprawdziłem piny diodami, działa. Silniki też są ok. Pytanie jak sprawdzić czy nie popsułem sterownika?
Polecany artykuł z FORBOT.PL:
OpenCV - Wykrywanie obiektów

W tej części zajmiemy się zagadnieniem wykrywania obiektów. Biblioteka OpenCV oferuje szereg narzędzi, które u... Czytaj całość

Warto przeczytać » Kurs Arduino - #11 - podsumowanie, QUIZ


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
deshipu 




Posty: 1846
Pomógł: 96 razy
Otrzymał 161 piw(a)
Programuję w:
Python, C, Lua
Należę do:
Nigmalabs
Moje roboty:
uKubik, pKubik, Katka, Tote

Wysłany: 20-04-2017, 01:49   

Weź miernik uniwersalny i zmierz jakie napięcie jest na poszczególnych elementach (baterii, silnikach) z silnikami włączonymi i z wyłączonymi.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Korush 



Posty: 4
Wysłany: 22-04-2017, 14:16   

Dzięki za odpowiedź, sprawdziłem napięcie na baterii, 2 paluszki dają 3V i prąd dochodzi do sterownika. Pytanie teraz jak zmierzyć napięcie na silnikach? Czy mogę "dotknąć" kablami z miernika wyjść M1A i M1B ze sterownika? Wejście zmierzę dotykając GND na Raspberry i konkretnego pinu na którym ustawie sygnał?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
deshipu 




Posty: 1846
Pomógł: 96 razy
Otrzymał 161 piw(a)
Programuję w:
Python, C, Lua
Należę do:
Nigmalabs
Moje roboty:
uKubik, pKubik, Katka, Tote

Wysłany: 22-04-2017, 14:21   

Tak i tak.

Warto przeczytać » Klawiatura skrótów z Arduino, która ułatwia codzienną pracę


Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Korush 



Posty: 4
Wysłany: 22-04-2017, 14:38   

Napięcie na testowanych pinach wynosi w okolicach 3V, natomiast wyjścia sterownika nie dają żadnych wartości, czasami napięcie skoczy do 0,1V mniej więcej w momencie zmian sygnału, ale rozumiem, że to może być granica błędu.

Zastanawiam się czy może sygnał jest wypuszczany z nieprawidłowych pinów, chociaż to wątpliwe, skoro uruchamiam aplikacje testową z repozytorium producenta. Może da się ustalić pracę kontrolera na inne piny?

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
deshipu 




Posty: 1846
Pomógł: 96 razy
Otrzymał 161 piw(a)
Programuję w:
Python, C, Lua
Należę do:
Nigmalabs
Moje roboty:
uKubik, pKubik, Katka, Tote

Wysłany: 22-04-2017, 14:47   

A może zapomniałeś podłączyć zasilania silników? Nie znam tego konkretnego shielda, ale zazwyczaj jest osobne.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Korush 



Posty: 4
Wysłany: 22-04-2017, 15:03   

Zasilanie jest podawane przez kontroler, ten link w zasadzie odzwierciedla mój układ, z różnicą, że używam 2 paluszków i silników Tamiya.

Spodziewam się, że jako laik nie robię czegoś bardzo oczywistego :) .

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
deshipu 




Posty: 1846
Pomógł: 96 razy
Otrzymał 161 piw(a)
Programuję w:
Python, C, Lua
Należę do:
Nigmalabs
Moje roboty:
uKubik, pKubik, Katka, Tote

Wysłany: 22-04-2017, 15:31   

Piszesz, że napięcia na pinach są, więc raczej masz dobre piny. Szczerze mówiąc nie mam za bardzo pomysłu co może być nie tak.

Postaw piwo autorowi tego posta
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Wersja do druku

Skocz do:  

Nie rozwiązałeś swojego problemu? Zobacz podobne tematy: Wykonywanie płytek d... Elektronika cyfrowa ... Sterowanie robotem r... AtTiny2313 - pierwsz...
lub przeszukaj forum po wybranych tagach: silnikow, sprawnosci, sterownika, test


Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Popularne kursy: Arduinopodstawy elektroniki